本技术公开了一种位置信息远传的车载定位器，车载定位器由北斗定位模块、单片机主控模块、通讯模块组成。所述单片机主控模块包括电源转换电路、控制芯片、复位电路、启动电路、调试电路、晶振时钟电路；所述通讯模块包括电源输入单元、控制单元、天线单元、串口单元、按键单元、SIM卡卡槽单元；本技术工作原理简单，智能化程度高，可以实现信息采集、信息远传、信息上传，本技术使得用户可以实时获得远程车辆位置信息，具有广泛的生活应用前景。
技术要求
1.一种位置信息远传的车载定位器，车载定位器由北斗定位模块（1）、单片机主控模块（2）、通讯模块（3）组成，其特征在于：所述北斗定位模块（1）连接单片机主控模块（2），所述单片机主控模块（2）通过通讯模块（3）连接用户终端（4）；其中，北斗
定位模块（1）用于北斗卫星的定位芯片从卫星处接收位置信息，将接收到的数据帧传送到单片机主控模块（2）；所述单片机主控模块（2）接收到由串口传输的的帧信息，对
其进行处理；所述通讯模块（3）用于接收单片机传输的位置信息，通过短信将位置信息发送到用户终端上。
2.根据权利要求1所述的一种位置信息远传的车载定位器，其特征在于：所述单片机主控模块（2）包括电源转换电路（4）、控制芯片（5）、复位电路（6）、启动电路（7）、调试电路（8）、晶振时钟电路（9），所述控制芯片（5）分别连接电源转换电路（4）、复位电路（6）、启动电路（7）、调试电路（8）、晶振时钟电路（9）；其中，所述电源转换电路用于将车载电源电压转化单片机正常使用的的电压；所述复位电路是用于单片机故障或出错时对单片机进行复位操作；所述启动电路是用于选定单片机启动的方式，设计了BOOT电路选择启动方式；所述调试电路是用于调试电脑对单片机进行烧写操作，为了方便调试编程；所述晶振时钟电路是为了单片机运行的稳定性，内部时钟通常在外部时钟故障时才会启用。
3.根据权利要求1所述的一种位置信息远传的车载定位器，其特征在于：所述通讯模块（3）包括电源输入单元（10）、控制单元（11）、天线单元（12）、串口单元（13）、按键单元（14）、SIM卡卡槽单元（15）；所述控制单元（11）分别连接电源输入单元（10）、天线单元（12）、串口单元（13）
、按键单元（14）、SIM卡卡槽单元（15）；其中，所述电源输入单元是用于通讯模块的供电；所述天线单元是用于保持模块与移动通信的连接以及传送通讯数据；所述串口单元是用于接收来自单片机的控制指令和信息内容；所述按键单元是用于启动通讯模块工作；所述SIM卡卡槽单元是用于插入移动电话卡来实现通讯与联系。
4.实现权利要求1所述的一种位置信息远传的车载定位器的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：
A、启动时，北斗定位模块开始接收卫星定位信息并在缓存区内保存下来，接着寻位置帧信息的开头，确定一帧内容后寻帧内是否含有有效标志符，如果没有说明北斗定位模块失败，需要清空缓存区，重新接收卫星定位数据帧；
B、若收到有效的北斗位置数据，存入缓存区内，并传输单片机模块处理，再传输至通讯模块上传位置信息到特定网站，以保存位置信息，数据上传失败，则重复传输；
C、上传数据成功后，单片机模块的定时器打开，十分钟接收一次卫星定位信息。
5.在此期间，若收到远程手机呼入信号，则通讯模块发送含有经度、纬度、海拔高度的位置信息给远程手机。
技术说明书
一种位置信息远传的车载定位器
技术领域
本技术涉及车载定位器技术领域，具体为一种位置信息远传的车载定位器。
背景技术
目前在市场上很多品牌的导航仪和定位器大多使用GPS定位导航系统作为基础定位方式，而很少涉足我国的北斗定位导航系统。
我国汽车工业的跨越式发展和陆地运输行业（铁路运输、公路运输）的迅速崛起，有越来越多的车辆进入我们生活中；利用卫星定位器实现有序调度、数据收集、保障行车安全以及维护系统稳定等各个方面，为了适应新形势，车载卫星定位器的无线通讯方式也应势而生。对于信贷行业的运钞车、租车行的出租车辆、物流行业的运输车以及其他一些中小型企业的车辆进行实时监测位置，可以保障行车安全，及早发现事故减少损失。爱国歌词
心痛2009歌词技术内容
