c语⾔mc协议，三菱PLCMC协议的配置和使⽤简析
1.三菱MC协议的⽬的
MC协议的⽬的是开放PLC内部寄存器给外部设备，实现外部设备和PLC的数据交互。简单说就是允许外部设备通过MC协议来读/写PLC⾥⾯的寄存器
2. 通信协议⽅式
通讯⽅式有485和TCP/IP两种，本次只介绍TCP/IP下的配置和通讯⽅法，其实两者⼀样没啥⼤区别。
采⽤⼀发⼀收模式，外部设备主动发起通讯，发送特定⽹络帧给PLC；PLC在接收后返回⼀帧，如果接收的帧格式错误，则返回帧中会提⽰错误类型，如果接收帧格式正确，则返回写⼊成功帧或返回对应数据帧。
3. 通讯格式和内容
MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4C、4E帧格式
先从3E帧开始分析然后说⼀下和其他三种的差别，具体可以参见《MELSEC通讯协议参考⼿册》
通讯内容分为⼆进制和ASCII⽂本，两者传输内容⼀致，只是形式不同，因为⼆进制相对于ASCII码形式⼀帧的数据长度更短，且数据不需要转换，所以通讯效率更⾼，推荐使⽤⼆进制⽅式。
洞箫指法故本次介绍通讯格式：3E帧，⼆进制。
四大银行是哪四大银行?发送帧格式，头部由TCP/IP协议⾃动添加 注意：两个字节的部分低位字节在前⾼位字节在后。
响应帧格式
4. 在PLC中的设置
PLC中只需要简单设置参数即可并不需要额外编程，步骤如下：1.在右侧⼯程栏中双击PLC参数；2.在弹框中选择内置以太⽹端⼝设置，设置IP，设置通信数据代码设置，勾选允许RUN中写⼊；3.点击打开设置，在弹框第⼀栏中选择TCP协议，MC协议，端⼝号根据⾃⼰需求设置⽐如4999，然后设置结束，设置结束，把新的配置烧写到PLC中即可。
如果PLC没有⾃带⽹卡模块则需要在⽹络参数中选择对应设备进⾏设置，设置过程类似
龙井的泡法5. 举例说明：指令为向软元件D7000写⼊值H000C
扇形的周长发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0E 00 10 00 01 14 00 00 58 1B 00 A8 01 00 0C 00响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
七夕节是几月几日发送帧内容解析：
响应帧内容解析：
6. 举例说明：读取软元件D7000开始的连续5个软元件的值，其中0C是上⼀次写⼊的数
发送帧内容为：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 58 1B 00 A8 05 00
响应帧内容为：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00农夫山泉天然水
7. 软元件类型对应软元件代码
下图是基本型QCPU中软元件名称和软元件代码的对应关系，分为ASCII和⼆进制两种情况，其他类型可以查询《MELSEC 通信协议参考⼿册》
8. 指令及⼦指令列表
9. 返回错误帧时的处理⽅法
在发送格式不正确时，PLC会返回包含错误信息的返回帧。其错误信息需要在对应PLC⼿册中查询，⽐如三菱LCPU系列中对错误的描述如下图，可对应查看错误类型，以便解决问题。
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