FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置
FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数
发那科数控系统
光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。
⼆、进给轴控制相关参数
1423 ⼿动速度
1424 ⼿动快进
1420 G00快速
1620 加减速时间
1320 软件限位
1326
三、回零相关参数
NO.1620 快进减速时间300ms
NO.1420 快进速度 10m
NO.1425 回零慢速
NO.1428 接近挡铁的速度
NO.1850 零点偏置
四、SP调整参数
NO.3701.1=1 屏蔽主轴元宵古诗
NO.4020 电机最⼤转速
NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)
NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)
NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)
NO.4133 主电机代码
花都景点NO.3111.6=1 显⽰主轴速度
NO.3111.5=1 显⽰负载监视器
NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)
NO.3705.1=1 SOR⽤于换档
NO.3732=50 换档速度
NO.4076=33 定位速度
NO.4002.1=1 外接编码器⽣效
NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)
NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表
第⼆参考点参数
OM系列：735~738；X/Y/Z/4
Oi系列：1241
采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，
当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。才能确定第⼆参考点。
数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。
2，存储⾏程软限位参数
O系列：
700~702，对应 X/ Y/ Z轴
设置值：0~9999999
当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位
703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴
704~706，对应-X/-Y/-Z轴
设量值：0~ -9999999
当设置为 -9999999 时。取消负⽅向软限位。
当超出设置时会出现 5N0 或 5N1报警，N：X/Y/Z/4 轴。
Oi系列：
1320：各轴正⽅向
1321：各轴负⽅向
设置时数值参考第 1
3，主轴定向参数
FANUC系统提供了以下3种⽅法：
a，位置编码器定向
b，磁性传感器
c，外部⼀转信号（如接近开关）
O-M系列：6577
OMC系列：6531
16/18/160/180/Oi/16i/18i/21i 系列：4077
4，轴间隙调整参数
OMC系列：
535~538，对应 X/Y/Z/4
一句话简单的晒娃句子Oi系列：1851
5，轴参考点偏差量调整参数
O系列：
508~511，对应 X/Y/Z/4
Oi/11M/16/18/160/180/PMO 系列：1850
设置值应⼩于参考计数器容量［1821］
6M系列：
82~85，X/Y/Z/4
注：参考点位置偏移量，是回零后将零点再偏移⼀段距离，它不能设定负数，但可以很⼤。
删格偏移量：是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量⾥计算，且数据不能⼤，只能是计数器容量的⼀半左右。
以上两个概念都是将零点偏移⼀段距离。
6，参考计数器容量
机床回零点时，要根据该值寻编码器的⼀转信号，以确定零点，该值等于电机转⼀转的进给轴的移动脉数，即编码器脉冲数、丝杆螺距、减速⽐等参数设置，如果设置不正确，会导致参考点位置错误。
O系列：
4~7，GRDX~GRD4
Oi系列：1821
7，回零时速度
PMO系列：1420
OM系列：
518~521，对应 X/Y/Z/4。
6M系列：
092~095，对应 X/Y/Z/4。
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1420
8，参考点减速速度
PMO系列：1425
OM系列：534
6M系列：114
11M/Oi/16/18/160/180系列：
1425
9，回参考点⽅向
如何灭蚂蚁PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1006.5
OM系列：
3.0~3.3，对应X/Y/Z/4
6M系列：
12.0~12.3，对应X/Y/Z/4。队名 队呼
10，位置环增益
PMO/11M/Oi/16/18/160/180系列：1825
OM系列：517
6M系列：90
11，⼑库偏差调整
OMC系列：7508
12，到位宽度
机床位置与指令位置的差（位置偏差量的绝对值）⽐到位宽度⼩时，机床到达指令位置，即认为到位。
O/6系列：
500~503，对应X/Y/Z/4
诊断号：
800~803，对应X/Y/Z/4，当其值⼤于500~503值时，发⽣411报警
Oi/PMO/16/18/160/180系列：1826
诊断号：300（检测轴位置偏差量）
发⽣411报警，解释同上
关于监狱的电影
300值设置为：
位置偏差量=进给速度/60×伺服环增益。参数1825是各轴的伺服环增益，可以将各轴的此值适当减少，从⽽减少位置偏差量。
以上是在维修数控机床常⽤的⼀些参数，由于机床故障形式较多，牵涉到的参数也多，这⾥不⼀⼀列出。

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