FANUC数控系统常用M代码:
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05:主轴停止
M07:雾状切削液开
春节见闻M08：液状切削液开
M09：切削液关
M00:程序暂停
M01:计划停止
体彩大乐透中奖规则M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
M98：调用子程序
M99：返回主程序
FANUC数控系统G代码:
代码名称-功能简述
G00—-——--快速定位
G01-—-—--直线插补
G02—----—顺时针方向圆弧插补
G03—————-逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05—----—通过中间点圆弧插补
G07——-——-Z 样条曲线插补
G08---———进给加速
G09-—-—--进给减速
G20—-——--子程序调用
G22-——-——半径尺寸编程方式
G220—————系统操作界面上使用
G23----——直径尺寸编程方式
G230-———-系统操作界面上使用
G24--—---子程序结束
G25—--—-—跳转加工
G26-—--——循环加工
G30——-—-—倍率注销
G31--———-倍率定义
G32——-——-等螺距螺纹切削，英制
G33-———-—等螺距螺纹切削，公制
G53,G500—设定工件坐标系注销
G54—-——--设定工件坐标系一
G55—-——--设定工件坐标系二
G56--——-—设定工件坐标系三
G57--———-设定工件坐标系四
mate30 pro G58-—-——-设定工件坐标系五
G59—--———设定工件坐标系六
G60----——准确路径方式
G64—-—---连续路径方式
G70-—----英制尺寸 寸
G71—-——-—公制尺寸 毫米
G74-—-—-—回参考点（机床零点)
G75-——---返回编程坐标零点
G76--—-——返回编程坐标起始点
G81—————-外圆固定循环
G331--——-螺纹固定循环
G90———-—-绝对尺寸
G91--———-相对尺寸
G92-----—预制坐标
G94---———进给率,每分钟进给
G95——-———进给率，每转进给
功能详细：
G00—快速定位
格式:G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1）该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
（2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3）不运动的坐标无须编程。
(4）G00可以写成G0
例:G00 X75 Z200
G0 U-25 W—100
先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点.
G01—直线插补
格式:G01 X（U）__Z（W）__F__（mm/min）
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
（2）G01也可以写成G1
例:G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X（u)____Z（w)____I____K____F_____
说明：(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值.圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。
注:过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3)G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X（u)____Z(w）____R( \－）＿＿F＿＿
说明：(1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径.R为带符号,“＋”表示圆弧角小于180度；
“－"表示圆弧角大于180度。其中“＋"可以省略。
（3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u）____Z(w）____CR＝＿＿（半径)F__
格式4：G02 X（u)____Z（w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03-顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式:G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停,时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式:G05 X(u）____Z（w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值,IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09-进给加速/减速
乐于助人的名言格式：G08
说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20%则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式:G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23（G230）—直径尺寸编程方式
格式:G23
说明:在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式:G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段.(XXX为程序段号)。
G26-循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式:G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31-倍率定义
格 式:G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X（u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
(3)X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时,主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50-设定工件坐标/设定主轴最高(低）转速
格式:G50 S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55-设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58-设定工件坐标五
连锁加盟美容院 同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式:G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速）
G64-连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74-回参考点（机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆（内圆)固定循环
格式:G81__X(U)__Z（W）__R__I__K__F__
说明：（1)X,Z为终点坐标值,U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
（2)R为起点截面的要加工的直径。
（3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同.
符号约定如下：由外向中心轴切削（车外圆 ）为“—"，反这为“ ”。
（4)不同的X,Z，R 决定外圆不同的开关，如:有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等.
(5）F为切削加工的速度(mm/min)
（6）加工结束后，刀具停止在终点上。
例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K—1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补,切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明:（1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
（2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
2022年端午节祝福图片G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z—20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92-设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1）G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
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