本技术的目的在于提供一种位置信息远传的车载定位器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种位置信息远传的车载定位器，车载定位器由北斗定位模块、单片机主控模块、通讯模块组成，所述北斗定位模块连接单片机主控模块，所述单片机主控模块通过通讯模块连接用户终端；其中，北斗定位模块用于北斗卫星的定位芯片从卫星处接受位置信息，将接收到的数据帧传送到单片机主控模块；所述单片机主控模块接收到由串口传输的的帧信息，对其进行处理；所述通讯模块用于接收单片机传输的位置信息，通过短信将位置信息发送到用户终端上。
优选的，所述单片机主控模块包括电源转换电路、控制芯片、复位电路、启动电路、调试电路、晶振时钟电路，所述控制芯片分别连接电源转换电路、复位电路、启动电路、调试电路、晶振时钟电路；其中，所述电源转换电路用于将车载电源电压转化单片机正常使用的的电压；所述复位电路是用于单片机故障或出错时对单片机进行复位操作；所述启动电路是用于选定单片机启动的方式，设计了BOOT电路选择启动方式；所述调试电路是用于调试电脑对单片机进行烧写操作，为了方便调试编程；所述晶振时钟电路是为了单片机运行的稳定性，内部时钟通常在外部时钟故障时才会启用。
优选的，所述通讯模块包括电源输入单元、控制单元、天线单元、串口单元、按键单元、SIM卡卡槽单元；所述控制单元分别连接电源输入单元、天线单元、串口单元、按键单元、SIM卡卡槽单元；其
中，所述电源输入单元是用于通讯模块的供电；所述天线单元是用于保持模块与移动通信的连接以及传送通讯数据；所述串口单元是用于接收来自单片机的控制指令和信息内容；所述按键单元是用于启动通讯模块工作；所述SIM卡卡槽单元是用于插入移动电话卡来实现通讯与联系。
优选的，其使用方法包括以下步骤：神盾局特工第五季
小米账户密码忘了怎么办A、启动时，北斗定位模块开始接收卫星定位信息并在缓存区内保存下来，接着寻位置帧信息的开头，确定一帧内容后寻帧内是否含有有效标志符，如果没有说明北斗定位模块失败，需要清空缓存区，重新接收卫星定位数据帧；
B、若收到有效的北斗位置数据，存入缓存区内，并传输单片机模块处理，再传输至通讯模块上传位置信息到特定网站，以保存位置信息，数据上传失败，则重复传输；
C、上传数据成功后，单片机模块的定时器打开，十分钟接收一次卫星定位信息。在此期间，若收到远程手机呼入信号，则通讯模块发送含有经度、纬度、海拔高度的位置信息给远程手机。
与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术工作原理简单，智能化程度高，可以实现信息采集、信息远传、信息上传，本技术使得用户可以实时获得远程车辆位置信息，具有广泛的生活应用前景。用户通过短信即可远程追踪汽车的实时位置信息，掌握汽车的运行路线，可以实现远程而有效地监控，且该定位器可用于个人、运输公司等众多场所。
附图说明
国庆假期法定几天图1为本技术控制原理框图；鸡的组词
图2为本技术流程图。
具体实施方式
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种位置信息远传的车载定位器，车载定位器由北斗定位模块1、单片机主控模块2、通讯模块3组成，所述北斗定位模块1连接单片机主控模块2，所述单片机主控模块2通过通讯模块3连接用户终端4；其中，北斗定位模块1用于北斗卫星的定位芯片从卫星处接收位置信息，将接收到的数据帧传送到单片机主控模块2；所述单片机主控模块2接收到由串口传输的的帧信息，对其进行处理；所述通讯模块3用于接收单片机传输的位置信息，通过短信将位置信息发送到用户终端上。北斗定位模块可以接收到不同的类型的数据帧；以NMEAO183传输协议为例，每一帧信息都有一个开头标志，它们共有的是$标志，后面的英文代表这一帧的数据类型，本次使用的数据
帧是GPRMC，数据帧的格式如下：$GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11), (12)*hh(CR)(LF)。从（1）到（12）分别代表原子钟时刻、工作情况、纬度、南北半球、经度、东西半球、相对速度、相对方向、日期、磁偏角大小、磁偏0向量、模式标志。可以通过控制指令增加或减少数据帧的种数，来让北斗模块得到特定类型的数据帧，节省单片机模块的数据缓存区，节省内存，减少数据冗余。根据所需的不同信息用逗号指针将数据帧数据提取写入结构体备用。
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