如何灭蟑螂【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机校准图解教程-基础篇
最近在玩RepRap Prusa i3 开源3D打印机，硬件搭好了之后简单打了几个3D模型，发现效果不算太好，特别是模型的最下面几层。查了些资料，发现这打印机的校准是个大事情，不校准就打是一种很不靠谱的行为。所以我仔仔细细里里外外用了很多时间校准我的3D打印机。这篇教程专门记录分享一下我的校准3D打印机的经历，特别是最基础最重要的部分。帮大家节省一些时间。
准备工作
在开始校准你的Prusa 3D打印机之前，你需要确保你的3D打印机已经组装完毕。所谓组装完毕，是要保证所有的模块都已经尽量精确的安装好，并且螺丝已经固定好了。对3D 打印机的组装，要至少达到“看起来”没问题的程度。校准不是维修机器，从表面上看起来就有问题的机器，是无论如何校准也没法正常工作的。这个请大家一定要先搞清楚。
3D打印机要放置在一个结实稳固的平坦桌面上。不论是3D打印机还是桌子的微小晃动，都会对打印结果造成不良影响。3D打印机工作起来打印某些东西的时候，步进电机还可能会产生某种特定频率的震动，如果桌子不够稳，跟桌子产生了共振就更难保证打印结果的质量了。因此这些条件虽然看起来都很简单但一定要保证先做到，这样往下做校准的工作才有意义。
最后，是把相关的工具准备好。一把螺丝刀，一把钳子，还有合适的扳手。
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这样我们就可以开始了！
第一步，校准步进电机
虽然我们已经把Prusa 3D打印机的电器连线都连接好了，但是否连接正确还要检查一下。比较容易出
错的，是几个步进电机的运行方向。把Prusa打开（通常也就是连上220V电源），然后把所有的相关软件安装好，就可以开始我们这里的测试了。如果还不会安装软件，可以参考【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程，里面有非常详细的方法。
这里我们使用Repetier-Host软件的手动控制功能进行测试。Repetier-Host软件目前版本是0.95F（打印虎本地下载，百度云下载）。对这个软件的使用，可以参考【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程，我们这里仅使用其中的手动控制功能。
软件启动之后，先点击左上角的“连接”按钮，连接成功后按钮会变为绿。然后切换到手动控制面板，如下图所示。
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分别按下图中X, Y, Z轴方向的箭头，检查步进电机运动方向是否正确。每个轴向上，负方向都应该是微动开关所在的方向。向负方向运动到头，就会触发微动开关。实际上按下小房子按钮，也是同样的动作。
步进电机除了运动方向是正确的，还应该确认它们在运动时没有产生异常的巨大噪音。正常情况下，步进电机应该只有运动时会发出有规律的运转的声音，在进行3D打印的过程中，如果按照某种曲线运动，可能会发出类似音阶的声音。
如果步进电机没有按照正确的方向运动，或者运动过程中发出了噪音并且抖动，说明电器连线很可能出了问题。步进电机方向相反，说明电器连线的方向也反了。其他情况，往往是接触不良造成的。如果连线都确认了没有问题，可以尝试调整步进电机的电流。如下图所示，红箭头所指的位置，就是调整步进电机的微调电位器。图中的两个箭头，分别指向了X轴和Y轴的微调电位器，Z轴和E轴（控制挤出头步进电机）也在对应的位置上。
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调整步进电机最好在有万用表的情况下进行，这样可以测量当前的电流强度，如果调整效果不佳可以很容易恢复到原状。当步进电机电流过小时，可能会出现步进电机振动但不转动的现象。出现这种情况可以尝试加大步进电机的电流。当步进电机电流过小时，会出现散热片过热，进而导致步进电机时而工作时而不工作的情况。这种现象出现时，可以考虑减小步进电机的电流。
第二步，挤出头和热床的相对位置粗调
通过对Prusa 3D打印机的搭建，以及对各个步进电机手动控制的经验，相信你已经可以发现，想要打印出高质量的3D模型，非常关键的一个问题，就是3D打印机挤出头和热床之间的配合，以及第一层的打印效果。3D打印机挤出头和热床之间的距离，既不能太近，也不能太远。太近会使挤出头和热床之间互相剐蹭，严重时会造成3D打印机的损坏；太远会使挤出头挤出的塑料丝无法粘着在热床上，打印效果一团糟。第一层是整个3D 打印模型的基础，糟糕的第一层打印，会导致接下来的很多层质量下降，甚至整个3D打印模型的失败。
我们这个教程的主要部分，就是专心地调整挤出头和热床之间的距离。调整的目标是：
图中比较夸张的展示了挤出头的挤出效果。关键点是这里展示了合适的挤出头和热床之间的距离。在合适的距离下，可以让第一层的打印效果最佳，产生大小适中的附着力以及正确的3D打印模型形状。
这张图展示的效果，代表挤出头和热床之间的距离过于小了。虽然还没有造成两者的剐蹭碰撞，但已经会造成3D打印模型形状质量下降，并且最终的打印结果难于从热床上取下。
这张图中的情况更常见一些，就是挤出头和热床之间的距离过于大了。图中挤出的塑料丝虽然还可以勉强附着在热床上，但已经严重的降低了打印的效果。这时也需要进行重新校准，减小挤出头和热床之间的距离。
酸梅汤制作方法与材料那么如何调整3D打印机，可以使第一层达到足够好的效果呢？首先是进行粗调。对于Prusa 3D打印机来说，Z轴的高度由两个丝轴步进电机决定。Z轴的复位位置由微动开关决定。Z轴步进电机方面，要在断电的情况下，用手旋转两个轴（下图中红箭头所指的位置），将包括X轴步进电机、X轴框架以及整个挤出头在内的部分，调整为尽量水平的状态。
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