第39卷第3期2017年6月
指辉控制与仿真
Command Control & Simulation
Yol . 39 No . 3Jun .2017
文章编号：1673-3819( 2017) 03-0121-05
飞机飞行参数数据预处理方法研究
金慧琴，王正磊，胡文春
(1.海军航空工程学院，山东烟台264001;2. 92074部队，浙江宁波315000)
摘要：飞行参数数据的处理对飞机的飞行安全至关重要，而飞行参数数据的误差会显著影响飞行参数数据处理的
结果。分析飞行参数数据误差的基本组成，研究飞行参数数据误差中非常规误差的消除方法，给出了四种适用于对 不同类型飞行参数数据进行异值剔除与缺失数据估计的方法，仿真结果表明这四种方法大大二氧化碳的用途
提高了飞行参数数据 的有效性，使飞行参数数据后期处理更便利。关键词：飞参数据；数据处理；异值剔除中图分类号:TP 391;E 917 文献标志码：A D 0I :10.3969/j .issn .1673-3819.2017.03.026
A Research on Preprocessing Methods of Flight Data
JIN H u i -q in ，WANG Zheng -le i，HU Wen-chun
(1. Naval Aeronautical and Astronautical University，Yantai 264001 ；
2.92074 Unit，Ningbo 315000，China )
Abstract ： The processing of flight data is very important for the aircrafts ’ safety . However，error on flight data can signifi cantly influence the processing results . On analyzing the basic compositions of error on flight data and the elimination methods of unconventional error on flight data，error is classified and four methods of different values rejection and missing data estimation are presented according to different type flight data . The result of the simulation show s that the four methods greatly improve the effectiveness and can be convenient for post-processing of flight data .1.1随机误差
随机误差是指由于在测定过程中一系列有关因素 微小的随机波动而造成的具有相互抵偿性的误差。随
欧联杯 欧冠机误差是飞行参数误差中较为常见的一种，由一些微 弱因素和未知因素造成，例如飞机零部件的细微变形、 数据传输线路的细微影响等。随机误差无法进行预 测，但统计特性在设定时间段内是已知的，因此可以通 过大量采集数据的方式进行研究，获取统计规律。1.2系统误差
系统误差是指由于仪器结构不完善、仪器未校准、 本身理论近似性、测量方法不好或测量者生理特点等 原因造成的误差。系统误差由系统本身的设计条件和 工作状况决定，例如随地球经纬度变化的磁场，随发动 机转速变化的排气温度等。系统误差可以用于检测故 障，根据实测数据与期望数据之间的偏差情况，可以发 现存在的异常并进行判读。系统误差始终对测量造成 影响，具有较强的规律性，通常可以使用函数近似表 示，便于通过数学方法进行消除。1.3非常规误差
非常规误差是指由于特殊条件或者突发故障造成 的严重误差。非常规误差一般由外界干扰造成，是飞 行参数数据中间断点和异常值的主要来源，例如电子 战干扰、线路接触不良等。非常规误差没有固定规律， 也难以掌握统计特性，其突发性和严重性容易引起数
Key words ： flight data ； data processing ； values rejection 飞机在飞行过程中，机载飞行参数记录器实时记 录大量的飞行参数数据，在飞行结束后，可对记录器中 记录的飞行参数数据进行分析，确定飞机的状态，其结 果是再次飞行的依据，对飞机的飞行安全至关重 要[|-2]。飞行参数数据的记录过程中，受采集设备故障 和随机因素的影响，会造成错误记录，这些错误记录成 为误码；同时天兴洲大桥
环境因素的变化和干扰也会引起异常值 的出现。因此，在使用飞行参数数据之前，还须对其进 行预处理以提高数据的有效性[3]。本文通过分析不同 数据的误差来源，针对不同类型和情况的飞行参数数 据误差，给出了四种不同的方法对飞行参数数据进行 了异值剔除和缺失值的估计。
1飞行参数数据误差分类
飞行参数数据的误差会明显地影响飞行参数数据
处理的结果，尤其在分析飞机不稳定状态的时候，飞行 参数数据的误差主要分为随机误差、非常规误差、系统 误差、处理误差四种[4]。
湄公河行动 票房收稿日期：2017-03-07
修回日期：2017-03-29
作者简介：金慧琴（1964-)，女，硕士，副教授，研究方向为通
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