Prescan 中文培训文档(完整版)
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Prescan中文培训文档
适合中秋节发朋友圈的句子一．Prescan的介绍科幻题材
1.Prescan的概述
PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。
2.Prescan的应用
1）自动紧急制动（AEB）
2）自适应巡航控制系统（ACC）
3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）
4）行人检测与规避
5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）
6）智能前照灯系统（IHS）
7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？）
8）交通信号识别（TSR）
9）碰撞缓解制动系统（CMB）
10）夜视功能（NV）
3.Prescan的工作流程
1）生成方案
2）建立传感器模型
3）运行试验
4）增加控制系统
4.Prescan样例
1）建立一个预警系统（MIL/SIL）
女人梦见自己裸体2）建立一个控制系统（MIL/SIL）
3）建立一个控制系统（HIL）
5.Prescan的几个主要过程（V-周期）
1）概念阶段：
a．ADAS系统的概念设计(辅助驾驶系统)
b．概念的验证与生效（Verification/validation）？P15 2）设计阶段
a．指定和基准（benchmarking）？P15传感器
b．详细算法设计
c．鲁棒性测试和灵敏度分析
3）实施阶段
a．ECU代码的自动生成（通过
simulink的编码器）
幼儿短小故事4）测试阶段？
东莞搬厂a．Prescan HIL仿真：为一大组方案验证ECU？P15
b．VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统5）验证阶段
a．最后测试系统的影响
6.案例
1）装备雷达的AEBS/CMB
2）装备摄像头的LDW（车辆偏离警告）lane departure warning

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