AGV操作手册
(SIASUN-AGV-L1400)
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
目录
第一章 AGV介绍3
1.1 AGV外观结构及系统构成3 1.1.1 AGV电气系统构成 3
1.2 操作面板上的开关4 1.3 功能键5
1.4图标状态显示6 1.4.1系统正常图标 6 1.4.2急停图标 6 1.4.3软件错误图标 6 1.4.4位置不详图标 6 1.4.5位置确定图标7 1.4.6充电图标7
第二章AGV运行、停车和下线操作方法8
2.1 AGV的操作方法及运行方式的选择8 2.1.1AGV手控盒功能介绍8 2.1.2 在线自动运行方式10 2.1.3 离线自动运行方式10 2.1.4 手动运行方式10
2.2 AGV暂停的操作方法11 2.2.1 AGV手动暂停11 2.2.2 AGV的急停操作11 2.2.3 非接触式停车11 2.2.4接触式停车12
2.3 AGV从系统中的退出（下线）12
2.4 安全下线（撤消登陆）12第三章AGV传感器、声音、灯光定义12
3.1AGV各传感器的定义12 3.1.1PLS区域激光防碰传感器12 3.1.2直线激光防碰传感器13
3.2AGV声音定义13
3.3AGV灯光定义13第四章操作面板的基本操作14说说带图片
4.1 操作面板的文字显示14 4.2面板功能操作15第五章 AGV的手动操作17
5.1AGV的行走与转舵17 5.2货叉的操作18
冯巩语录第一章 AGV介绍
本章主要介绍AGV的外观结构及系统组成、操作面板、操作控制器的多种开关和按键，同时介绍操作面板和液晶显示屏上的多种显示功能。
1.1 AGV外观结构及系统构成
AGV是由机械部分和电子部分组成。机械部分包括AGV本体、货叉、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电子部分包括AGV控制器（CVC600），伺服驱动器，位置控制及输入/输出单元（VMC20），驱动单元，电源和传感器。
1.1.1 AGV电气系统构成
图1-1为AGV电气系统的简单系统结构图。下面简单介绍各部分的主要功能：
图1-1
●电源：由于AGV供电系统为24伏电池组，AGV的电源采用DC-DC转换器，把24伏电池电源转换为稳定的24V电源供电。
●伺服系统：用于驱动AGV车轮电机、转舵电机及举升电机。
●传感器：激光定位传感器——用于测量AGV运行时的方位；激光防碰传感器——用以探测运行路线上的障碍物；接近传感器——检测举升装置的上限位、下限位。
●VMC20：用于控制器与伺服、传感器、报警信号、电源间I/O信
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●CVC600：用于车体整体动作控制。
1.2 操作面板上的开关
秋枫ＡＧＶ的操作面板如图1-3所示，包括OPT10和开关按钮部分，OPT10部分包括文字信息显示，状态图标显示，功能按键。开关主要是操作所需的通用开关。其中包括复位按钮、电源开关、停止开关、启动开关。
图1-3操作面板计算机科学与技术专业学什么
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