PLC程序设计与调试
——项目化教程
复习重点参考
1、通电延时定时器（TON）、断电（TOF）、记忆型通电（TONR）、加计数器指令（CTU）、减（CTD）、加/减（CTUD）。
2、计算器线圈断电时，常开触点（闭合）、常闭（断开）。
3、外部输入电路接通时输入寄存器为（1）状态，梯形图中对应输入继电器常开触点（接通）、常闭（断开）。
4、PLC必须处在（STOP）模式。
CPU226输入输出点数为（40）直流电输入，（继电器）触点输出。
5、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开）,常闭触点（闭合）。
6、外部的输入电路接通时,对应输入映像寄存器为（1）状态，梯形图对应常开触点（接通）、常闭（断开）。
7、继电器的线圈断电时,其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
8、S7-200PLC的编程软件,使用该软件的微机（可以）直接与PLC通讯，（能）进行PLC运行状态的在线监视。
9、定时器和记数器除了当前值以外，还有一位状态位，状态位在当前值（大于等于）预置值时为ON
10、PLC需要通过（编程）电缆与微机连接。
11、｛M71(SM0.1)｝是初始化脉冲，仅在（PLC由STOP变为RUN）时接通一个扫描周期。
12、选择PLC型号时，需要估算（输入输出点数），并据此估算出程序的存储容量，是系统设计的最重要环节。
13、PLC一般（能）为外部传感器提供24V直流电源。
14、VD200是S7-200PLC的（变量）存储器，长度是（32）位。
15、被置位的点一旦置位后，在执行（复位）指令前不会变为OFF，
16、JMP跳转指令（不能）在主程序、…相互跳转。
17、VD200其类型是（实型）。
18、PLC的编程语言一般有（梯形图语言（LD））（指令表语言（IL））（功能模块语言（FBD））（顺序功能流程图语言（SFC））（结构文化语言（ST））等。
19、PLC分别由（主控模块）、（功能模块）、（连接模块）、（电源）四部分组成。
20、PLC的五个应用领域（逻辑量控制）、（模拟量控制）、（运动控制）、（数据处理）、（通信联网）。
21、VD100由（VW100、VW102）两个字组成，由（VB100、VB101、VB102、VB103）四个字节组成。
22、转换实现的条件：①所有的前级步为活动步 ②所有的转换条件得到满足。
23、接通延时定时器的输入电路（接通）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为（ON（1）），其常开接点（闭合）常闭（断开）。
24、若加计数器的计数输入电路（由断开变为接通）复位输入电路（断开），计数器的当前值加1.当前值大于等于设定值时，其常开触点（接通）常闭触点（断开）。复位输入电路（接通）时，计数器复位，复位后其常开触点（断开），常闭触点（接通），当前值为（0）。
25、VD120由（VW120、VW121）两个字组成，由（VB120 VB121 VB122 VB123）四个字节组成。
26、 的作用是：（从M2.0开始的4个元件置1并保持）。
27、检验顺序功能图是否正确两个基本条件（①两个步之间不可直接相连，中间必须用转换隔开、②两个转换之间不可直接相连，中间必须用步隔开）。
28、若减计数器的计数输入电路（脉冲上升沿）、装载输入电路（断开），计数器的当前值
减1。当前值等于0时，其常开触点（闭合），常闭触点（断开）。装载输入电路（接通）时，计数器重新转载值，其常开触点（断开），常闭触点（闭合），当前值为（预置值）。
29、“M”和“Q”最大的区别是（Q有对应输出的物理点）。
30、的作用是（将M0.0开始的7个元件复位为0并保持）。
31、VD200的值为16#12345678，其由（VW200、VW202）两个字组成，其值分别是（1234、5678）由（VB200、VB202、VB202、VB203）四个字节组成，其值分别是（12、34、56、78）。
31、输入回路接按钮的常开接点，当按钮按下时，对应的输入过程映象寄存器为 状态，梯形图中对应的常开触点（闭合），常闭触点（断开）。输入回路接按钮的常闭接点，当按钮不按下时，对应的输入过程映象寄存器为（1）状态，梯形图中对应的常开触点（闭合），常闭触点（断开）；当按钮按下时，对应的输入过程，映象寄存器为（0）状态，梯形图中对应的常开触点（断开），常闭触点（闭合）。若梯形图中输出Q线圈断电，对应的
输出过程映象寄存器为（0）状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器线圈（断电），其常开触点（断开），常闭触点（闭合）。
32、S7－224PLC 的本机输入点数有（14）个，输出点数有（10）个。
33、SM（0.1）在首次扫描时为ON，SM（0.4）提供周期为1分钟的脉冲信号。
改错：
网络1：没有驱动，母线不能直接接输出；网络2：输入输出表示错误，I0.0是输入；网络3：IN输入应该是一个地址，不是一个立即数；网络7：有两个输出不能串联；
网络1：没有驱动，母线不能直接接输出；网络4：输入输出表示错误，Q0.0做输入，I0.0做输出不对，因为不能让输出信号控制另一个输出信号； 网络5：IN输入应该是一个地址，不是一个立即数； 网络7：有两个输出不能串联；
网络1：母线不能直接接输出； 网络2：输入输出表示错误，I0.0是输入，不能做输出； 网络3：IN处输入的应该是地址，不是一个立即数； 网络4：同一网络中不可有两个独立的回路。 网络5：两个输出不能串联输出； 网络6：T32作为驱动不能与T32定时器本身串联、还少了输出；
1、一键控制三相异步电动机正反转的实验。
I/O分配表 | |||||
输入信号 | 输出信号 | ||||
元件名称 | 元件代号 | I/O地址 | 元件名称 | 元件代号 | I/O地址 |
停止按钮 | SB1 | I0.0 | 正转 | KM1 | Q0.0 |
启动按钮 | SB2 | I0.1 | 反转 | KM2 | Q0.1 |
PLC外部接线图：
编写程序：
2、PLC控制Y-△正反转实验
控制要求：a、按下正向启动按钮PO1，电机即正向启动，继电器KM1工作。
b、按下反向启动按钮PO2，电机即反向启动，继电器KM2工作。
c、每次启动，电机都是先模拟Y方式运行，继电器KMY工作，8秒后变成△方式运行，继电器KM△工作。
