840D操作调试指南
840D操作指南
1. 激活软驱
起动PCU→当出现提示“Press <F2>to Enter setup时”按“F2”键（水平第2个软键，不包括“↑”）→用上下方向键选择disktte A→按“→” 键(方向键右键) →用上下方向键到“Floppy disk controller”选项→按“input”键，用上下方向键选择Enable→按“input”键。→按“F10” 键（Menu select键）→按“→”（方向键右键） →选择YES→按“input”键。
2．中文安装
1. 起动PCU→当出现白SINUMERIK时按“↓” 键→按“1” 键→按“input” 键→选择“1” →输入口令sunrise→按“input”键→选择“1” →按系统提示依次插入1～4号盘。
2. 按“MENU SELECT”键→按“start up”键→按“MMC”键→按“Lange selset”       键→将第二语言选成中文→OK。
3.
1. 安装完HMI后出现IP地址报警的处理方法
4. 起动PCU当出现SINUMRIK时按“↓”键→按“input”键。
5. 按系统提示选择“4”（Start windows）→按系统提示选择“1”（Standard windows）。
A. 输入口令“SUNRISE” →按“input”键近入windows。
B. 用“TAB”键选中图标，用方向键选择图标。用“TAB”键选择“Start” →按“input”键→用“↑”键选择“Settings” →按“input”键→选择“Control panel” →按“input”键→选择“Network” →按“input”键→用“TAB”键选择“Protocols” →按“input”键→选择“specify an IP address” →修改IP地址为192、168、 0、 30
            225、225、225、0
            1、  0、  0、  0
  →按“MENU”键关闭对话框→用“TAB”键选择“Start” 用“↓”键选择“shut pown” →选择重新起动计算机。
1. PLC的上载方法
A. 打开S7软件→点击File→New→在Name中输入文件名称→OK。
B. 点击PLC→upload  station→点击View→OK。
C.
1. PCU50HMI的安装
  起动PCU50当出现Install Now时→按“input”键。
6． PCU20 HMI的安装
  起动PCU20当出现提示时，按“6” →“－”(update from pc-card with default configuration data) →“Remote  pc-card”。
7. 数据据备份与恢复
1. 数据备份：上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连续起动”→选择要备份的文档
的内容→起文件名
→按“文档”（文件存在硬盘上）。
→按“磁盘”（文件存在软盘上或U盘上）。
1. 读入备份数据：上电后按“MENU”健→按“服务”→按“＞”→按“连 续起动”→按“读入调试文档” →选择要恢复的文档→按“启动”。
2.
8．PLC总清
1. 将PLC启动开关S4拨到“2”,这时PS灯亮。
2. 将PLC启动开关S4拨到“3”并保持3秒等到PS灯再次亮。
A.         在3秒钟内将快速将S4开关由“2” 拨到“3”再拨到“2”。
                PS灯先闪，后又亮，PF灯亮（有时不亮）
D.            到PS灯再次亮时将将PLC启动开关S4拨到“0”。 PR灯亮。
E.            按复位按钮S1.
用这种方法能确保PLC清空。
8.1 NC总清
1．将NC启动开关S3拨到1。
2．启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1。
3．待NC启动完成，七段显示器显示“6”，将S3拨到0；NC总请完成。
9、激活U盘
上电后按“MENU”健（区域转换键）→按“启动”健→按“MMC”健→按“编辑器”健→选择F盘→按“MMC2”健回车→选择“mmc.ini”文件后回车→到“Flppydisk=a:～” →将“a”如何关闭软驱改为“G”同时空格要取消 →保存→关闭编辑器→NCK复位。
按压MENU SELECT→按压服务→按压数据管理→按压“磁盘” →可以看见磁盘的内容，说明磁盘以激活。
10．主轴挡位
   诊断→服务显示→轴调整→选择SP轴→到“当前齿轮级”（在此可看到主轴的实际挡位与NC中认的挡位是否一致）。
                S7软件软件使用方法
1. 交叉参考表的打开方法
点击Options→点击Reference Data→选择Display→选择Cross-references→点击OK。
1. 符号表的编辑方法
1. 打开一个程序块→点击Options→点击Symbol Table可出现符号表。（点击View选择Sort→选择Address Ascending→点击OK→点击yes。符号表可按地址上升排列排序）
2. 点击左框中S7 Program左右框中选择Symbol可出现符号表。
3.
2. 程序的压缩和解压
1. 程序的压缩：打开一个程序→点击File→点击Archive→选择要压缩的程序后点击OK。，写好文件名点击保存。
2. 程序的解压：打开一个程序→点击File→点击Retrieve→到要解压的文         件→点击打开，到要解压的地址→点击OK。
A. 用解压缩软件直接压缩和解压。
B.
