北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望
24    集成电路应用  第 38 卷 第 1 期（总第 328 期）2021 年 1 月
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研究与设计0  引言
随着精确定位信息需求的不断攀升和全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System ，GNSS ）技术的持续革新，当今全球GNSS 市场发展空间空前广阔。高精度室外定位主要依靠的是GNSS 定位系统，它为用户提供三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。根据定位精度的差别，卫星导航系统的应用可以划分为两类：一类是普通精度 GNSS 应用，定位误差在 1～10m 以上，应用场景包括大众消费中的手机导航、车载导航和其他个人位服务等；一类是高精度 GNSS 应用，基于差分定位技术对获取的卫星信号再处理，定位误差在米级以下，应用场景包括测绘测量、地理信息系统、位移监测和精准农业等。然而，应用场景对定位导航算法有着重要的影响，主要体现在：（1）信号可用性。例如，卫星导航信号在室外大多数环境下可以作为信号源，但是在室内环境或地下隧道等环境则可能完全失效。（2）环境特性。例如，基于计算机视觉的图像定位中，针对不同的应用环境，特征选择会有很大的区别。（3）信号质量特性。例如，卫星导航信号在从室外逐步向室内过渡的过程中，将会呈现可见卫星数逐渐减少、信号载噪比逐渐下降的特性，最终会导致定位误差逐渐增大甚至发散。
在室内定位方面，驱动室内定位产业蓬勃发展的原因有以下几个：人们在日常生活中愈加依赖手机应用
程序去获取信息，驱动了室内定位产业的发展；政
府愈加重视公共安全，而室内的公共安全（保障大型购物超市、火车站内的公共安全等）已成为政府重视的事项。
目前，我国也在建立以北斗为核心的国家综合定位导航授时体系，满足于军民各种定位、导航与授时的需求。北斗卫星导航系统将在2020年建成服务全球的PNT 框架。但是，GNSS 信号可能会受到蓄意或者无意的干扰，在城市峡谷、室内、室外遮挡等环境中会因为信号非视距（(Non Line of Sight ，NLOS ）的原因导致无法定位。为了保证位置服务的可靠性与可用性，研究北斗与其他系统的室内外融合定位技术已是迫在眉睫。1  技术特点及发展趋势
十大神秘生物GNSS 系统发展现阶段已经告一段落，GNSS 的兼容互操作已成定局。当前，GNSS 业界的重心已向应用与服务产业转移。由于卫星导航提供的空间和时间的基础性，它们会融入国民经济各行各业和社会生活的各个方面，产生出乎意外的效果和效应。全球卫星导航系统及其产业发展重要转变趋势如图1所示。打春在娘家对谁不好
关于清明节的诗句全球定位系统以其低成本、高覆盖、全天候的特点在全世界范围内得到了广泛应用。然而，伴随着大量实际应用，卫星导航系统的弱点亦逐渐显露。由于应用场景和环境的多样性与复杂性，除卫星导航系统信号可能受到干扰之外，由于山体、建筑物等遮挡导致的非视距信号也会导致卫星导航系
作者简介：昌飞，上海凌泽信息科技有限公司，高级工程师，硕士，研究方向：控制系统、人工智能及物联网。收稿日期：2020-08-18，修回日期：2020-12-26。
摘要：基于室内外一体无缝覆盖的融合定位服务需求，从融合定位产业的市场需求出发，阐述融合定位产业链的技术特点、可行性、应用市场的发展趋势。关键词：北斗，5G通信，室内外定位，融合定位。立春朋友圈说说
中图分类号：TN967.1，TN929.5    文章编号：1674-2583(2021)01-0024-02DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2021.01.011
中文引用格式：昌飞.北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望[J].集成电路应用, 2021, 38(01):24-25.
北斗+5G室内外融合定位技术的应用展望
昌飞
（上海凌泽信息科技有限公司，上海  201102）
Abstract — Based on the demand of indoor and outdoor integrated seamless coverage of integrated positioning service, starting from the market demand of integrated positioning industry, this paper ex
pounds the technical characteristics, feasibility and development trend of application market of integrated positioning industry chain.
qq会员签到Index Terms — Beidou, 5G communication, indoor and outdoor positioning, integrated positioning.
Prospect of Beidou+5G Indoor and Outdoor Fusion Positioning Technology
CHANG Fei
( Shanghai Lingze Information Technology Co., Ltd., Shanghai 201102, China.)
图1  全球卫星导航系统及其产业发展的趋势
统可靠性下降甚至失效。在室内和城市高楼林立的场景中，同样给卫星定位带来了极大困难。
与此同时，传统卫星定位技术还无法用于室内定位。在室内搜不到足够卫星的情况下，所谓全球导航卫星系统难以工作，其定位精度仅在10～100m 之间；另一方面，传统的蜂窝网定位技术虽然信号可以覆盖到室内，但其精度10m以上，无法满足需求。要想真正实现室内定位，需要10m以下，甚至1m以下的定位精度，还要能够分辨楼层。5G使用了更大的频率带宽，为高精度室内定位提供了有利的支撑。融合北斗卫星导航技术与5G通信带内定

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