机器人技术等级考试四级实操真题演练20180916机器人包老师
全国青少年机器人技术等级考试四级实操真题考试
机器人包老师
2018年9月16号
试卷编号：8467939
试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）
试卷总分：100
出卷时间：2019-09-5 8:54
答题时间：45分钟
自动跟随小车(共1题,每题100分，共100分)
1、主题：跟随小车
器件：三四级等级考试套件
要求：
1、现场搭建小车。杀生好看吗
2、小车从发车线出发,向前移动,距离前方障碍物半夜是指什么时间10厘米处暂停。
3、移动障碍物,随着障碍物的移动,小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。
4、通过超声波传感器进行距离检测。
5、程序编写采用C语言,不得使用图形化软件编写。
6我的读书故事400字、考试结束,考生将代码转贝上交。
qq说说说明：
1、考场编程环境为: Arduino IDE
2、实操开始,考生需更先向主控板写入 blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。
3、小车距障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。
4、出发前,小车距离障物的距离为20-30cm。
5、障碍物为竖向放置的A4尺寸大小。
6、编写程序文件命名规则为DJ KS_准考证号.ino。
参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示.
1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平,触发超声波提块。
2、触发后,模块会自动发射8个40KHz的方波,并自动检测是否有信号回。
3.如果有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。
/*
本程序为机器人包老师超声波小车四级课程示例程序仅供参考
如何制作qq头像 程序中用串口打印来显示超声波测量距离
*/
int fd=30;
int bd=10;
void setup()
{
  pinMode(1, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
 
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
肇事逃逸什么罪
{
  float d=checkdistance_1_2();
  Serial.println(d);
 
  if((d>=fd-bd)&&(d<=fd+bd)){
  analogWrite(5,100);
  analogWrite(6,100);
    if(d>fd){
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(13,LOW);
    forward();
    }
    else if(d<fd){
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(13,HIGH);
    backward();
    }
    else{
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(13,HIGH);
    pause();
    }
  }
  else {
  digitalWrite(12,HIGH);
  digitalWrite(13,HIGH);
  pause();
  }
}
float checkdistance_1_2() {
  digitalWrite(1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(1, LOW);
  float distance = pulseIn(2, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}
void forward() {
  analogWrite(8,255);
  analogWrite(7,0);
  analogWrite(4,255);
  analogWrite(3,0);
}
void backward() {
  analogWrite(8,0);

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。