张小只智能机械工业网工业4.0系列报告二：从运动控制到机器人，看好一体化模式
工业机器人本体是运动控制基础上的一次集成，机器人生产线是二次集成。运动控制系统主要由运动控制器、执行机构（如伺服系统）和传动机构（齿型带或减速机）等构成，机器人技术的基础是运动控制。运动控制技术经历了从直流到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于PC的伺服控制网络系统。国产运动装品牌
伺服系统受益装备升级，需求持续增长，下游结构分化加剧。2012年我国金属切屑机床数控化率26%，与发达国家60%-70%的水平相去甚远，装备升级空间广阔，2014年伺服系统总规模61亿，判断未来增速将达5%-10%。但下游需求增速将结构分化，机器人、电子设备制造等新兴产业对伺服需求增速将达15%-20%，远高于传统机械。
伺服行业集中度分散，进口替代正进行中。日系品牌市占率近50%，以中端市场为主；欧美品牌占24%，提供整体解决方案占据高端市场；台系品牌定位居日系和本土品牌之间，占10%；本土品牌定位低端市场，市占率由2007年的10%提高到18%。但单个品牌间的市场份额较接近，行业竞争较为激烈。
运动控制器定制化受益装备纵深发展，细分市场寡头垄断。运动控制器主要可分为PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs（数控系统），除CNCs外的其他运动控制器类型可统称为通用控制器（GMC），2013年CNC市场规模36亿，GMC16亿。长时间Know-how知识积累、用户使用习惯等构筑了较高的进入壁垒，因此即使在整体市场中的份额较小，但在细分市场中却可能占有绝大多数的市场份额。
如日本发那科占世界CNC50%份额，西门子占20%。
一体化布局的国产工业机器人厂商更具竞争优势。从产品标准化的角度，运动张小只机械知识库
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