手机导航在油田测井井位定位中的的应用
2018 年第    4 卷第    3 期 PETROLEUM TUBULAR GOODS &INSTRUMENTS* 79 *
•经验交流"
手机导航在油田测井井位定位中的的应用
孙思源
(大庆油田有限责任公司测试技术服务分公司黑龙江大庆163000)
摘要：在油田测井野外施工中，寻井位是一个较大的难题。利用智能手机导航方法，选择适当的智能手机电子地图和导航应
用平台，通过坐标转换和导航点编辑校正，可以达到5〜10 m的导航精度，提高寻预测井位的效率，避免选错方向、道路和井位。
在智能手机普及化较高的现实条件下，利用手机导航，能够节约施工生产成本，实现油田测井施工的优质和高效。
关键词：智机；卫星定位；目标井位；坐标转
中图法分类号:P228.49文献标识码:A 文章编号:2096 -0077(2018)03-0079-03
D O I：10.19459/j. cnki. 61 - 1500/te. 2018. 03. 020
Application of Mobile Navigation in Locating W dl Position
SUN Siyuan
(Logging and Testing Services Company#Daqing Oilfield Co. Ltd. #Daqing#Heilongjiang163000, China)
Abstract ：It is a d ificult problem to search for tV i e well position in the field logging construction. By applying the digital map and navigation
platform of a smart phone with the coordinate converting and waypoint data files editing #the navigation accuracy can be achieved to 5 m〜
10 m, which improves the efficiency of positioning the well site and avoids the wrong direction an phone, the smart phone navigation can help) to save the production cost and improve the log Key words：smart phone；satellite positioning；destination w ell；coordinate converting
测井资料采集 田测井工作的重要一环。由测井技术 携带测井仪器设备 目标井位，测试油井的$、动面、、量、气量、7jC 量及出砂 术指标。测试采集工作必须在野 地完成，井的分布是相当分 复杂的，特别在油田边远地区，大量的油井没有用建设规范的井排公路，分布在耕地、沼泽或林地等复杂的地表环境中，给
利地 井位 很大的难题，浪费宝贵的测井时，稍不慎造成测井井位错误[1]。
卫星定位技术的高速 ，卫星导航 经被人们 地应用到生产生活中。利用卫星定位测量设备可以以厘米级的精度定位 目标导航，如石 丨探中的测线 点放样、油田探井位的测量、天然气 管线的施工、线路的维 工作已经利用 赖于卫星定位测量技术，因为项技术能够高 准的效果。用于导航的卫星定位技术一般能够保证5〜10 m的精度，专业的导航仪成高。但目前的智机几乎 集成了导航定位 ，能够装导航应用 ，下载电子地图，为生产生活中的导航提供 ‘便。本文主要讨论智 机导航在寻油田测井井位工作中的应用 。
近年来，智机制 术和系统技术高速 ，用 成通话 信的电信工具融合了大量 .们工作和生活密切相关的科学技术。集数据计算、文 编辑、网络通讯、摄影摄像、定位导航 于一身，给使用者 大的便利和享受，由于机的网络通讯技术，卫星定位测量技术，手机导航较之专业导航测量仪具有得天 的优势。
1.1手机中的卫星定位测量技术
200字美文摘抄卫星定位测量技术自美国 球定位系统（GPS)用 飞速，欧洲的伽利略卫星导航系统（GALILEO)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统
第一作者简介：孙思源，女，1991年生，助理工程师，2013年毕业于东北石油大学勘察技术与工程专业，目前从事现场资料验收工作。
E-mail ：470487811@ qq. com
* 80 *2018年6月
(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统（BDS%相 ；
运行，统为ENSS球导航定位系统。各卫星定 位系统相 ，其共点是所有的卫星定位系统 ：通过 在地面上的监控站控制 地面2万公里左右干绕地球运转的卫星，向用设备提供不断的导航定位信号。而用设备可以的设计：来自不同卫星系统的导航信息，加以 ，结合用户设备
