谈谈单⽚机常⽤调试的接⼝：SWD、JTAG、Jlink、Ulink、STlink
搞嵌⼊式开发和ARM开发搞了半辈⼦了，调试程序是不可避免的。接触了那么多的调试规范、调试⼯具、调试⼿段，彼此之间的关系却也不是特别清楚，今天就来捋⼀捋：
JTAG协议
JTAG（Joint Test Action Group，联合测试⾏动⼩组）是⼀种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要⽤于芯⽚内部测试。现在多数的⾼级器件都⽀持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接⼝是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输⼊和数据输出线。相关JTAG引脚的定义为：
· TMS：测试模式选择，TMS⽤来设置JTAG接⼝处于某种特定的测试模式；
· TCK：测试时钟输⼊；
· TDI：测试数据输⼊，数据通过TDI引脚输⼊JTAG接⼝；
· TDO：测试数据输出，数据通过TDO引脚从JTAG接⼝输出；
JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并⼝，因⽽在连接计算机端是定义使⽤的并⼝。⽽计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上⾯有并⼝的都很少了，取⽽代之的是越来越多的USB接⼝。所以，⽬前市场上已经很少看到它的⾝影了。有什么动漫好看
SWD接⼝
串⾏调试（Serial Wire Debug），应该可以算是⼀种和JTAG不同的调试模式，使⽤的调试协议也应该不⼀样，所以最直接的体现在调试接⼝上，与JTAG的20个引脚相⽐，SWD只需要4个（或者5个）引脚，结构简单，但是使⽤范围没有JTAG⼴泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
SWD和传统的调试⽅式区别：
· SWD模式⽐JTAG在⾼速模式下⾯更加可靠。在⼤数据量的情况下⾯JTAG下载程序会失败，但是SWD发⽣的⼏率会⼩很多。基本使⽤JTAG仿真模式的情况下是可以直接使⽤SWD模式的，只要你的仿真器⽀持，所以推荐⼤家使⽤这个模式。
· 在⼤家GPIO刚好缺⼀个的时候，可以使⽤SWD仿真，这种模式⽀持更少的引脚。
· 在⼤家板⼦的体积有限的时候推荐使⽤SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就⼩啦！⽐如你可以选择⼀个很⼩的2.54间距的5芯端⼦做仿真接⼝。
RDI接⼝
远程调试接⼝（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接⼝，主要⽤于ARM芯⽚的仿真，由于各个IDE⼚商使⽤的调试接⼝各⾃独⽴，硬件⽆法进⾏跨平台的调试。现在众多的IDE⼚家都逐步采⽤标准RDI作为ARM仿真器的调试接⼝，因此使跨平台的硬件调试成为可能。EasyJTAG由于使⽤标准RDI调试接⼝，因此在任何使⽤标准RDI接⼝的IDE调试环境中都可以使⽤，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。
JLink仿真器
J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给⼀个JTAG协议转换盒，即⼀个⼩型USB到JTAG 的转换盒，其连接到计算机⽤的是USB接⼝，⽽到⽬标板内部⽤的还是jtag协议。它完成了⼀个从软件到硬件转换的⼯作。
JLINK是⼀个通⽤的开发⼯具，可以⽤于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好，据说是众多仿真器⾥最强悍的。
会议纪要的格式强悍的。
单反镜头清洁ULink仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，⽬前⽹上可到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上使⽤，增加了串⾏调试（SWD）⽀持，返回时钟⽀持和实时代理等功能。开发⼯程师通过结合使⽤RealView MDK的调试器和ULINK2，可以⽅便的在⽬标硬件上进⾏⽚上调试（使⽤on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。
一尺是多少cm但是要注意的是，ULINK是KEIL公司开发的仿真器，专⽤于KEIL平台下使⽤，ADS、IAR下不能使⽤。
鲅怎么读ST-Link仿真器
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯⽚的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接⼝和JTAG / SWD 标准接⼝，其主要功能有：
史上最感人的话· 编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；
仿真功能：⽀持全速运⾏、单步调试、断点调试等各种调试⽅法，可查看IO状态，变量数据等；
仿真性能：采⽤USB2.0接⼝进⾏仿真调试，单步调试，断点调试，反应速度快；
· 编程性能：采⽤USB2.0接⼝，进⾏SWIM / JTAG / SWD下载，下载速度快；
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