§7 不变子空间
问题:在前面内容中, 我们讲到矩阵等价,每一个等价类都有一个矩阵的等价标准型,
例如:对于阶矩阵来讲,有 类
对于矩阵的合同,我们也有过类似的内容
那么对于矩阵的相似, 我们同样讨论这种问题:在一切彼此相似的阶矩阵中人族无敌,
如何选出一个形式尽可能简单的矩阵.
由于一个线性变换关于不同基的矩阵是相似的. 换句话讲,就是
对于给定的维线性空间, A∈, 如何才能选到的一个基, 使A关于这个射手座男人的性格
基的矩阵具有尽可能简单的形式.这一节介绍不变子空间的概念,来说明线性变换的矩阵
沈傲君百事可乐广告的化简与线性变换的内在联系.
一、不变子空间
1.定义7 设A是数域上线性空间的线性变换, 是的一个子空间. 如果
中的向量在 A下的像仍在中,换句话说, 对于中任一向量,有 A ,
就称是A 的不变子空间, 简称A -子空间.
2.例题
例1 整个空间和零子空间,对于每个线性变换A 都是A-子空间.
例2 A的值域与核都是A-子空间.
例3 若线性变换A与β是可交换的,则β的核与值都是A-子空间.
因为A的多项式(A)是和A交换的,所以(A)的值域与核都是A-人生得意须尽欢 莫使金樽空对月子空间.
例4 任何一个子空间都是数乘变换的不变子空间.
例 5 特征子空间与一维不变子空间之间有着紧密的联系.
设是一维A-子空间,
是中任何一个非零向量,它构成的一个基. 按A-子空间的定义,
A, 它必是的一个倍数cf烟雾头怎么调: A.
这说明是A的特征向量,而即是由生成的一维A-子空间.
反过来,设是A属于特征值的一个特征向量,则以及它任一倍数在A下
的像是原像的倍,仍旧是的一个倍数.这说明的倍数构成一个一维A-子空间.
例 6,A的属于特征值的一个特征子空间也是A的一不变子空间.
例 7 A—子空间的和与交还是A-子空间.
二、矩阵化简与不变子空间
1.A|
设A是线性空间的线性变换, 是A的不变子空间. 由于中向量在A下的像
仍在中,这就使得有可能不必在整个空间中来考虑A,而只在不变子空间中
考虑A,即把A看成是的一个线性变换,称为A在不变子空间上引起的变换.
为了区别起见,用符号A|来表示它;但是在很多情况下,仍然用A来表示而
不致引起混淆.
必须在概念上弄清楚A与A|的异同:A是的线性变换, 中每个向量在A下
都有确定的像;A|是不变子空间上的线性变换,对于中任一向量,有
(A|)=A.
但是对于中不属于的向量来说,(A|) 是没有意义的.
例如,任一线性变换在它的核上引起的变换就是零变换,而在特征子空间上
引起的变换是数乘变换.
2.结论:如果线性空间的子空间是由向量组生成的,即
,则是A-子空间的充要条件为A,A,…, A全属于.
3.下面讨论不变子空间与线性变换矩阵化简之间的关系.
1)设A是维线性空间的线性变换,是的A-子空间.在中取一组基
,并且把它扩充成的一组基
. (1)
那么,A 在这组基下的矩阵就具有下列形状
. (2)
并且左上角的级矩阵就是A|在的基下的矩阵.
2) 设分解成若干个A-子空间的直和:
.
在每一个A-子空间中取基
(3)
并把它们合并起来成为的一组基 .则在这组基下,A 的矩阵具有准对角形状
(4)
其中 就是A|在基(3)下的矩阵.
反之,如果线性变换A在基 下的矩阵是准对角形(4),则由(3)生成的
子空间 是A-子空间.
由此可知,矩阵分解为准对角形与空间分解为不变子空间的直和是相当的.
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三、 按特征值分解线性空间
下面应用哈密尔顿-凯莱定理将空间按特征值分解成不变子空间的直和.
定理12 设线性变换A的特征多项式为,它可分解成一次因式的乘积
则可分解成不变子空间的直和
其中 .
证明:(1)设 , ,即是 的值域,
利用 互素来证明
(2) 再证明 是直和
首先设 ,(*) 这里
另一方面, , 所以 中含有因式 ,
用 作用于 (*), 我们得到
最后因为 与 互素, 我们推出
其次注意到 如果 ,即存在 , 使 , 我们得到
, 显然可以推出 ,
从而 是直和
(3) 证明 , 即 是 的核
显然 , 对于 ,
我们知道 , 从而 ,
重复 (2) 的证明, 我们得到 , 命题成立.
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