可编程控制器的定义：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，是一种计算机。它是“专为在工业环境下应用而设计的”工业计算机。它是面向用户的指令.。它须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。
可编程控制器的组成：由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等。
CPU是可编程控制器的控制中枢。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
CPU的功能有：他在系统监控程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映像寄存区域，PLC进入运行状态后，存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存区域。
存储器 ：可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RMA和可电擦写的存储器EEPROM3大部分构成，主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器。
I/O单元：根据输入信号形式不同，可分为模拟I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
输入输出接口电路：
1. 输入接口电路 分类：直流 、交直流、交流。
输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有：⑴利用光耦合器提高抗干扰能力。⑵利用滤波电路提高抗干扰能力。
2. 输出接口电路 作用：将PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所需的信号。
分类：（根据负载元件不同）①小型继电器输出形式②大功率晶体管或场效应管输出形式③双向晶体闸管输出形式
编程器 是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。 常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计
算机。
可编程控制器的工作原理：PLC采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环程序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是通过CPU的循环扫描，并用周期性的集中采样、集中输出的方式来完成。
一个扫描周期主要可分为（工作过程阶段）：①读输入阶段 ②执行程序阶段 ③处理通信请求阶段 ④执行CPU自珍断测试阶段 ⑤写输出阶段
可编程控制器的主要指标：①输入输出点数 ②存储容量 ③扫描速度 ④指令系统 ⑤通信功能
I/O点数和功能的分类：由I/O点数的多少，可将PLC分成小型、中型和大型。PLC按结构分为整体式PLC /模板式PLC.
小型PLC的I/O点数小于256点。中型在256—1024之间。大型在1024plc的组成点以上。
PLC与PC的主要差异：⑴PLC工作环境要求比PC低，PLC抗干扰能力强。⑵PLC编程比PC简单易学。⑶PLC设计调试周期短。⑷PC应用领域与PLC不同。⑸PLC的输入输出响应速度慢，而PC的响应速度快。⑹PLC维护比PC容易。
PLC与继电器的区别：主要体现在：组成器件不同，PLC中是软继电器；触点数量不同，PLC编程中无触点数的限制；实施控制的方法不同，PLC主要由软件控制，而继电器控制依靠硬件连线完成。
可编程控制器的应用：1.逻辑控制2.运动控制3.过程控制4.数据处理5.构建网络控制
CPU224型控制器主要组成：CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。
CPU224型可编程控制器有两种：㈠CPU224AC/DC/继电器，交流输入电源，提供24V直流给外部元件，继电器方式输出，14点输入，10点输出；㈡CPU224DC/DC/直流24V输入电源，提供24V直流给外部元件，半导体元件直流方式输出。
PLC的CPU 的工作方式 ：
1.CPU的工作方式：⑴STOP （停止） ⑵RUN （运行）2.改变工作方式的方法：①用工作方式开关工作方式，有3个档位：STOP 、 TERM 、 RUN ②.用编程软件改变工作方式 ③在程序中用指令改变工作方式
扩展单元 ：扩展单元没有CPU，作为基本单元输入输出点数的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用。
常用的扩展模块：1.数字量扩展模块 2.模拟量控制模块3.热电偶、热电阻扩展模块4.通信模块
数据的单位：最基本的存储单位bit。二进制数的“位”只有0和1两种取值。
数据存储类型：位 字节 字 双字。S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串，布尔型、整数型和实数型。常数的数据长度可以是字节、字和双字。
编址方式 ：1.位编址 2.字节编址 3.字编址 4.双字编址
寻址方式：1.直接寻址 是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和 地址编址。
输入映象寄存器：输入映象寄存器的地址分配。S7-200输入映象寄存器区域有IB0-IB15共16个字节的存储单元。系统对输入寄存器是以字节为单位进行地址编址分配的。输入继电器可采用位、字节、字和双字来存取范围是I0.0-I15.7.
输出映象寄存器系：对输入寄存器也是字节为单位进行地址编址分配的，输出映象寄存器可以按位进行操作，每位对应一个数字量的输出点。输出电器可采用位、字节、字和双字来存取范围是Q0.0-Q15.7.
每个定时器可以提供无数对常开和常闭触点共编程使用。它有一个16位的当前值寄存器，用于存储定时器累计的实际增量值。SM0.0:运行监视。SM0.0始终为“1”状态。SM0.1:初始化脉冲 。SM0.4、0.5：占空比位50%的时钟脉冲。SM0.5产生周期为1s的时钟脉冲。
梯形图（触点、线圈、和指令盒）、语句表、功能块图、顺序功能。
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