基于 MATLAB 的 自动控制原理 虚 虚拟实验仿真平台
安装一个VRML插件
当您安装虚拟现实工具箱时，虚拟现实工具箱浏览器被设置为默认浏览器。如果你想使用一个Web浏览器作为一个VRML浏览器，使用以下步骤来安装组Blaxxun接触插件。你可以使用这个插件是微软Internet Explorer或Netscape Navigator。该组Blaxxun接触插件是唯一支持VRML插件。
51120是什么意思你必须使用4.4组Blaxxun接触3版的虚拟现实工具箱。这个版本的组Blaxxun接触VRML插件是分布式虚拟现实工具箱。你可以下载组Blaxxun联系4.4 HTTP：/ / www.mathworks。COM /支持/产品/虚拟现实/。
如果你有MATLAB Web服务器安装在你的机器，确保Web服务器在安装组Blaxxun接触插件停止。此外，验证您连接到互联网之前，开始这个安装程序：
1．启动matlab。利威尔
2．在MATLAB命令窗口，键入：vrinstall安装查看器
MATLAB显示消息：你想使用OpenGL或Direct3D加速？（或）
3．检查图形卡的手动确定加速方法。如果你不确定，选择直接三维打字：
安装程序开始运行的组Blaxxun并显示以下对话框。
4．按照屏幕上的指示进行。
5．在MATLAB命令窗口类型：vrinstall -检查
如果浏览器安装成功，MATLAB显示如下消息：VRML浏览器：安装
如果浏览器安装失败，MATLAB显示消息：VRML浏览器：没有安装
已知的问题与组Blaxxun接触插头
该组Blaxxun接触VRML插件无法更新虚拟场景的时候用虚拟现实工具箱3和微软Internet Explorer 5.5或以上。网景浏览器的用户不会遇到这个问题。
如果您使用Internet Explorer 5.5或以上，您必须手动更改网络安全设置之前，您可以使用
组Blaxxun触点4.4与虚拟现实工具箱3版。升级你的组Blaxxun接触版本不解决这个问题。
更改默认的网络安全设置
你必须改变你的默认网络的安全设置，使用前组Blaxxun接触插件与Internet Explorer 5.5以上保证虚拟场景是适当地更新：
1．开放的网络浏览器。
鸳鸯组词2．从“工具”菜单中选择“互联网选项”。“互联网选项”对话框将打开。
3．点击安全标签。
4．选择自定义级别按钮。安全设置对话框打开。
5．向下滚动直到你看到微软的虚拟机。第一个小标题是Java权限。
6．选择自定义。在安全设置对话框的左下方出现了“自定义设置”按钮。
7．单击“自定义设置”。本地网对话框打开。
8．单击“编辑权限”选项卡。
9．扫描主标题和副标题（标有锁图标）直到你看到访问所有网络地址。
10．在访问所有网络地址的情况下，选择启用。
11。请单击“确定”。本地局域网对话框关闭。
12、在“安全设置”对话框中，单击“确定”。如果要更改该区域的安全设置，请询问。
13、选择“是”。
14、在“互联网选项”对话框中，选择“确定”。
设置虚拟场景的默认浏览器
如果你安装了一个VRML插件在您的Web浏览器，它可以与虚拟现实工具箱查看器或您的Web浏览器查看虚拟场景。你确定查看器用于显示你的场景中使用vrsetpref和vrgetpref命令。下面的过程假设你在一个电脑平台上工作：
1．在命令提示符，键入：vrinstall -检查
确定是否安装组Blaxxun接触。
MATLAB显示：VRML浏览器：安装
VRML编辑器：安装
安装程序和编辑器。如果没有安装浏览器，请参见安装VRML插件（Windows）。
2.确定你的默认浏览器：vrgetpref打字。
MATLAB displays :ans = DefaultFigurePosition: [5 25 400 320]
DefaultPanelMode: 'halfbar'
DefaultViewer: 'internal'
Editor: [1x60 char]
HttpPort: 8123
TransportBuffer: 5
VrPort: 8124
defaultviewer属性设置为“内部”。虚拟现实工具箱浏览器是用于查看虚拟场景的默认浏览器。任何你打开的虚拟场景都显示在浏览器中。
3．例如，在命令提示符下，键入：vrbounce
在虚拟现实工具箱浏览器中显示了弹跳球的演示和虚拟场景。
4．通过键入默认浏览器更改到您的网页浏览器：vrsetpref（'defaultviewer '网络'）
使用的是默认的Windows系统VRML插件。该组Blaxxun接触VRML插件设置本身作为默认的VRML插件安装过程。
5．在命令提示符，键入：vrbounce
在您的网页浏览器中显示了该弹跳球的演示并将虚拟场景显示。
6．将虚拟现实工具箱浏览器重置为默认浏览器
vrsetpref（'defaultviewer '，'factory”）
