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汽车保险续保>捷信现金贷款>车展买车便宜多少专门⽤于清洗罐底污泥的⾃动化机器⼈称为油罐清洗机器⼈，包含了运动、清洗、控制等专业技术，可替代⼯作⼈员进罐清洗油罐，通常⽤于内部结构复杂的油罐中，对沉积于罐壁和罐底的不易清除的污泥、杂质等有害物质进⾏清洗。
清洗机器⼈主要有3个功能：移动、清洗和吸附。其中，移动⽅法包括履带式移动、车轮式移动、腿⾜式移动和多层框架式移动；吸附⽅法包括磁吸附、真空吸附和推⼒吸附；清洗⽅法包括⽔射流清洗、超声波清洗、等离⼦清洗、激光清洗和机械⼒清洗。金秀贤确认出演爱的迫降
在清洗机器⼈的移动⽅法中，履带式移动很容易适应各种地⾯环境，有较好跨越障碍的能⼒，但其在转向⽅⾯有所不⾜；车轮式移动可以达到很⾼的速度，⽽且很容易控制；腿⾜式移动有很强的承载能⼒，但速度很慢；综合来看，由于车轮式移动⽅法速度⾼、易操控，故其更适合油罐清洗机器⼈。

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