实战无人机360全景摄影制作
我的美丽日志黑珍珠全景摄影（PANORAMIC PHOTO）是指符合人的双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或包括双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)以上，乃至360度完整场景范围拍摄的照片。随着数字影像技术、无人机航拍和互联网技术的不断发展，360全景航拍摄影结合VR虚拟场景展示得到大家追捧。360全景照片可以利用互联网平台发布，鼠标上下、左右、前后以及放大、缩小浏览场景；如果经过技术处理，戴上VR眼镜观看，让你足不出户就能身临其境的感受到现场的环境，给人一种前所未有的视觉体验。
本文前期拍摄使用的是大疆精灵3P 4K无人机，后期利用专业全景拼图软件PTGui Pro处理，最后利用Photoshop进行补天和调处理。
1. 外景拍摄
本次接受委托进行全景摄影的项目是张飞庙外景，主要是展示古建筑结构，所以我们设定的航拍高度为50米左右。设置的大疆无人机图片存储模式为“JPEG+RAW”，方便后期调；图片尺寸比例为16:9；同时我们在镜头的高级设置里打开“扩展云台俯
实战无人机360全景摄影制作文/重庆广播电视集团  张勇
摘要 ：
本文以案例实作方式，详细讲解无人机全景摄影的前期拍摄以及后期合成制作流程。
关键词 ：
大疆无人机；360全景摄影；PTGui；Photoshop
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仰轴限位至上30度”(如图1)。
360全景摄影，当然需要全面无死角拍摄，为保障万无一失，我们设定了分5圈拍摄，角度如图2所示：
（1）以上仰30度角，一圈拍摄8张；
（2）以水平视角，一圈拍8张；
（3）以下俯30度，一圈拍摄8张；
（4）以下俯60度，一圈拍摄8张；
（5）摄像头垂直向下，拍摄2
张 ，一张横向，一张纵向。
全景摄影需要保证图片的重合率至少25%，在实际拍摄过程中，我们可以打开大疆“DJI GO”的网格框作为图片重合度的参照，利用大疆“DJI GO”的云台俯仰刻度作为俯仰角的参考，不要忘了“DJI GO”有
水平角度和垂直角度两个快捷功能按钮，可以迅速而准确地定位水平和垂直角度（如图3）。在上仰30度角拍摄时虽然方便后期补天，但会出现飞机桨叶入画穿帮问题，这个不用担心，可以通过后期处理。
还有一个难题就是旋转圈拍的时候怎样保证镜头云台旋转角度平均？我们可以利用大疆“DJI GO”的姿态球最为水平角度参照。我们在开始第一圈拍摄的时候，首先调整镜头俯仰角上仰30度，然后将遥控器的指向和镜头的指向一致、在一条直线上，拍摄0夹角的第一张图片；然后旋转镜头45度角，拍摄第二张图片，如图4所示；然后参照姿态球的纵横轴线以45度夹角为间隔，完成一圈8张图片的拍摄；再调整俯仰角至水平，按照第一圈顺序进行第二圈拍摄。以此类推，按顺序完成全部5圈图片拍摄。拍摄顺序很重要，规范操作流程能防止漏拍重拍，最重要的是图片在后期导入PTGui Pro进行拼接的时候，减少运算出错的概率。
这样我们完成了外景图片的拍摄，如图5为一个指向上的5张图片。由于外景航拍对天气的依赖，靠天吃饭；以及近年对航拍强化管制，每次拍摄申报都弥足珍
图1
图3
图2
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贵，且拍且珍惜。所以每次航拍前都要做好充分的准备，拍摄时不要吝惜存储卡，宁滥勿缺，确保一次成功。
2. 全景拼图
我们使用的后期拼图软件是PTGui Pro 。
具体操作如下：第一步，“打开软件→1.加载图像”
，将拍摄图片顺序载入。由于大疆图片有完备的摄影参数信息，所以点击选中“自动”选项，便于软件拼图运算，如图6。
第二步，点击“2.对准图像”，软件进行对准运算，运算完成后自动进入
“全景图编辑器”。如果前期图片数据精准的话，会得到一张成功的全景图片
（如图7）。我们还可以点击菜单栏上的“设置居中点”图标，将图片的主题内容放置在画面中央位置。我们拍摄的主题是张飞庙，所以张飞庙是主角，将它放
图4 图7
图8 图5
图6
停车位尺寸
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影视制作在图片中央，如图8所示。
第三步，点击“3.创建全景图”
蒸蛋糕，弹出全景图输出界面，我们可以设置图片像素尺寸、图片品质、文件名及输出路径等。如图9所示，点击“创建全景图”完成全景图输出。
3. 后期合成
前面我们已经拼接好了一张全景图，但是缺了天空。因为无人机是下置的摄像头，不能拍到顶上的天空，天生不完美。360全景摄影后期合成的一项很重要的任务就是补天。补天的方法有很多种，这里着重介
绍两种比较常用的方法：
（1） 导入天空法。原理很简单，在Photoshop 中导入一张蓝天白云的全景天空图片，替换掉全景图残缺的天空。使用蒙版遮罩做一个天际线的渐变过渡，将天空和地面结合，最后进行调匹配，就完成了补天。这种方法简单直接，适合于天际线呈直线，比较平整的全景图片，效果如图10所示。缺点是天际线会留下结合痕迹，光影很难做到协调一致，不是很自然。
（2） 生成天空法。这种方法适用于天际线有山脉建筑高低起伏的全景图片，如果图片本身天空晴朗，生成效果更完美。我们在PS 中打开全景图，点击菜单
图9
图11
图12
图10
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“滤镜→扭曲→极坐标”，弹出窗口点击确定，将平面坐标转变为极坐标（如图11所示）
。中间黑洞部分就是我们要填充的天空，我们用PS 的多边形套索工具将这个黑洞选取。点击菜单中“编辑→填充”，弹出填充窗口如图12所示，填充内容选择“内容识别”，点击确定完成填充，如图13所示。
我们得到一个完整的天空，但是由于运算原因，里面还有一些瑕疵，在边缘地方还有拍摄时穿帮的桨叶，这些都需要我们用图章工具进行细致的修复，修复后效果如图14所示。
最后我们点击菜单“滤镜→扭曲→极坐标”，在菜单中选择“极坐标到平面坐标”
（如图15），转换回平面图，即完成补天处理。
最后进行适当的调处理，完成全部后期合成处理，成品如图16所示。
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4. 结束语：
将合成的全景图片上传至全景图展示平台，我们就能方便地进行浏览体验了。360全景是一种性价比极高的虚拟现实解决方案。用真实的照片来得到三维立体的感觉，这是一般图片和三维建模都无法达到的视觉体验。特别是无人机航拍全景图片，让人从空中视角俯瞰，确实是飞一般的感受！
图13
图14 图15 图16

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