7．所有虚拟场景都是由虚拟现实工具箱浏览器显示的。
在vrbounce模型窗口，双击虚拟库块。
一个“块参数”对话框打开。
该视图按钮的目标是由defaultviewer属性确定。如果defaultviewer属性设置为“内部”，点击浏览按钮，打开虚拟世界中的虚拟现实工具箱查看器。如果defaultviewer属性设置为“网页”，点击浏览按钮，打开虚拟的世界，在你的网页浏览器。
安装VRML编辑器（Windows）
当你安装虚拟现实工具箱，文件复制到您的硬盘驱动器，用于虚拟现实的建设者，但安装不完整。
安装VRML编辑器写入Windows注册表键，在虚拟现实生成器可以使用额外的库文件，并将编辑虚拟现实工具箱块编辑器按钮：
1．启动matlab。
2．在MATLAB命令窗口类型：vrinstall安装编辑
或类型：vrinstall（'安装'，'editor”）
显示以下信息：从MATLAB编辑器的安装…
完成
3．类型：vrinstall -检查
如果编辑安装成功，MATLAB显示以下消息：
VRML编辑器：安装
设置虚拟场景的默认编辑器
你可以用VRML虚拟场景编辑工具编辑，如虚拟现实生成器，或用任何文本编辑器，如VRML语言编写的文本文件。你确定编辑器，用于编辑你的场景用vrsetpref和vrgetpref命令。
下面的过程演示如何改变你的编辑从虚拟现实生成器的一个文本编辑器。它假定你在一个电脑平台上工作：
1．在命令提示符，键入：vrinstall -检查
确定是否安装虚拟现实生成器。
MATLAB显示：VRML浏览器：安装
山东艺术学院是一本吗VRML编辑器：安装
安装程序和编辑器。如果未安装编辑器，请参阅安装VRML编辑器（Windows）。
黑豹主唱2．通过键入来确定默认编辑器：a = vrgetpref
MATLAB displays ：a = DefaultFigurePosition: [5 25 400 320]
DefaultPanelMode: 'halfbar'
DefaultViewer: 'web'
Editor: [1x60 char]
HttpPort: 8123
TransportBuffer: 5
VrPort: 8124
该变量是一个结构数组。你需要索引到它来确定编辑属性。
3．确定你的默认编辑器，类型：a.editor
MATLAB显示：ANS =“% matlabroot \ \ \ vrealm VR工具箱\程序\ vrbuild2 .exe”文件“%”
这是对虚拟现实生成器可执行文件的路径。虚拟现实生成器是目前VRML编辑器。
4．验证虚拟现实生成器是你的默认编辑器。在命令提示符，键入：vrpend
倒立摆的演示负载和钟摆是可见的观众。
5．在vrpend模型窗口，双击虚拟库块。“块参数”对话框打开。
6．单击“编辑”。的vrpend模型在虚拟现实生成器制作工具打开。
7．输入的默认编辑器改变MATLAB编辑器
vrsetpref（'editor '、' % matlabroot \ bin \ Win32 \ %文件）
您可以将编辑器设置为要使用的任何文本编辑器，您可以通过指定路径来指定文本编辑器的可执行程序。
8．在vrpend演示，打开VR沉块参数对话框。
9．点击编辑按钮。
MATLAB编辑器打开，现在设为您的默认VRML编辑器。
10．重置虚拟现实生成器制作工具为您的默认VRML编辑器类型：
vrsetpref（'editor '，'factory”）
点击编辑按钮，现在推出的虚拟现实生成器。
什么是虚拟现实工具箱？
虚拟现实工具箱是一种在三维虚拟现实环境中查看和交互动态系统的解决方案。它扩展了MATLAB和Simulink的功能，为虚拟现实的图形世界。
马蓉出轨 虚拟世界——创建虚拟世界的三维场景使用标准的虚拟现实建模语言（VRML）技术。
动态系统——创建和定义与MATLAB和Simulink动态系统。
动画视图移动三维场景驱动信号从Simulink环境。
操纵——改变物体在虚拟世界中的位置和性质，或改变你的Simulink模型参数在运行仿真。
为提供一个完整的工作环境，虚拟现实工具箱包含附加组件：
VRML浏览器，可以使用虚拟现实工具箱查看器或PC平台，该组Blaxxun接触插件的Web浏览器来显示你的虚拟世界。
VRML编辑器——PC平台，利用虚拟现实VRML代码生成器来创建和编辑。Unix或Linux平台，使用Matlab文本编辑器来编写VRML代码来创建虚拟世界。
用Simulink联系虚拟世界
应用虚拟现实工具箱，你可以用一个虚拟的世界，一个Simulink框图界面。本节的例子说明如何在一台主机上显示一个模拟虚拟世界。这是推荐的方式在主计算机上查看相关的虚拟世界，这部分包括以下主题：
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