2. 打开多个程序的方法
打开不同的程序（不能打开程序块），按压Shift f2可同时看到不同的程序。在此时可以拷贝程序块。
报警
一、报警文本的生成
1．在系统上建立报警文件：
   上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择dh文件→按压“input” 键→用光标选中mb.dir文件→按压“新的”键→输入报警文件名MYPLC-CH.COM(此为下划线)按→压“确认”键→按压“保存”键。（这时在mb.dir文件下生成一个文件既MYPLC-CH.COM）→按压“关闭编辑器”。
2．传出在系统上建立的报警文件（传到软盘中）：
上电后按压“MENU”键→按压“服务”键→在MBDDE报警中选择新建的报警文件MYPLC-CH.COM→按压“数据输出”键(选择文件格式为LF孔带格式)→按压“磁盘”键。（这时在软盘中有报警文件）
3．报警文件的传送（PCU50）
将传出的报警文件编辑好后存在磁盘上，插入软驱，上电后按压“MENU”键→按压“服务”键
→选择“MBDDE报警文件” → 按压“数据输入”键→按压“磁盘”键→按压“启动”键。（这时报警文件传入系统）在传送前要将在新建报警文本时MBDDE报警文件中生成的’MYPLC_COM文件删除,在将编辑完的报警文本传入MBDDE文件夹中.
4．报警文件的激活
  上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“MMC”键→按压“编辑器”键→选择mmc2文件→选择mbdde.ini文件→按压“input” 键→在打开的文件中到userplc=→在等号后输入报警文件的路径F:\dh\mb.dir\MYPLC-CH.COM(此为下划线)→保存→断电后生效。
5．PCU20报警文件的传送
  上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据输出”键→选择文本文件→选择语言→用PCIN输出→在计算机编好传回。
6．将系统上建立的报警文件输出到U盘中
   将U盘激活并插好后上电后按压“MENU”键→按压“启动”键→按压“服务”键→按压“数据管
理”键→按压“程序/数据”键→选择“MBDDE报警文本”后回车→选择“MYPLC-CH.COM”文件→按压“数据输出”键→按压“磁盘”键（选择好文件路径，选择文件格式为LF孔带格式）→按压“启动”键。
                           断电退刀
1. UPS接线
P500------P600
M500------M600
X1.1    L+  ------来自稳压电源
X1.2    M   ------来自稳压电源
X1.3    L+  ------去数控系统I/O接接囗
X1.4    M   ------去数控系统I/O接接囗
X1.7    bat+ -----去电池“+”端  （+黄）
X1.8    bat- -----去电池“-”端  （-兰）
运行过程中突然断电，电源模块指示灯亮（红）为正常。
2．参数设置
19320[18]=1  （40000H）
19340[2]=1   （4H）
37500=11
3．驱动数据
1634=500V  （断电退刀阀值电压）
1638=200ms  (退回时间)
1639=0    (退回速度)
4．NC程序
＄AA_ESR_ENABL[X]=1
此程序必须放在程序的第一句。
注：1639是变量。（0—31位用Ω选）
1639的第31位为方向位，决定退回方向。
5、USB电源
 USB电源模块上面一排开关的第3、8、9个拨到左面。
系统配置
1. 一、驱动配置方法
1. Menu Select→Start up→Machine date→Drive config→Insert module→选1axis module或者2axis module→OK→Select power sec(此项选择功率模块的大小)→OK→Save→OK。
2. NCK复位，起动后显示300710报警（此时“Drive MD”选项由灰变黑可以选择电机）
3. Drive MD→Motor controller→Motor selection→选择电机型号→OK→OK→Calculation→Drive+/－（选择其它电机型号）→按扩展键“＜＜” →Bootfile/NCK res→save boot file→save all→NCK reste→Yes.(此时FDD模块上的红灯灭表明驱动配置正确)。
4. 主轴选ANA模块双轴,1激活,2不激活
参数：1407，1409在选用专家模式时才能显示。（速度环增益）
11201=1只输出那些和缺省值不同的数据
11201=0输出所有数据
Z轴全闭环栅距设为0.04后会出报警将驱动参数:1034改为40000就可以啦.
1. 4、 手摇轮不能用，原来为信号线的小插头A/B即X1/X2插反了
5、手摇轮不能用或手摇轮出现脉冲丢失现象，原来是电缆分线器跳针错了，应该跳两边留中间，电缆分线器DIP--FIX 开关 (S1--S6) 设定如下
开关 S1 S2 S3 S4 S5 S6
S1 S2 S3 S4 开
S5 S6关
在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册

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