d、正向与反向之间可以随时切换，按下PO3停止按钮，工作立即停止。
e、KM1和KM2不能同时接通，否则会引起电源短路。
I/O分配表 | |||||
输入信号 | 输出信号 | ||||
元件名称 | 元件代号 | I/O地址 | 元件名称 | 元件代号 | I/O地址 |
正向启动 | SB1 | I0.0 | 正转 | KM1 | Q0.0 |
反向启动 | SB2 | I0.1 | 反转 | KM2 | Q0.1 |
停止按钮 | SB3 | I0.2 | Y型 | KMY | Q0.2 |
△型 | KM△ | Q0.3 | |||
编写程序：
3、一键控制推土机前进、后退、左、右旋转、上升及下降。
要求：推土机前进1.5S，同时铲子下降0.5S，推土机后退1.5S铲子上升0.5S，推土机左转1.
5S，推土机右转1.5S。
I/O分配表 | |||||
输入信号 | 输出信号 | ||||
元件名称 | 元件代号 | I/O地址 | 元件名称 | 元件代号 | I/O地址 |
启动按钮 | SB1 | I0.0 | 前进 | KM1 | Q0.6 |
停止按钮 | SB2 | I0.1 | 后退 | KM2 | Q0.1 |
左转 | KM3 | Q0.2 | |||
右转 | KM4 | Q0.3 | |||
上升 | KM5 | Q0.5 | |||
下降 | KM6 | Q0.4 | |||
1、根据下面给出的PLC 程序和输入信号的波形图，绘出输出的
波形图（Q0.3 、Q0.4、Q0.5）。
梯形图绘制的基本规则：
1、PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。
2、梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。
3、线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如果需要的话可通过特殊辅助继电器SM0.0（常ON特殊辅助继电器）完成。
4、在同一程序中，统一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。（双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用（有且仅有一次）。S7-200PLC中不允许双线圈输出。）
5、在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，从习惯和美观的角度来讲，不要画在垂直线上。使用编程软件则不可能把触点画在垂直线上。
6、不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于读图和美观。使用编程软件则不可能出现这种情况。
7、应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。
8、在梯形图中，不允许生成使能流向相反方向的分支；能流不能短路分支电路。
I1.0→I1.1→I1.4→I1.5(错误)
9、图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联。
10、束后要有结束指令。
PLC的基本指令
plc的组成1、连接和驱动指令
1)LD指令：功能是使常开触点与左母线相连。
2)LDI指令：功能是使常闭触点与左母线相连。
3)LD与LDI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、和计数器C。
4）电路块的开始也要用LD或LDI
(2)OUT指令：输出指令：驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y辅助继电器M状态继电器
S定时器T计数器C中的任何一个。
(3)AND指令和ANI指令
1)AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。 2)ANI指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联。
3）AND与ANI的操作元件与LD和LDI一致。
(4)OR指令和ORI指令
1)OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联。
2)ORI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联。
(5)ANB指令和ORB指令
1)ANB指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联。
2)ORB指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联。
3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次数不得超过8次。
2栈指令
1)MPS指令称为进栈指令。
2)MRD指令称为读栈指令。
3)MPP指令称为出栈指令。
4）MPS进栈次数不得超过11次。
3置位与复位指令
1）SET置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能，维持接通状态。
2）RST复位指令其功能是使线圈复位。
4脉冲微分指令
1）PLS上升沿脉冲微分指令：功能是检测到输入脉冲的上升沿时PLS指令的操作元件Y或M的线圈得电一个周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出。
2）PLF下降沿脉冲微分指令。
5、空操作指令NOP。
6、结束指令END。
二、功能指令的简介
1、传送指令MOV功能是将原操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中。
2、取反传送指令CML功能是将原操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中。
3、循环左移和循环右移指令ROL左移ROR右移。
4、位的左移与右移位左移SFTL位右移SFTR。
5、算术运算指令INC加一指令。DEC减一指令，ADD加法指令。
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