中的导航，计个设备的位置信息。由于设备制造成 卫星系统成熟度的 ，目智机中广用的是美国的GPS信号，新型的高端智 机 •使用北斗和格洛纳斯信号[2]。
机卫星定位 ，手机便可以 卫星信 号，4以的卫星信号时，就可以得 机的地
面位置，这个位置可以 在电子地图上，或以标数的出来，测量的精度为.〜10 0。测量精度
卫星数量、天气、环境干 的影响，卫星数量越多、周磁干扰越少定位的精 高。
1.2利用手机电信网络进行定位
欧阳修踏莎行一个手机之所以能够 话，为干连成网
络的电信帮助传递信息。手机的操作是通过附近 的完成，生 站定位技术，也 动位置服务（LBS-Location Based Service)，通过移动运营商 的网络获取终端用户的位置信息。因为要测量手机发 出的信号 个的 差来计算位置，手机所在的站网络 ，定位精 高，精度一般在50〜100 m。
当手机处在WIFI的环境下，由于WIFI的MAC地址 是被标 标的，所以使用该WIFI的终 话或的位置信息就成为已知的，应用 可以 个信息，精度为该WIFI所 的，即10〜20 m。
AGPS在电信网络辅助下的GPS卫星定位技术，机 GPS定位和“网络辅助GPS”，
机就可以通过卫星定位 信网络定位共同计 机
所在的位置，使用GPS卫星定位速度更快，精度
更高[3]。
1.3手机定位应用软件
智机之所以应用 ，最主要的 系统可以大量的应用 ，只装用机：
，供使用者的机会。用于定位的用一般可分为两种：数定位和地图导航。装数
定位应用 ，手机可以通过观测卫星、电信网络获得坐标数据，机所在位置的 、经、高程、动、移动速 信息；机装了地图导航应
用 ，手机的 位置可以在电子地 出
，用一个符号 机与道路、地物的相对位置系，或使用曲线 机的 迹等。用
兼具数据定位和地图导航的 。手机定位的应用可以通过手机从 网上免费下载安装。
手机通过卫星和网络得到的位置数据称为坐标，如
、经 高程等，标在一定的基准下定乂的，机应用 供的坐标一般是以世界坐标系为基准的，与卫星系统定义的基准相同，即W GS84 界大地坐 标系。们田测井施工使用的地标系是不同的。为供较高的导航
精度，需要 必要的坐标
转换[4]。
北京欢迎你 歌词2.1求算转换参数
关于读书的古诗转换参数 标从一个坐标基准 一个坐标准转换的参数，根 术要求不同，转换模型也不相，转换参数的数量和量度也不同。如精要高的 大地测量要求使用基准平移、转换、尺 7个数，导航工作中可以使用二维平移2参数或三维平移3参数。里通过二维平移2参数 叙述。
首先在一个 知井位坐标的井上利用手机进
测，得 井的 卫星 定 位 标。一 般 井位 标为平 面直角坐标，需要 平面直角坐标至大地坐标的变换[5]!
H B H0)? coS)0)(!S inH0)_ !Sn3H0)? !35sin H)0% +!47sin H)0%)
5井=5,_21^2+241^(5+3,+'_9'>4_
^(61 +90t2f ?45 ,)k6
720M fN5f f f
_ 6J O/1+2t + ')4 +
1^0；(5+28,+24,+6'+8祝)45(1)中，H为底点 ，即以K作为自赤道起算的子午 所 的&H0)，其中！0、！、！、！为坐标系统常数，根椭球参数确定；（H+，"井）为已知 地 标系井位大地坐标坐标、经；（k，4)为已知地 标系井位高斯平面直角坐标 标、纵标；M，N，,，'为地球椭球子午圈曲率半径等椭球常数。
设观测得到的W GS84 标系大地坐标纟韦度为(H4，"84)，转换参数为：
b H84 _万井
b"84井()
2018年第4卷第3期孙思源：手机导航在油田测井井位定位中的的应用.81 .
手机怎么使用北斗导航
式中，为观测WES84坐标系井位坐标纬 度、经度；（H+，"井）为已知地方坐标系井位坐标纬度、经度；（$H，$")为坐标基准转换参数纬度差、经度差。
如果希望提高转换参数的精度，可以增加在已知地 方坐标的井位上观测次数，用多次观测的平均值来计算 转换参数，消除偶然误差[)]。
2.2计算目标井位坐标
测井施工下达任务书包含了测井井号、井位坐标等 基本信息，根据井位坐标，利用转换参数可以计算出导 航点坐标。
首先利用公式(1)进行平面直角坐标至大地坐标的 变换，然后利用求取的转换参数将目标井位的坐标转换 为导航坐标，即W GS84坐标系基准下的坐标！
B%=B#+A B
井(3)
"% ="井 +A"
式⑶中，（B%")为目标井位W GS84坐标系纬度、经。
电子地图是导航的基础平台，能够显示较实时和详 细的地面信息。但是出于国家安全和数据保密的原因，电子地图在制作和发行时是进行了人为偏移或扭曲。所以要想使井位数据与电子地图基准吻合，必须将井位 坐标数据转变成为电子地图的语言[7]。
3$选择适当的导航平台
目前有很多的电子地图导航平台可供下载和使用，每种软件特点和功能有所不同。为了实现精确的导航，并且能够实现目标井位作为导航点或导航航线的批量 导入，需要选择能够接收坐标文本数据的软件作为导航 平台。经测试，能够接收坐标文本文件导入的软件包括 奥维互动地图、谷歌地图、oruxmaps等，其中奥维互动地 图具有较好的交互界面和导航功能。
