毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计
毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计
摘要
随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车的必要设备，其清洗效果、清洗速度、清洗成本以及对节水和环保的要求，成为其开发和生产必须考虑的内容。
本文通过对汽车清洗设备的功能要求和主要机构的运行过程分析，确定了自动洗车机的总体设计方案，并对水循环系统进行了简单设计。针对自动洗车机的特点，采用电力和气压两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。在控制部分，采用可编程控制器，根据自动洗车机的工艺流程和控制要求对该控制系统进行了硬件设计和软件编程。可编程控制器选取三菱公司的FX1N系列可编程控制器，采用步进顺控指令及梯形图编程法，实现自动洗车机的传动和控制要求，来满足其高效、可靠、环保和成本低的要求。
关键词：自动洗车机，可编程控制器，梯形图，状态转移
ABSTRACT
Along with the rapid increase in car holding car wash industry is facing an important opportunity for dev
elopment, automatic washing machine for washing the necessary equipment, the cleaning effect of cleaning rate and cleaning costs as well as water-saving and environmental protection requirements, as its development and production of content that must be considered.
Based on the functional requirements of car wash equipment and the main body of the running process analysis, to determine the overall design of the automatic washing machine program, and the water cycle system is a simple design. Features for automatic washing machine, driven by power and pressure are two ways to follow-up precision control of the top brush and small side brush, side brush and blow-dry large operation of the system created the conditions to meet the profile requirements. In the control part, using programmable controllers, automatic washing machine according to the process and control requirements of the control system hardware and software design. Select Mitsubishi PLC programmable controller FX1N series, along with control commands, and step ladder programming method for automatic washing machine drive and control requirements, to meet its efficiency, reliability, environmental protection and low cost requirements .
Keywords: automatic washing machine, PLC, ladder diagram, state transition
目录
摘要............................................................. I ABSTRACT ....................................... 错误!未定义书签。1绪言
1.1 课题背景 (1)
1.2 课题研究的目的和意义 (1)
1.3国内外概况 (1)
1.4方案论证 (3)
1.5研究主要内容 (5)
2自动洗车机总体方案设计
2.1自动洗车机的设计依据 (6)
2.1.1自动洗车机的功能要求 (6)
2.1.2汽车清洗机主要配备方案 (6)
特别温柔治愈的文案2.2主要机构的运行过程分析以及初步设计 (6)
2.2.1顶刷的分析及设计 (7)
2.2.2大侧刷的分析及设计 (7)
2.2.3小侧刷分析及设计 (7)
2.2.4吹干系统分析及设计 (7)
2.3自动洗车机的总体方案设计 (7)
2.3.1自动洗车机的动作顺序 (7)
2.3.2汽车清洗机的主要控制要求 (8)
2.3.3汽车清洗机总体设计 (8)
3自动洗车机电气控制系统的设计
3.1自动洗车机的电气系统工况要求以及电机选择 (12)
电脑开机后宽带连接慢3.1.1自动洗车机电气系统工况要求 (12)
3.1.2电动机的选择 (13)
3.2汽车清洗机电气控制系统电路设计 (13)
3.2.1电动机正反转控制电路 (13)
3.2.2主电路的设计 (14)
3.2.3控制电路的设计 (14)
3.2.4辅助电路的设计 (15)
4自动洗车机PLC控制系统设计
4.1 PLC控制系统设计的原则和步骤 (15)
4.1.1 PLC控制系统的设计原则 (15)
4.1.2 PLC控制系统的设计步骤 (15)
汽车离合器4.2汽车清洗机PLC控制系统的硬件设计 (16)
纪佳松 张榕容4.2.1汽车清洗机控制要求以及控制分析 (16)
4.2.2 输入/输出点的确立和PLC选型 (18)
4.2.3 建立输入/输出地址分配表 (19)
4.2.4 控制面板的设计和PLC输入／输出接线图 (19)
4.3 PLC控制系统的软件设计 (21)
4.3.1 PLC的编程语言 (21)
4.3.2汽车清洗机工艺流程分析 (21)
抗锯齿4.3.3 PLC程序的编制 (24)
4.3.4 PLC程序的仿真和调试 (30)
5总结和展望 (32)
致谢 (32)
什么是会计学
参考文献 (33)
附录 (36)
独创性声明 (38)
学位论文（设计）版权使用授权书 (39)
1 绪言
1.1 课题背景
随我国汽车工业的飞速发展和人民生活水平的提高，汽车持有量增长迅速，我国2008年汽车销售量达到938万辆，同比增长6.8%，2009年有望达到1100万辆，中国汽车的保有量将由2008年的4900万辆，增长到了2009年的6000万辆[1]，随着中国汽车市场的急速发展，汽车产业成为新的经济增长点。汽车清洗作为汽车美容、保养得前提有着广阔的利润空间，汽车清洗是近几年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地原始洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例[2,3]。
1.2 课题研究的目的和意义
自动洗车机大都由国外生产，价格较高，投资回收期较长且应用有限。但是自动洗车机必定会取代原始的洗车方式。我国水资源短缺尤为突出，近年来随工业和城市生活用水量的增加，水资源污染严重，传统的洗车方式更是造成水资源极大地浪费和污染，政府要求，今后的洗车业向节水、环保型方向发展[4]。自动洗车机的推广和应用，对洗车行业提高效率，节约水资源，符合环保要求，降低经营成本，获取更大利润提供了契机。尤其在大中型城市的机场、高速公路的进口、政府机构和高档社区、大型餐饮、超市的停车场、大型社会、文化活动的现场等机动车流量较大的地区，自动洗车机提供的快速、优质、高效的服务，符合人们快节奏的生活方式，并且自动洗车机在美化城市方面也其起到了相当重要的作用。自动洗车机的应用会大大提高了洗车行业的发展的同时，也会刺激相应的汽车美容、汽车服务等行业的发展。洗车业不断衍生为正规的服务行业，将大大提升洗车行业的地位、形象和影响[3,4,5]。
所以基于市场的发展，从节水和环境保护以及洗车设备投资成本控制的角度出发，开发一种满足汽车清洗速度快、效率高、节约水资源、设备投资低的自动洗车机，对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等行业的发展具有重要的现实意义见文献[3]。
1.3国内外概况
我国汽车工业的发展起步比较晚，相关的洗车服务也是在90年代初开始兴起的。因此，国内的洗车业自动化程度还不是很高。大多数还是采用传统的水桶加抹布的高压水的洗车方式，用这样的“原始”工具洗车，极易对车漆造成损

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