AndroidUSB的AOA协议设备端(主机模式,配件模式),ADB连接
AndroidUSB的AOA协议设备端（主机模式，配件模式），ADB
连接
USB的ADB/AOA协议（⼀种是ADB模式，⼀种是AOA模式）。AOA协议是Google公司推出的⽤于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。
ADK中与USB配件模式相关的两个类是UsbManager和UsbAccessory。
-- CarLife App
CarLife安卓⼿机的连接模式有两种，⼀种是ADB模式，⼀种是AOA模式。USB连接：AOA连接和ADB连接协议 Android。
针对安卓5.0以上的⼿机系统与车机连接，务必采⽤AOA连接⽅式才可通过百度侧认证。
- 2017年10⽉，我们已更新<Baidu CarLife Integration Specification v2.1.0>，⽂档中仅保留了AOA连接⽅式。
-紧接着通知相关存在连接问题的车企／供应商，进⾏问题排查，并通知进⾏AOA连接⽅式整改。
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2018年6⽉底，百度明确验收⽂档提出针对安卓5.0以上的⼿机系统连接，必须要使⽤AOA连接⽅式。
1 主机模式
主机模式是指Android设备充当USB主机并为总线供电。此模式下，Android设备需⽀持USB主机功能或OTG功能，此时Android设备的USB主机称为USB嵌⼊式主机EH（Embedded Host）[2]。与PC上的USB主机相⽐，EH设备可能⽆法为连接到其总线上的未识别外围设备加载驱动程序，因此它们对其⽬标外围设备列表TPL（Target Peripheral List）进⾏了定义[3]。这些外围USB设备⼤部分为HID设备（Human Interface Device）、BOMS设备（Bulk Only Mass Storage，如U盘）和CDC设备（Comm-
unication Device Class，USB通信设备类，如打印机），其驱动程序已存在于Android平台的系统中（Linux Kernel），因此Android设备可以与其直接通信。
2 配件模式
配件模式是指Android设备充当USB从机，外部设备充当主机并为总线供电。此模式下，外部USB设备称为Android配件。该模式为不具备主机功能的Android设备提供与USB设备交互的能⼒。Android设备和Android配件都必须⽀持AOA协议。不⽀持AOA协议的设备可以通过Android配件开发板（ADK板）与Android设备连接，成为Android设备的间接配件。
基于AOA协议的Android设备USB通信⽅案即采⽤配件模式。努力工作的成语
-- Android配件、ADK及AOA协议
Android配件是指遵循AOA协议的硬件，是Android配件模式中的概念。从硬件⾓度讲，Android配件具有实现USB EH功能和AOA协议的微处理器以及包括USB接⼝在内的输⼊/输出接⼝。Android配件必须与Android平台⼀起⼯作。
ADK是开发Android配件的参考开发包，该开发包基于Arduino公司的开源电⼦成型平台[4]。ADK开发包包括Android配件硬件设计⽂档、Android配件固件源码、Android设备程序源码。
-- Android Open Accessory protocol(AOA)
AOA 2.0版新增了两项功能：⾳频输出（从Android设备输出到配件），并⽀持Android设备的配件作为⼀个或多个⼈机接⼝设备（HID）。提供给Android应⽤程序开发⼈员的Android SDK的API保持不变。原AOA协议提供了⼀个Android应⽤程序通过USB与USB 主机（配件）直接进⾏通信的⽀持。 AOA 2.0保留了该⽀持，但增加了新的功能，让配件与Android操作系统本⾝通信（特别是⾳频输⼊系统）。 AOA 2.0的设计使得它可以构建⼀个配件，也使得除了原有的功能集外新的⾳频和/或HID的⽀持得到使⽤。
AOA协议是Google公司推出的⽤于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。该协议拓展了Android设备USB接⼝的功能，为基于Android系统的智能设备应⽤于数据采集和设备控制领域提供了条件。
Android系统下USB通信的两种模式，USB配件模式下基于AOA协议实现Android⼿机控制步进电机：
2011年Google推出Android开放配件协议AOA（Android Open Accessory Protocol）及配件开发⼯具包ADK（Accessory Development Kit）提供了Android设备与Android配件通过USB或蓝⽛进⾏通信的API，为基于Android系统的智能设备控制外设提供了条件。利⽤Android，系统可以连接从家⽤电器到重型机械、机器⼈等多种设备。儿童手工小制作
AOA协议是Android设备与Android配件之间进⾏USB通信需遵循的连接协议，该协议规定了Android配件如何检测Android设备并与其建⽴通信。AOA协议规定配件需具备以下4项功能：
（1）侦听⾃⾝的USB接⼝，等待与其连接的Android设备。
（2）检测Android设备是否⽀持AOA协议。
（3）如果需要，启动Android设备的USB配件模式。
（4）与Android设备建⽴USB通信。
--  ADK中与USB配件模式相关的两个类是UsbManager和UsbAccessory。UsbManager⽤于枚举连接的USB配件并与其通
