C51单片机看门狗电路及程序设计方案
院系:信息工程学院
年级:2010级
电子一班 刘禹豪
电子一班 赵训虎
电子二班 邓启新
一、 引言
在由单片机构成的微型计算机系统中,程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断,从而造成程序的跑飞,而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作,造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序,俗称"看门狗"(watchdog)
(1)看门狗电路基本原理
看门狗电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连*,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段 进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。
(2)看门狗电路一般设计方式
“看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计方式。
硬件看门狗是利用了一个定时器,来监控主程序的运行,也就是说在主程序的运行过程中,我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环,或者说PC指针不能回来,那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等,价格4~10辽宁中考时间2022年具体时间元不等.
软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似,只不过是用软件的方法实现(即利用单片机内部定时器资源,通过编程模拟硬件看门狗工作方式),以51系列为例:因在51单片机中有两个定时器,在利用内部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。可以对T1(或T0)设定一定的定时时间(设定的定时值要小于主程序的运行时间),当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值(此变量在主程序运行的开始已有一个初值)。当主程序运行至最后时对此变量的值进行判断,如果值发生了预期的变化,就说明T0中断正常,如果没有发生变化则使程序复位。
考虑到设计要求,本设计采用软件看门狗设计思路。
二、 看门狗电路整体设计思路实践心得体会
根据设计要求,本设计利用C51单片机内部自带的定时器1进行编程,并配合少量电路实现“看门狗“电路功能。整个设计分为软件部分与硬件部分,如下:
(1) 软件部分设计原理:
软件设计分为三部分:“看门狗“定时器设置程序、溢出中断服务程序和喂狗代码。
1.1设计思路:
1)在主程序开头,“看门狗“定时器设置程序设置定时器1计时50ms。
2)当定时达50ms时,定时器1产生溢出中断,溢出中断服务程序开始工作,将看门狗标志num加1。当num的值等于100时,说明看门狗定时器已经计时5s,此时,单片机I/O端口P1.0输出高电平,对程序进行复位。
3)在此过程中,喂狗代码将被穿插于程序中循环体末尾。当循环体结束时,喂狗代码执行,关闭定时器1、清空num并重新初始化定时器设置。若循环体进入死循环,喂狗代码无法执行,num将一直累加至100,此时程序复位。
注:喂狗代码放置位置可根据num预计数值进行调整:当num门限值较小,即看门狗计数时间较短时,喂狗代码可放于程序中各循环体之后或均匀分布于整个主程序中。当num门限值较大,即看门狗计数时间较长时,喂狗代码可放于程序主循环体末尾。但是需注意看门狗计数时间必须长于正常工作时间,以免非正常复位。
1.2软件设计流程图:
START
定时器1
主程序
寄存器累加
定时器1设置
寻物启事范文开定时器1
循环
中断服务程序
喂狗代码
num+1
No
num=100?
Yes
复位
以下为三部分详细程序设计
1.3“看门狗“定时器设置程序:
“看门狗“定时器设置程序对定时器1进行设置。设定时器1为工作方式1。设M为工作方式1下,定时器最大计数值,可知M=65536。所以,设定时器1的初值为X,则初值X与机器周期I机及定时时间T的关系为:
(M-X)T机 = T (1)
其中:T机 =12个时钟周期 =12 /fosc。所以,定时器1的初值为:
X = M-T/ T机 (2)
因此,当T1工作于方式1,定时时间为50ms,时钟频率fosc=12MHz时,可知:
X=M- T/ T机 = 65536-50000/1 =15536=3CB0H
所以,“看门狗“定时器设置程序清单(c语言)如下:
TMOD=0x10; //设置TMOD寄存器,定时器1设为方式1
TL1=0xB0; //设置定时器初值低8和谐社会作文位
TH1=0x3C; //设置定时器初值高8位,设置为计时50ms
ET1=1; //开定时器1溢出中断
租车可以异地还车吗 EA=1; //开总中断控制
TF1=0; //定时器1溢出中断标志清零
TR1=1; //开定时器1
1.4溢出中断服务程序:
溢出中断服务程序为定时器1溢出中断服务程序,每执行一次,num加1,并判断num是否达到100,即计时5s。若已达到5s,I/O口P1.0输出复位信号。
溢出中断服务程序清单(c语言)如下:
void int_T1() interrupt 3 using 3 //定时器1溢出中断服务程序
{
num++; //每溢出一次标志加1
if (num==100) //当标志等于100时,即计时5s
{
P1=~(0x01); //P1.0输出1
}
}
1.5喂狗代码:
喂狗代码主要功能为暂时关定时器1,定时器1寄存器清零,看门狗标志经典三圾片有哪些num清零和重新开启定时器1.
喂狗代码程序清单(c语言)如下:
TR1=0; //喂狗代码,关定时器1
版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198,我们将在24小时内删除。
发表评论