1+X机器人模拟题库与答案
1＋X机器人模拟题库与答案
1、在基于直角坐标系的位置数据中，不包括以下哪些值。( )
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A、X，Y，Z
B、W，P，R
C、J1，J2，J3，J4，J5，J6
D、以上均包括
答案：C
2、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为（ ）。
A、VFINE-100%
B、FINE-100%
C、1%-100%
D、 5%-100%
答案：A
3、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。( )
A、创建
B、复制
C、粘贴
D、删除
答案：C
4、标准情况下，FANUC工业机器人提供（ ）个一般寄存器R[i]。
A、50
B、100
C、200
D、500
答案：C
5、镜像文件可以在（ ）模式下加载。
A、一般模式
B、控制启动模式
C、Boot Monitor模式
D、以上都可以
关于大自然的诗答案：C
6、以下哪种方法不是用来设置用户坐标系的。（ ）
A、三点法
B、四点法
C、直接输入法
D、六点法（XY）
答案：D
7、deg/sec是那种运动的速度单位。( )
A、旋转运动
B、关节运动J
C、圆弧运动C
D、圆弧运动A
答案：A
8、工业机器人手动操作示教的速度原则上不超过最高速度的（ ）。
A、10%
B、30%
C、50%
D、70%
答案：B
9、FANUC工业机器人奇异点出现在（ ）及附近。
A、J5=0°
B、J6=0°
C、J4=0°
D、 J3=0°
答案：B
10、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于( )位置。
A、AUTO
B、T1
C、T2
D、 任意位置
答案：A
11、常用的运动附加指令“Tool_Offset”是什么指令？
A、加减速倍率指令
B、位置补偿指令
C、工具补偿指令
D、增量指令
答案：C
12、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（ ）信号和（ ）信号的关联。
A、物理，逻辑
B、输入，输出
C、数字，模拟
D、内部，外部
答案：A
13、按下（ ）可以切换“单步/连续”。
红烧肉的做法视频A、COORD
B、HOLD
C、STEP
D、ITEM
答案：C
14、程序的详细信息界面不包含以下哪个信息？( )
A、创建日期
B、读保护
C、程序名
D、修改日期
答案：B
15、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（ ）。
A、0
B、1
C、3
D、执行错乱，产生随机数
答案：B
16、当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。( )
A、100
B、60
C、30
D、0
答案：A
17、型号为S-430、R-2000的机器人每（ ）需要更换平衡块轴承的润滑油
A、1年或工作1920h
B、半年或工作1920h
C、半年或工作3840h
D、1年或工作3840h
答案：B
18、堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（ ）四部分内容
A、 数值寄存器
B、 顺序
C、 位置寄存器
D、 循环条件
答案：B
19、UI[16]可以启动的RSR程序是（ ）
A、RSR5
B、RSR6
C、RSR7
D、RSR8
答案：D
20、以下哪种不是直角坐标系。
A、关节坐标系
房产税怎么征收标准B、世界坐标系
C、用户坐标系
D、手动坐标系
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答案：A
21、CRMA15/CRMA16接口输入信号与外部设备接线中，（ ）为输入信号的公共端。
A、SDICOM
B、DOSRC
C、DISCOM
D、 SDOSRC
答案：A
22、在点动操作机器人时，以下说法正确的是（ )。
A、必须同时按住按两个shift键
B、必须同时按住按两个安全开关
C、必须打到T1档
D、TP有效开关必须为ON
答案：D
23、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为Invalid时表示（ ）
A、激活
B、未分配
C、重启后生效
D、无效
答案：D
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24、码垛寄存器运算指令可进行代入、（ ）、减法运算处理
A、 加法
B、 乘法
C、 整除
D、 除法
答案：A
25、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。
A、 48-1-1
B、 35-1-1
C、 0-1-1
D、 82-1-1
答案：B

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