信，UsbAccessory代表Android配件并包含获取配件描述信息的⽅法。
采⽤的ADK板是由英国飞特蒂亚FTDI（Future Technology Devices International Ltd.）公司⽣产的Android平台USB主控模块（USB Android Host Module）[7]，型号为UMFT311EV，于2012年7⽉31⽇推出。UMFT311EV板具有USB主控功能和USB接⼝桥接功能，其特性如下：
（1）采⽤USB Android主控芯⽚FT311D，单芯⽚内集成USB协议。
（2）兼容USB 2.0全速模式（最⼤传输速率12 Mb/s，即1.5 MB/s，最⼤输出电流500 mA）。
（3）6种接⼝类型，即GPIO（7路）、UART、PWM（4路）、I2C Master、SPI Master、SPI Slave。
（4）6种接⼝只能单⼀⼯作，通过跳线帽和3个接⼝类型选择引脚选择接⼝类型。神话故事大全
UMFT311EV板⽀持AOA协议，作为Android配件⽆需⽤户做配件端的开发，⽽且为Android设备端的程序开发提供Java驱动包。因此采⽤UMFT311EV板能够实现Android⼿机、平板与其他设备的通信，进⾏设备控制和数据采集，并能与现有系统快速集成，降低开发难度和开发时间。
在此，以Android⼿机⼩⽶MI2和步进电机28BYJ48为例，通过UMFT311EV板的4路GPIO⼝实现Android⼿机USB控制步进电机。
> ADK中与USB配件模式相关的两个类是UsbManager和UsbAccessory。UsbManager⽤于枚举连接的USB配件并与其通
信，UsbAccessory代表Android配件并包含获取配件描述信息的⽅法。
-- linux⾥使⽤libusb库来模拟aoa协议来作为外设端。
Usb Accessory模式, 这个模式正常的使⽤⽅法是⽤来和专为Android设备设计的USB主机硬件通讯的.
USB Accessory有两种API可供选择, 第⼀种是android.hardware.usb包, 只能⽤在Android 3.1及之后的系统上, 不需要额外添加library，第⼆种是com.android.future.usb包, 需要额外添加 Google APIs add-on library , 也就是⾕歌服务, 但是可以运⾏在Android 2.3.4以及之后的系统上, 这⾥我们使⽤第⼀种来演⽰, 第⼆种可以去官⽅⽂档进⾏了解 .
2. UsbManager
public static final String ACTION_USB_ACCESSORY_ATTACHED =
"android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_ATTACHED";
public static final String ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED =
"android.hardware.usb.action.USB_ACCESSORY_DETACHED";
public static final String ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED = "android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED";
public static final String ACTION_USB_DEVICE_DETACHED = "android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_DETACHED";
- USB连接⼴播 Android
public class UsbConnect {
private final static String ACTION = "android.hardware.usb.action.USB_STATE";win7怎么设置自动关机
public void start(Context context) {
IntentFilter filter = new IntentFilter();
filter.addAction(ACTION);
如何破解无线网络密码}
BroadcastReceiver usBroadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
日历制作@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = Action();
Toast.makeText(context, "aciton =" + action, Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (action.equals(ACTION)) {
boolean connected = Extras().getBoolean("connected");
Toast.makeText(context, "aciton =" + connected, Toast.LENGTH_SHORT).show();
if (connected) {
} else {
}
}
}
};
}

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