伯朗特机器⼈编程语⾔_机器⼈⼗⼤流⾏编程语⾔
原标题：机器⼈⼗⼤流⾏编程语⾔
世界上有超过1500种编程语⾔，这是⽬前机器⼈技术中⼗种最流⾏的编程语⾔。每种语⾔对机器⼈有不同的优势：
游戏家族名字前缀10. BASIC / 帕斯卡
BASIC和Pascal，它们是⼏种⼯业机器⼈语⾔的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的(它代表初学者通⽤符号指令代码)，这使它成为⼀个⾮常简单的语⾔开始。帕斯卡尔旨在⿎励良好的编程习惯⼩号，并介绍构造，如指针，它⼀个很好的“敲门砖”，从普通版使⼀个更复杂的语⾔。这⼏天，这两种语⾔都有点过时，有利于“⽇常使⽤”。但是，如果要进⾏⼤量的低级编码，或者想要熟悉其他⼯业机器⼈语⾔，可以学习它们。
9.⼯业机器⼈语⾔
⼏乎每个机器⼈制造商都开发了⾃⼰的专有机器⼈编程语⾔。您可以通过学习Pascal熟悉其中的⼏个。但是，您每次开始使⽤新的机器⼈时，仍然需要学习新的语⾔。
ABB拥有RAPID编程语⾔。Kuka有KRL(Kuka Robot Language)。Comau使⽤PDL2，安川使⽤INFORM和川崎使⽤AS。然后，Fanuc 机器⼈使⽤Karel，Stäubli机器⼈使⽤VAL3和Universal Robots使⽤UR。
近年来，像ROS Industrial这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。但是，如果您是技术⼈员，则您更有可能使⽤制造商的语⾔。
8. LISP
LISP是世界上第⼆⼤最古⽼的编程语⾔(FORTRAN年龄较⼤，但只有⼀年)。它不像这个列表上许多其他编程语⾔那么⼴泛使⽤; 然⽽，在⼈⼯智能编程中仍然⾮常重要。ROS的⼀部分是⽤LISP编写的，尽管你不需要知道使⽤ROS。
7. 硬件描述语⾔(HDL)
硬件描述语⾔基本上是描述电⼦设备的编程⽅式。这些语⾔对于⼀些机器⼈专家来说是相当熟悉的，因为它们⽤于编程现场可编程门阵列(FPGA)。FPGA允许您开发电⼦硬件，⽽⽆需实际⽣产硅芯⽚，这使得它们成为更快更容易的⼀些开发选择。
如果你不是电⼦原型，你可能永远不会使⽤HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其
他编程语⾔完全不同。⼀⽅⾯，所有操作都是并⾏执⾏的，⽽不是依照基于处理器的语⾔进⾏。
6. 装配
⼤会允许您以“⼀级和零级”进⾏编程，这是最低级别(或多或少)的编程，最近⼤多数低级别的电⼦设备都需要编程，随着Arduino等的兴起微控制器，您现在可以使⽤C / C ++轻松地在这个级别进⾏编程，这意味着⼤部分机器⼈可能不那么必要。民族预科班
5. MATLAB
MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是⾮常受欢迎的⼀些机器⼈⼯程师分析数据和开发控制系统。还有⼀个⾮常受欢迎的机器⼈⼯具箱⽤于MATLAB。我知道使⽤MATLAB开发整个机器⼈系统的⼈。如果要分析数据，⽣成⾼级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。
4. C＃ / .NET
C＃是Microsoft提供的专有编程语⾔。我在这⾥包括C＃/ .NET，主要是因为使⽤它作为主要语⾔的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使⽤这个系统，你可能要使⽤C＃。但是，⾸先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。
3. Java
⼀些计算机科学学位将Java教学作为他们的第⼀种编程语⾔。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它⽐C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景(许多⼈，特别是在研究中)来到机器⼈，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB⼀样，Java是⼀种解释语⾔，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运⾏时解释指令。使⽤Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使⽤相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运⾏缓慢。然⽽，Java在机器⼈的某些部分⾮常受欢迎，因此你可能需要它。
2. Python
冬眠动物Python近年来尤其在机器⼈技术⽅⾯出现了巨⼤的复苏。其中⼀个原因可能是Python(和C ++)是ROS中发现的两种主要的编程语⾔。像Java⼀样，它是⼀种解释语⾔。与Java不同，语⾔的主要重点是易⽤性。许多⼈都认为这样做⾮常好。
猎头公司推荐Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有⼤量免费的图书馆，这意味着当您需要实现⼀些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使⽤C / C ++代码进⾏简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以⽤这些语⾔来实现，以避免性能下降。
1. C / C ++
最后，我们达到机器⼈技术的第⼀编程语⾔！许多⼈都同意C和C ++是新机器⼈的好起点。为什么？因为很多硬件库都使⽤这些语⾔。它们允许与低级硬件进⾏交互，允许实时性能和⾮常成熟的编程语⾔。这些天，您可能会使⽤C ++多于C，因为该语⾔具有更多的功能。C
++基本上是C的扩展。⾸先学习⾄少⼀点C可能是有⽤的，以便您可以在到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，⽐如Python或者MATLAB。使⽤C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码⾏。然⽽，由于机器⼈⾮常依赖于实时性能，测控技术与仪器专业就业方向及前景
羽毛球场标准尺寸机器⼈的主要特点之⼀是其通⽤性，是机器⼈具有可编程能⼒是实现这⼀特点的重要⼿段。机器⼈编程必然涉及机器⼈语⾔。机器⼈语⾔是使⽤符号来描述机器⼈动作的⽅法，它通过对机器⼈的描述，使机器⼈按照编程者的意图进⾏各种操作。
根据机器⼈不同的⼯作要求，需要不同的编程。编程能⼒和编程⽅式有很⼤的关系，编程⽅式决定着机器⼈的适应性和作业能⼒。随着计算机在⼯业上的⼴泛应⽤，⼯业机器⼈的计算机编程变得⽇益重要。
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