3$编辑导航点数据
常用的导航数据格式一般为KML和GPX文本数据 格式等，可用于一般的计算机电子地图软件、手机导航 电子地图应用。KML是由开放地理空间联盟维护的国 际标准，主要应用于谷歌地球、谷歌地图等平台中显示 地理数据[5]。主要文本格式如下所示：
< Placem ark>
< nam e>H-5-1</name>
< styleUrl> #m sn_ylw- pushpin< /styleUrl>
< Point>
< altitudeM ode> absolute< ^altitudeM ode>
< coordinates> 123. 3962773412655，46. 16662891869274，132. 7978048844591 ^^coordinates> < /Point>
< /Placemark>
其中，< nam e> H-5 - 1</name>为地图显的点名称，可以设计为目标井的井号；
< coordinates> 123. 3962773412655，46. 16662891869274，132. 7978048844591〈/codinates > 为目标井经度、纬度和概略高程，大地坐标以十进制数据 “度”为单位，高程以“米”为单位。
GPX是一种GPS交换数据格式，可以用来在不同的 GPS设备和软件之间交换数据。主要文本格式如下所示：<rtept lat = "46. 9879598296108 "Io n = "124. 898087007608 " >
< nam e>H-6-2</name>
< cm t>11 -11 -11 22:11 < /cmt>
< desc>11 -11 -11 22 !11 </desc>
< sym> W aypoint</sym>
< /rtept>
其中，<name> H-6-2</name>为地图显zK的点名称，可以设计为目标井的井号；
< rtept lat = "46. 9879598296108 "Io n = "124. 898087007608 ">为目标井纬度和经度，大地坐标以十 进制数据“度”为单位，高程以“米”为单位。
在实际应用中可以利用计算机谷歌地球、奥维互动 地图等软件导出一个导航点样本文件，通过手工编辑或 编写程序的方式将经过坐标转换后的目标井位坐标编 辑和保存在文本文件中，即建立了导航数据文件。
当需要进行油田测井野外施工时，利用手机、地图 导航应用及建立的目标井位数据可以进行导航。
4.1导入导航数据
导航数据文件可以通过数据线、网络、蓝牙等方法 从计算机传递到手机内存，供野外导航应用。
启动导航应用软件，如奥维互动地图，打开应用的 “更多”设置，选择“数据管理”中的“导入导出对象”，选 择“从文件导入”，到保存导航点数据文件的目录，则 会显示带有KML、GPX等扩展文件名的文件，选择指定 的文件，地图平台就会显示出各目标井位的标示，井位 的位置在地图上被准确地表示出来。
4.2地图导航
打开手机设置中的关于卫星定位和网络定位的设
(下转第85页）
2018年第4卷第3期秦洪岩：提高火驱注气井符合率的方法与实践• 85 •
升到目前的23$ t/d，平均日增油7.8 M累计增油2 340 M
1) 通过分析认为系统压力、井口设备精度是影响注 气符合率的主要因素。
2) 通过对往复机、螺杆机、干燥器等设备配件的改 造和优化，同时加强现场对注气系统的监控、管控、调
控，可有效提高机组的运行效率，提高注气符合率。
3) 随着火驱时间延长，影响注气符合率的因素将不 断出现，提高管理人员的能力水平和相关经验的积累尤
为重要。
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(收稿日期:2017 -11-22 编辑：屈忆欣）
(上接第81页）
置，一般表示为“访问我的位置”，允许“使用GPS卫星”定位和允许“使用无线网络”定位，不同类型的手机的表 示方法可能有所不同。
当手机观测到足够的卫星或获得GSM网络位置时，地图会显示当前手机的位置。通过地图应用中的“编辑”和“测绘”功能，可以丈量出当前位置到目标井位的 位。
如果距离目标较远，到达目标井位需要经过公路，可 以通过“路线”导航的形式搜索可行的道路，显示目标点 的路程和方向，指引车辆运行。
随着智能手机的发展，其功能越来越强大，在一定程 度上替代了导航仪、计算机等设备，而且具有成本低、携 带方便的优势。利用手机的卫星定位和网络定位技术，协助油田测井人员和设备到达目标井位，能够提高生产 效率。同时本文讨论的方法可以推广到管线检测、井位 维护、运输保障等多种需要移动和搜寻目标的工作中，为生产者及时、准确地指引目标。
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(收稿日期:2017 -11 -27 编辑：姜婷）

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