华中数控与FANUC宏程序的区别
华中数控与FANUC宏程序的区别
大家都在问宏程序。其实所谓宏就是用公式来加工零件的。比如说椭圆，如果没有宏程序的话，我们要逐点算出曲线上的点，然后慢慢用直线或曲线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件，那么需要计算的点就会很多，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中，然后我们给出Z坐标或X坐标并且每次加一个很小的数值，那么宏就会自动算出X坐标或Z坐标，并且进行切削。实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。
一、FANUC系统宏程序
宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65HxxP#xxQ#xxR#xx的格式输入的，而B类宏程序则是：
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i 系统中应用比较广。由于现在B类宏程序的大量使用，很多书都进行了介绍这里我就不再重复了，但在一些老系统中，比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢，那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了，下面我介绍一下A类宏的引用。
A类宏是用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式输入的xx的意思就是数值，是以um级的
量输入的，比如你输入100那就是0.1MM~#xx就是变量号，关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了，不过还是教一下吧，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量，一般OTD系统中有#0~#100~#149~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了，就是这么简单。
1、用户宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
所存入的这一系列指令——用户宏程序
调用宏程序的指令————宏指令
特点：使用变量
1）变量的表示和使用变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]农业银行网上银行k宝
变量的使用
地址字后面指定变量号或公式
格式：＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15则为F15
Z－＃110，设＃110＝250则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2）变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3则为＃3
3）变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃26.00×100.0;
N＃3Z200.0；
4）变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5）＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6）变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一．变量的种类
①局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例：A宏程序B宏程序
……
＃10＝20X＃10不表示X20
……
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
②公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
③系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
⑴定义
新鲜猴头菇＃I＝＃j
⑵算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
⑶逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
⑸函数
＃I＝SIN[＃j]正弦
＃I＝COS[＃j]余弦
＃I＝TAN[＃j]正切
＃I＝ATAN[＃j]反正切
＃I＝SQRT[＃j]平方根
＃I＝ABS[＃j]绝对值
＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j]下取整
＃I＝FUP[＃j]上取整
＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD
⑹说明
1)角度单位为度
例：90度30分为90．5度
送老婆什么生日礼物好2)A TAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝A TAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91X－＃1；X－1．235
X－＃2F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5)指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6)优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
2、转移与循环指令
1)无条件的转移
漏电保护器跳闸格式：GOTO1；
GOTO＃10；
2)条件转移
格式：IF[＜条件式＞]GOTOn
条件式：
＃jEQ＃k表示＝
＃jNE＃k表示≠
＃jGT＃k表示＞
＃jLT＃k表示＜
＃jGE＃k表示≥
＃jLE＃k表示≤
例：IF[＃1GT10]GOTO100；
…
N100G00691X10；
例：求1到10之和
O9500；
洗衣机什么牌子好
＃1＝0
＃2＝1
N1IF[＃2GT10]GOTO2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO1
N2M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞]DOm；（m＝1，2，3）…
…
…
ENDm
说明：
1)条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的
程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2)省略WHILE语句只有DOm…ENDm，则从DOm 到ENDm之间形成死循环
3)嵌套
描写雨的片段4)EQNE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
二、HNC-21M数控系统
为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。
1、宏变量及常量
1.宏变量
#0～#49当前局部变量
#50～#199全局变量
#200～#2490层局部变量
#250～#2991层局部变量
#300～#3492层局部变量
#350～#3993层局部变量
#400～#4494层局部变量
#450～#4995层局部变量
#500～#5496层局部变量
#550～#5997层局部变量
#600～#699刀具长度寄存器H0～H99
#700～#799刀具半径寄存器D0～D99#800～#899刀具寿命寄存器
2、常量
PI：圆周率π
TRUE：条件成立(真)
FALSE：条件不成立(假)
运算符与表达式
①算术运算符：+，-，*，/
②条件运算符
EQ（=），NE（≠），GT（＞），
GE（≥），LT（＜），LE（≤）
③逻辑运算符
AND，OR，NOT
④函数
SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，
ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP ⑤表达式
用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3*6GT14；
赋值语句
格式：宏变量=常数或表达式
把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]；
#3=124.0；
条件判别语句IF，ELSE，ENDIF
格式(i)：IF条件表达式
…
ELSE
…
ENDIF
格式(ii)：IF条件表达式
…
ENDIF
循环语句WHILE，ENDW
格式：WIIILE条件表达式
…
ENDW
例如：车削椭圆
%（FNAUC）
O0001
N1G00X0Z150.
N2G98
N3#24=80（短轴半径，X轴方向）
N4#26=100（长轴半径，Z轴方向）
N5#7=0.1（Z轴取点的间隔距离）
N6#1=#26+#7（Z轴方向最大值，假设为顶点）
N7#23=3.15（Z轴方向最小值）
N8WHILE[#1GT#23]DO1
N9#1=#1-#7（计算每次Z轴的坐标值）
N10IF[#1GT#23]GOTO12
N11#1=#23（最后一次把Z轴终点坐标赋值给#1）N12#3=2*#24*SQRT[1-[#1*#1]/[#26*#26]]（X轴坐标值计算，此处按直径编程）
N13G01X#3Z#1F100
N14END1
N15M30
%
%0001（华中系统）
N1M03S1000T0101
N2G00X20Z5
N3#21=100（长轴半径，Z轴方向）
N4WHILE#21GT[-100]
N5#20=0.8*SQRT[100-#21*#21](计算每次X轴的坐标值）
N6G01X[#20*2]Z[#21]F100(加工椭圆)
N7#21=#21-0.05(计算每次Z轴的坐标值）
N8ENDW
N9M30
参考文献：
[1]华中世纪星HN-21T编程说明书
[2]翟瑞波.数控车床编程与操作实例

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