机械工程控制基础期末试卷+答案1
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2005年10月全国自考机械工程控制基础试卷1
机械工程控制基
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一、选择题
1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ）
A 、系统已定，输入不确定，求系统的输出
B 、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）
C 、系统已定，规定系统的输入
D 、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）
2. 已知机械系统的传递函数为,4
4
)(2++=
s s s G 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）
。 A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4
3. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/（ms 2+cs+k ）,则系统的无阻固有频率ωn 为（ ）人大主任是什么级别
A
m
k B
k
m
蛙泳姿势C
m
c
D
c
m
4. 对于定常控制系统来说（ ）
A 、 表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B 、 微分方程的各阶微分项的幂为1
C 、
不能用微分方程表示
D 、 系统总是稳定的
5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( )。
A. 增加系统阻尼
B. 减小系统阻尼
C. 减弱噪声的作用
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D. 减小稳态误差
6. 系统方块图如图所示,其开环传递函数G k (S)是
（ ）
A
5S/(3S+1) B (3S+1)/5S C 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]
7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：（ ）
A )(lim 10
s sE s → B )(lim 0
s E s →
C )(lim s E s ∞
→
D )(lim 1s s
E s ∞
→
8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条（ ）。
A.水平线质量效应3 结局
B.垂直线
C.斜率为-20db/dec 的直线
D.斜率为-10db/dec 的直线 9. 所谓校正（又称补偿）是指（ ）
A 、加入PID 校正器
B 、在系统中增加新的环节或改变某些参数
C 、使系统稳定
D 、使用劳斯判据
10. PI 校正属于下面哪种校正方法：（ ） A 相位超前校正 B 相位滞后校正 C 相位滞后超前校正
D 无法确定
二、 填空题
1. 设计控制系统基于以下几个要求： 、 和 。
2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件 为 时，线性定常系统的 与 之比。
3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为 系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为
系统，当阻尼比ξ=1时， 系统称为 系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为
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G 1
(s)
G 2(s)
+
-G 3(s)
++
H 2(s)
H 1(s)
+-图 4系统。 三、计算题
1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。
2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数
3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量M p 和峰值时间t p
4.已知单位反馈系统的开环传递函数为:
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)
5)(1(500
)(++=
s s s s G K ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差
5. 已知某系统的特征方程为s 4+s 3+4s 2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性
6. 试绘制下列传递函数的Bode 图。
)
12()
2(5)(2
++=
s s s s G
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