QGC地面站教学无人机使用
教程
1.使用须知 (1)
1.1 使用范围 (1)
1.2 适合设备 (1)西门子冰箱质量
1.3 注意事项 (1)
2.地面站安装 (2)
2.1 地面站软件 (2)
2.2 安装步骤 (2)
3.菜单介绍 (7)
3.1 一级菜单 (7)
3.2 二级菜单 (16)
4.初始化设置 (20)
4.1 常规 (20)
4.2 常用链接 (21)
4.3 离线地图 (21)
4.4 Mavlink (22)
4.5 控制台 (22)
5.飞行设置 (23)
5.1 概要 (23)
马的故事5.2 固件 (23)
5.3 机身 (26)
健康证在哪办
5.4 无线遥控 (26)
5.5 传感器 (28)
5.6 飞行模式 (32)
5.7 电池管理 (35)
5.8 安全保护 (36)
5.9 调参 (40)
5.10 相机 (41)
5.11 参数 (42)
6.飞行计划 (44)
6.1 添加航点 (44)
6.2 飞行任务 (44)
6.3 中心地图 (45)
6.4 地图类型 (46)
7.飞行数据 (46)
7.1 飞行跟随 (46)
7.2 飞行地图 (47)
7.3 飞行表盘 (47)
7.4 地面飞行控制 (48)
8.飞行调试 (48)
8.1 感度调试 (48)
8.2 姿态调试 (49)
8.3 自动起降调试 (50)
1.使用须知
1.1使用范围
适合成都幻实科技有限公司提供的教学无人机的地面站使用,以及作为开源飞控Pixhawk的地面站参考使用;
1.2适合设备
适合幻实科技教学无人机T550四旋翼无人机
1.3注意事项
1)飞行控制器必须插入SD卡,否则无法正常启动;
2)烧写固件时,仅使用USB供电,切勿使用电池供电;
3)校准传感器时,必须按照提示标准操作;
4)务必清楚已设置的安全保护操作;
5)飞行模式设置后,记住对应档位模式;
论文引用怎么标注[1]6)飞行器解锁前,务必先打开安全开关;
7)测试飞行器各电机转动时,务必取下螺旋桨;
8)外场执行航线任务时,务必提前下载航线所在地图;
9)飞行参数一旦调试好,切勿随意更改,除非保存调试参数;
2.地面站安装
2.1地面站软件
1)安装版(英文版)
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2)解压版(部分V-2.9.6)
QGroundControl版.rar
3)驱动软件
Px4_driver_installer_
2.2安装步骤
1)安装驱动
第一步:进入://…/电子科大教学无人机资料/安装包/Px4_driver_installer_驱动所在目录,右键点击“以管理员身份运行”,然后点击“是”,弹出如下安装对话框:
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