中学生机器人足球活动策略探索(下)
中学生机器人足球活动策略探索（下）
健康管理师怎么报名有什么条件作者：王希馗　余强
985大学是什么意思来源：《中国科技教育》2012年第11最撩人的网名期
        足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球。听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？而且，还要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？足球机器人要参加比赛是否有自己的眼睛、自己的双腿、自己的大脑、有自己的嘴？本文试图通过足球机器人比赛的整个准备过程的描述来解答这些问题。
        上期文章介绍了赛前选拔与前期训练，以及实施策略的前两步——确定移动方式和选择机器人配件。本期文章将接着介绍实施策略的第三步——组装和调试。
贴吧签名档动态图片        组装调试单方面提出离婚
        组装
        一种是直接购买公司的结构件，按照公司的结构示意图形搭建机器人。这样可以节约很多时间，学生可以把大量时间花在机器人的调试上。但是对于程序编写有很多限制。还有一土豪有办法
种是自己买材料，自己做结构包，但是这种方式需要学生动手能力和程序设计能力极强，适合于高中学生。这里只谈谈搭建过程中需要特别注意的地方。由于机器人需要靠场地区域的灰度值、角度传感器和红外传感器来判断机器人处于场地的具体位置，而灰度模块和红外模块测值容易受到外界自然光或其他因素的影响，因此对灰度模块和红外模块的安装是非常有讲究的。灰度模块必须与地面尽量地靠近，但是不能接触，这样既可以使测值比较准确，又可以避免外界光线的干扰。红外模块安装高度应尽量比球的高度高一点，因为红外发出的红外线，如果没有经过特殊的处理，可能影响其他机器人的复眼的读值。同时红外模块前面不能有其他物体（线、结构件等）遮挡。
        调试
        机器人硬件调试
        机器人组装好之后，首先需要对机器人的硬件安装和接线进行调试，看硬件是否有安装错误的地方或接线是否有接错的地方。最直接的方法就是给机器人通电，传人马达测试程序，看机器人是否是朝定义的前方运动的。其次看复眼、红外和灰度模块是否安装正常。具体方法是将机器人放入场地，看主机显示屏上的灰度值是否属于正常水平。然后将
手靠近红外传感器，观察测值。最后把机器人球靠近复眼，观察读值。如果这些测值都属于正常范围之内，那么可以确定机器人硬件安装成功。

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