如何进行SSI接口的数据采集？(Part I)
对于SSI接口的传感器可以采用并行和串行两种采集方法，分别对应SSI208P和SSI-UART两种产品。
1、SSI接口转并口模块
SSI208P，主要应用于同步串行接口（SSI）光电编码器高速数据采集系统的板级开发。SSI208P模块将同步串行接口数据转换成并行接口数据，内部集成了SSI同步时钟发生器、脉冲计数器、数据串并转换、接口控制逻辑、输出控制以及收发驱动器（TTL-RS422电平转换）等功能单元，用户无须了解SSI数据格式，该模块自动将SSI数据转换成8位并行数据，简化了SSI编码器与DSP、单片机、PC104等控制器的接口。(1)产品特性 单3.3V供电，工作电流小于100mA； 通信速率可配置，最高达2MHz； 24脚双列直插封装，尺寸25.4*25.4*6（mm）； 8位数据总线，可接8~32位编码器； 16位数据更新率大于100KHz； 内部时钟，固定时序； 内置422差分驱动。(2)产品介绍 该模块具有内部时钟，能自动将SSI数据转换成并行数据，对SSI接口数据的读取操作就类似于对A/D、D/A或存储器读取数据的操作一样方便。SSI208P模块通信速率可配置为250KHz、500KHz、1MH
z、2MHz，当通信速率配置为2MHz时，对于16位精度的编码器，系统数据更新率不低于100KHz。此外，该模块对采集的数据长度（编码器精度）可以进行配置，最高可以采集32位数据，分4次输出，该模块可以满足高精度高速伺服控制系统的需求。(3)外形尺寸25.4×25.4×6(mm).关于该模块的详细资料见SSIP208P说明书。
2、SSI接口转串口模块
SSI-UART模块可以将相约98 歌词SSI同步串行数据转换成通用异步串行(UART，可配置为RS-232/RS485/RS422方式)数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
(1) 功能及参数
● SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
● SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
● 支持格雷码和二进制码数据格式转换；
● 支持编码器地址配置；
● 可配置编码器供电电压5V或24V；
● 供电方式：直流18-30V；
● 电流：不大于60mA；
● 工作温度： －40℃~－75℃；
● 外观尺寸：80mm×65mm×25mm。
(2) 通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。数据发送
方式（问询方式或主动发送模式）选择。
1)主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据字节号 含义 数据格式
数据帧头 0xAA
地址信息 0x00/0x01/0x02/0x03
数据高位 0xXX
数据次高位 0xXX
数据次低位 0xXX
数据低位 0xXX
校验位 4个字节数据相加值的低八位
2)被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见SSI-UART说明书)，模块向主控机返回一帧数据。
关于该模块的详细资料见SSI-UART说明书。
1 功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行（UART，采用RS-232方式）数据，工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上一般都配备有通用异步串行接口，使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器与这些控制系统的连接。
2 硬件参数
2.1 外观及接口
面板说明：
Pwr：电源指示灯
编码器接头：
序号 | 标识 | 含义 | 序号 | 标识 | 含义 |
1 | +24V | 电源+24V | 5 | C- | 编码器CLK- |
2 | GND | 电源+24V地 | 6 | C+ | 编码器CLK+ |
3 | D+ | 编码器DATA+ | 7 | +V | 编码器供电 |
4 | D- | 编码器DATA- | 8 | 0V | 编码器供电地 |
RS-232接头：2-RS232数据接收，3- RS232数据发送，5-信号地。
2.2 功能及参数
● SSI数据转换为RS-232通用异步串行数据；
● SSI时钟速率选择（125KHz、250KHz、500KHz、1MHz）；
● RS-232格式为115000bps、无奇偶校验、8位数据位、1停止位；
● 数据发送方式（问询方式或主动发送模式）选择；
● 支持格雷码和二进制码数据格式转换；
● 支持编码器地址配置；
● 可配置编码器供电电压5V或24V；
● 供电方式：直流18-30V；
● 电流：不大于60mA；
最好网络游戏● 工作温度： －40℃~－75℃；
● 外观尺寸：80mm×65mm×25mm。
3 使用及配置 3.1 通信协议
RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、无奇偶校验。
（1）主动发送时，发送周期为10ms，每帧数据7个字节：
数据字节号 | 含义 | 数据格式 |
1 | 数据帧头 | 0xAA |
春联上下联怎样区分2 | 地址信息 | 0x00/0x01/0x02/0x03 |
3 | 数据高位 | 0xXX |
4 | 数据次高位 | 0xXX |
5 | 数据次低位 | 0xXX |
6 | 数据低位 | 0xXX |
7 | 校验位 | 新年快乐日语 4个字节数据相加值的低八位 |
（2十二星座日期）被动发送时，向模块发送地址信息，一个字节0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法见3.2)，模块向主控机返回一帧数据。
3.2 配置方法
（1）SSI通信速率配置
SSI-UART模块支持SSI编码器时钟速率配置、可选择的时钟速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用户可根据编码器电缆的长度选择通信速率，时钟速率的选择原则是电缆长度越长则通信速率越低；另外，不同型号的编码器所允许的时钟速率也有所不同。
SSI-UART模块默认的通信速率为1MHz，如需要调整，可打开模块，用跳线帽短接或断开CLKMD1（J5-9和J5-10）、CLKMD0（J5-11和J5-12），具体设置如下表：
钟晓芹
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