（完整版）KUKA简单操作说明书
（完整版）KUKA简单操作说明书
KUKA简单操作说明书
⼀、KUKA控制⾯板介绍
英国和中国的时差是多少
1、⽰教背⾯秋天的深处写一段话
在⽰教盒的背⾯有三个⽩⾊和⼀个绿⾊的按钮。三个⽩⾊按钮是使能开关（伺服上电），⽤在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器⼈不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器⼈可以运动。绿⾊按钮是启动按钮。
Space Mouse为空间⿏标⼜称6D⿏标。
2、⽰教盒正⾯
急停按钮：
这个按钮⽤于紧急情况时停⽌机器⼈。⼀旦这个按钮被按下，机器⼈的伺服电下，机器⼈⽴即停⽌。
需要运动机器⼈时，⾸先要解除急停状态，旋转此按钮可以抬起它并解除急停状态，然后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能运动机器⼈。
伺服上电：
这个按钮给机器⼈伺服上电。此按钮必须在没有急停报警、安全门关闭、机器⼈处于⾃动模式（本地⾃动、外部⾃动）的情况下才有⽤。
伺服下电：
这个按钮给机器⼈伺服上电。
模式选择开关：
T1模式：⼿动运⾏机器⼈或机器⼈程序。在⼿动运⾏机器⼈或机器⼈程序时，最⼤速度都为250mm/s。
T2模式：⼿动运⾏机器⼈或机器⼈程序。在⼿动运⾏机器⼈时，最⼤速度为250mm/s。在⼿动运⾏机器⼈程序时，最⼤速度为程序中设定的速度。
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本地⾃动：通过⽰教盒上的启动按钮可以使程序⾃动运⾏。北京两日游
外部⾃动：必须通过外部给启动信号才能⾃动执⾏程序。
退出键：
可以退出状态窗⼝、菜单等。
窗⼝转换键：
可以在程序窗⼝、状态窗⼝、信息窗⼝之间进⾏焦点转换。当某窗⼝背景呈蓝⾊时，表⽰此窗⼝被选中，可以对这个窗⼝进⾏操作，屏幕下⽅的功能菜单也相应改变。
暂停键：
暂停正在运⾏的程序。按“向前运⾏”或“向后运⾏”重新启动程序。
向前运⾏键：
向前运⾏程序。在T1和T2模式，抬起此键程序停⽌运⾏，机器⼈停⽌。
向后运⾏键：
向后运⾏程序。仅在T1和T2模式时有⽤。
回车键：
确认输⼊或确认指令⽰教完成。
箭头键：
移动光标。
菜单键：
⽤菜单键打开相应菜单，通过箭头键选择⼦菜单，回车键使选中的菜单被应⽤。⽤退出键退出打开的菜单。状态键：
选择机器⼈的操作状态。
软键：
选择并应⽤屏幕下⽅显⽰的功能。
数字键：
NUM键：
数字键上有第⼆功能，此键可以在数字和数字键上
的第⼆功能之间进⾏转换。
键盘建：
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3、状态键
（1）⼿动操作模式
表⽰不能⼿动。要想⼿动移动机器⼈，必须将这个图标改变成以下两个图标。⽤6D ⿏标移动机器⼈。
⽤加减键移动机器⼈。
按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。
（2）程序运⾏模式
按下启动键后，程序⼀直运⾏，直到启动键抬起或者暂停键被按。母亲节快乐贺卡祝福语
按下启动键后，程序运⾏到下⼀条运动指令停⽌，中间如果启动键抬起或
者暂停键被按，程序也将停⽌。
按下启动键后，程序运动到下⼀⾏停⽌，即使是空⽩⾏也运⾏。
按相应的状态键，这三个图标将会依次转换。
（3）设置程序速度
此键⽤来设置程序速度。按“加”键，顺序依次是3%—>10%—>30%
—>50% —>75%—>100%。按菜单：配置—>⼿动移动—>程序速度开
Status keys

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