PLC冗余
冗余是重复配置系统的一些部件,当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间。

    冗余系统配件主要有:

双硬盘    电      源:高端服务器产品中普遍采用双电源系统,这两个电源是负载均衡的,即在系统工作时它们都为系统提供电力,当一个电源出现故障时,另一个电源就承担所有的负载。有些服务器系统实现了DC的冗余,另一些服务器产品如Micron公司的NetFRAME 9000实现了AC、DC的全冗余。

    存储子系统:存储子系统是整个服务器系统中最容易发生故障的地方。以下几种方法可以实现该子系统的冗余。

    磁 盘 镜 像:将相同的数据分别写入两个磁盘中:


    磁 盘 双 联:为镜像磁盘增加了一个I/O控制器,就形成了磁盘双联,使总线争用情况得到改善;

    R A I D:廉价冗余磁盘阵列（Redundant array of inexpensive disks）的缩写。顾名思义,它由几个磁盘组成,通过一个控制器协调运动机制使单个数据流依次写入这几个磁盘中。RAID3系统由5个磁盘构成,其中4个磁盘存储数据,1个磁盘存储校验信息。如果一个磁盘发生故障,可以在线更换故障盘,并通过另3个磁盘和校验盘重新创建新盘上的数据。RAID5将校验信息分布在5个磁盘上,这样可更换任一磁盘,其余与RAID3相同。

    I  / O卡:对服务器来说,主要指网卡和硬盘控制卡的冗余。网卡冗余是在服务器中插上双网卡。冗余网卡技术原为大型机及中型机上的技术,现在也逐渐被PC服务器所拥有。PC服务器如Micron公司的NetFRAME9200最多实现4个网卡的冗余,这4个网卡各承担25％的网络流量。康柏公司的所有ProSignia/Proliant服务器都具有容错冗余双网卡。


    PCI总线:代表Micron公司最高技术水平的产品NetFRAME 9200采用三重对等PCI技术,优化PCI总线的带宽,提升硬盘、网卡等高速设备的数据传输速度。

    CPU:系统中主处理器并不会经常出现故障,但对称多处理器（SMP）能让多个CPU分担工作以提供某种程度的容错。
PLC冗余可以分为软件冗余和硬件冗余两种。
硬件冗余实现方式下对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软      件并无特殊要求。
总是一个为master，另一个为slave。
slave从master拷贝所有数据备用。
系统监测到master异常时，自动无间隙实现slave的投入。
软件冗余投资不会太大，通过软件设计实现数据的读取、备用，监测到异常时自动切换。
有些场合，也有人按照冷冗余、暖冗余和热冗余来区分。
参考SIEMENS 硬件，有两个型号支持冗余：CPU414H 和 CPU417H。
相比之下，后者速度更快、容量更大；但是价格要贵很多哦！
SIEMENS上述PLC支持同一底板上两个PLC冗余或 不同底板上两个PLC的冗余，通过子卡配合光纤实现。
系统组态、调试、投入后，我试着手动“stop”正在运行的PLC-master，系统实现了无间隙切换。效果很理想。
在工业系统中，对关键的、危险的或停止（故障）后对人员安全或设备损伤有重大隐患的控制部分经常使用冗余控制器或冗余系统。
按照使用SIEMENS S7 - 400 的经验，使用冗余控制器的系统价格要高于两套独立控制器的价格。
使用性能稳定、切换平稳。

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