QT上位机给STM32设备串口IAP升级固件
QT上位机给STM32设备串⼝IAP升级固件QT上位机给STM32设备串⼝IAP升级固件
⽬录
废话不多说看看效果先
上位机源码连接：
1，实现原理
应⽤编程IAP(In-Application-Programming)是应⽤在Flash程序存储器的⼀种编程模式，它可以在应⽤程序正常运⾏的情况下，通过调⽤特定的IAP程序对另外⼀段程序Flash空间进⾏读/写操作，甚⾄可以控制对某段、某页甚⾄某个字节的读/写操作。主要⽤于数据存储和固件升级。对于IAP应⽤，通常会有两个程序，第⼀个程序Bootloader程序不执⾏正常功能，只是通过某种⽅式（串⼝，usb，SD卡）接收第⼆个程序，并进⾏更新。第⼆个程序APP程序是执⾏的主体，⽤于实现应⽤功能。
对于stm32闪存模块，主要由主存储器、信息块和闪存存储器接⼝寄存器三部分构成。
主存储器，该部分⽤来存放代码和数据常数（如 const 类型的数据）。对于⼤容量产品，其被划分为 256 页，每页 2K 字节。注意，⼩容量和中容量产品则每页只有 1K 字节。看出主存储器的起始地址就是 0X08000000， B0、 B1 都接GND 的时候，就是从
手工制作足球0X08000000开始运⾏代码的。
信息块，该部分分为 2 个⼩部分，其中启动程序代码，是⽤来存储 ST ⾃带的启动程序，⽤于串⼝下载代码，当 B0 接 V3.3， B1 接GND的时候，运⾏的就是这部分代码。⽤户选择字节，则⼀般⽤于配置写保护、读保护等功能，本章不作介绍。
闪存存储器接⼝寄存器，该部分⽤于控制闪存读写等，是整个闪存模块的控制机构。
对主存储器和信息块的写⼊由内嵌的闪存编程/擦除控制器(FPEC)管理；编程与擦除的⾼电压由内部产⽣。
对于flash的读写的流程
这⾥要特别留意⼀个闪存等待时间，因为 CPU 运⾏速度⽐ FLASH 快得多， STM32F103的 FLASH 最快访问速度≤24Mhz，如果CPU 频率超过这个速度，那么必须加⼊等待时间，⽐如我们⼀般使⽤72Mhz的主频，那么FLASH等待周期就必须设置为 2，该设置通过FLASH_ACR寄存器设置。
2，程序流程
编程流程
1、检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁，（向KEYR寄存器中写⼊特定序列KEY1和KEY2）
（实际中需要查看当前要写⼊的扇区是否有数据，如果有数据，则需要进⾏擦除操作，然后再进⾏下⾯的步骤）
2、检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位，以确认没有其他正在进⾏的编程操作
3、设置 FLASH_CR 寄存器的 PG 位为’1’，⽤于表⽰接下来进⾏写操作
4、在指定的地址写⼊要编程的半字
5、等待 BSY 位变为’0’，表⽰编程完成
6、读出写⼊的地址并验证数据
我们在 STM32 的 FLASH 编程的时候，要先判断缩写地址是否被擦除了
下⾯介绍页擦除过程
读出被擦除的页并做验证
鲅怎么读1、检查 FLASH_CR 的 LOCK 是否解锁，如果没有则先解锁（向KEYR寄存器中写⼊特定序列KEY1和KEY2）
2、检查 FLASH_SR 寄存器的 BSY 位，以确认没有其他正在进⾏的闪存操作
3、设置 FLASH_CR 寄存器的 PER 位为’1’,⽤于表⽰进⾏页擦除操作韩庚周笔畅
4、⽤ FLASH_AR 寄存器选择要擦除的页
5、置 FLASH_CR 寄存器的 STRT 位为‘1’表⽰开始⼀次擦除操作
6、等待 BSY 位变为’ 0’
读出被擦除的页并做验证
我们来了解下stm32的程序运⾏流程，如下图所⽰
程序运⾏的地址从0x08000000（FLASH）开始运⾏
1程序开始运⾏后，从中断向量表中取出复位中断向量，并执⾏服务程序。
2执⾏完中断向量程序会跳转⾄主main函数⼊⼝执⾏，并在死循环中⼀直执⾏。
3当在主函数中发⽣中断时间时，系统强制PC指针指向对应中断向量表对应位置。
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4PC指针在中断向量表处取出中断服务程序⼊⼝地址，并跳转⾄对应位置执⾏。
5中断服务程序执⾏完成后，PC指针跳回发⽣中断时系统在main函数中的位置，继续往下执⾏。
当加⼊IAP应⽤后stm32的程序流程变为下图所⽰
程序运⾏的地址从0x08000000（FLASH）开始运⾏
1程序开始运⾏后，从中断向量表中取出复位中断向量，并执⾏服务程序。执⾏完中断向量程序会跳转⾄Bootloader程序main函数⼊⼝执⾏。
2在main中系统检查是否需要对第⼆部分代码进⾏更新，如果需要则执⾏更新操作，如果不需要则跳过更新操作，跳转⾄APP程序的⼊⼝
3在APP程序⼊⼝⾸先进⼊重新映射的中断向量⼝，根据新的中断复位向量，执⾏复位中断程序，然后跳转⾄APP程序main⼊⼝。
4当在主函数中发⽣中断时间时，系统强制PC指针指向对应中断向量表对应位置（这⾥还是强制跳转到地址0x0800004中断向量表位置，⽽不是APP程序的中断向量表）。
两个注意点：
1） 新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x 的地址开始；
2） 必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为 x；
对于程序的设置
IAP程序
通过串⼝设置程序的接收
根据要求设置存储APP程序的地址
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APP程序
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设置程序存储区，与数据存储区 在Target->Read/Only Memory Areas-> IROM与IRAM处设置，这⾥APP程序的存储⾸地址设为
0x08010000，⼤⼩为0x70000（即前0x10000为存放IAP程序）

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