AGV操作说明
广州远能AGV安全使用操作规程
                                     
2014古诗江南- 9- 16发布                          2014- 9- 16实施
编制： 陈鼎荣          审核：              批准：
一、AGV相关………………………………………………………3
二、硬件组成及操作说明…………………………………………4
三、AGV常见故障及处理方法……………………………………13
四、安全事项………………………………………………………14
一、AGV相关
1、相关参数
杜牧的诗句还珠格格第一部主题曲金刚砂耐磨地坪
序号
项目
规格
1
控制电压
DC24V
2
蓄电池
DC24V60AH
3
持续工作小时
笔记本触摸屏
24H
4
行走功能
前进后退,转弯
5
驱动形式
两轮差速
6
无线调度
实现线边召唤
7
停止精度
±10mm
8
直线导引精度
±10mm
9
爬坡能力
3°
10
允许道路表面凹凸高度
10mm
11
允许沟槽宽度
20mm
12
电气按钮功能
启动，停止，电源
13
安全系统
近距离物理防撞+远距离光电检测防撞
14
光电传感检测距离
0～3M
15
安全警示
三灯，音乐喇叭
16
控制电压
DC24V
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