版本说明
目录
第一章准备工作 (4)
1.1 前言 (4)
1.2 用到的工具 (4)
1.2.1 GX-WORKS2 (4)
1.2.2 备好的PLC硬件 (4)
1.2.3 变频器+ FR-A7NC (4)
1.2.4 Cclink总线(cclink总线是三芯的) (4)
第二章通信配置 (4)
2.1 PLC侧cclink总线通信参数配置 (5)
2.1.1 打开GX-WORKS2编程软件,新建工程,硬件组态等(此步骤省略) (5)
2.1.2 打开cclink参数配置窗口 (5)
2.1.3 配置cclink参数 (5)
2.1.4 下载配置好的参数 (7)
2.2 Cclink模块拨码 (7)
2.2.1 站号拨码 (8)
2.2.2 通信波特率拨码 (8)
2.3 变频器的总线参数设置 (8)
2.3.1 pr.77(参数写入模式):2 (8)
2.3.2 pr.79(运行模式):6 (8)
2.3.3 pr.338(通信运行指令权):1 (8)
2.3.4 pr.339(通信速率指令权):0 (8)
2.3.5 pr.340(通信启动模式选择):10 (8)
2.3.6 pr.542(通信站号): 自定义 (8)
2.3.7 pr.543(波特率) (8)
2.3.8 pr.544(cclink扩展设定):14 (9)
2.4 远程设备站的初始化 (9)
第三章地址映射规则 (9)
3.1 子站输入输出在主站CPU中的地址映射规则 (9)
3.2 子站寄存器在主站CPU中的地址映射规则 (10)
第四章FR-A7NC的地址定义 (10)
电脑桌面图标有箭头第一章准备工作
1.1前言
本人最近在现场有用到MITSUBISHI Q系列cclink模块QJ61BT11N和MITSUBISHI变频器cclink通信卡件FR-A7NC通信,本人在网上了很多的资料,包括前辈制作的教程和MITSUBISHI官方的cclink模块手册,FR-A7NC通信卡的使用手册等等资料,但是发现前辈制作的教程要么不够详细,要么已经过时,一些参数已经变化;官方出版的使用手册又太详细繁杂,一大本的说明,如果没有耐心再加上有一些总线
基础的话很难能够快速高效的弄好cclink通信。在此,本人结合最近的研究出来的经验,详细的教大家怎么样用QJ61BT11N模块和MITSUBISHI变频器cclink通信卡FR-A7NC进行通信。详细如下
1.2用到的工具
1.2.1GX-WORKS2
PLC编程软件;本人使用的版本是1.531D
1.2.2备好的PLC硬件
如最低能够运行的PLC配置,如必须有CPU,QJ61BT11N,基板,电源模块等;
1.2.3变频器+ FR-A7NC
1.2.4Cclink总线(cclink总线是三芯的)
一头接到QJ61BT11N模块上,另一头接到变频器FR-A7NC模块上,接线方法如下图:主站和最后一个站要接终端电阻;主站的cclink模块配有110Ω和130Ω的电阻,如果使用的通信线是cclink专用电缆,就使用110Ω的终端电阻;如果通信线用的是高性能专用cclink 电缆,就使用130Ω的电阻;其实就是通信线的阻抗和终端电阻要保持一致。
第二章通信配置
2.1PLC侧cclink总线通信参数配置
2.1.1打开GX-WORKS2编程软件,新建工程,硬件组态等(此步骤省略)
在电脑桌面上单击如下图GX-WORKS2的图标,打开该软件;
2.1.2打开cclink参数配置窗口
打开软件后,双击GX-WORKS2软件左上角“网络参数→cc-link”
2.1.3配置cclink参数
弹出cclink配置窗口后,按照下面描述的顺序操作
步骤1:红方框1处,类型选择“主站”;
步骤2:红方框2处,模式配置选择“远程网络(Ver.2模式)”——若cclink通信模块是QJ61BT11,因为版本比较早,本人未测试过,故下面参数设置不一定适用;
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