北京凯恩帝数控系统维修
北京凯恩帝数控系统K1系列
*.1. K1系列数控系统简介
K1系列包括K1TB、K1TBⅡ、K1TA、K1TAⅡ、K1SA、K1SB等型号，是针对中国国情开发生产的特别经济的车床及单轴、两轴机械控制用数控系统，控制电路采用高速16位微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，表贴元器件，配有程序及数据电子盘。全中文界面，加工精度µ级，有电子齿轮比，可配置任何驱动器，有刀具补偿功能、断电工件坐标值记忆功能、任意位置启动程序机能、图形功能、模拟主轴功能等。在保留车床常用功能的前提下进一步简化系统，从而使整套系统更为紧凑，体积缩小，具有极高的性能价格比。
*.2. K1系统故障条目
1.系统开机显示报警：“POWER OFF”。
2.系统工作时出现6号报警：“WATCH DOG ALARM”。
3.系统开机显示：“超程报警”、“驱动器报警”、“准备未绪报警”等信息，系统参数和刀补值为随机数。
4.系统开机出现12号和22号报警：“X/Z轴驱动器报警”，按〖RESET〗键后报警清除。
5.系统开机出现12号和22号报警：“X/Z轴驱动器报警”，按〖RESET〗键也不能清除。
6.液晶屏亮度太高，调节亮度电位器也不起作用。
7.液晶屏显示字符忽亮忽暗。
8.液晶屏很暗。调节亮度电位器，隐隐约约能看见字符。
9.不能修改参数。
10.有时不能切换到“参数”页面。
11.手动或程序换刀时，刀架旋转不停，不久，产生05号外部报警：“换刀时间过长”。
12.系统上电，刀架旋转不停，且显示屏上无任何报警信息。
13.开机主轴就转，不能停止。
14.机床回机械零点时，只有高速，无减速动作，不能回零。
15.机床回机械零点时，有减速动作，但不停止，直到碰上限位开关。
16.开机时，系统显示屏不亮。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1系统开机显示报警：“POWER
OFF”
系统+5V电压太低引起。用万用表测量开关电源输出
电压确认。调节开关电源上的
电位器，使+5V输出电压在
5.15V。
2系统工作时出现6号报警：
“WATCH DOG ALARM”。
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看门狗报警。原因如下：（1）
电源线接插头不牢靠；（2）有
强干扰源；（3）给系统供电的
220V交流电压波动较大或从
220V交流电源中串入干扰。
（1）检查开关电源的各端子
及插头是否牢靠；（2）排除干
扰源或采取防干扰措施；（3）
系统所用的220V交流电源作
滤波处理。
3系统开机显示：“电池保持数
据丢失”或者“超程报警”、“驱
动器报警”、“准备未绪报警”
等信息，系统参数和刀补值为
随机数
（1）系统电池曾短时失电，
系统参数、程序等丢失；（2）
开机取电子盘数据失败。系统
电子盘有6个区，每一区都可
保存当前参数、程序、刀补值
等数据。如果某区没有保存过
数据而被调用，则会导致系统
参数和刀补值为随机数，程序
目录表也很乱。
（1）开机，重新取保存过的
电子盘数据；（2）如果系统数
据和程序没有保存过，则只能
取0号盘数据，参数为出厂标
准参数，同时程序、刀偏等数
据清零。这时需要按实际情况
修改参数，输入程序，输入刀中秋祝福语 简洁大气2020
补值等。建议用户在机床调试
完成后，将系统参数和使用程
序存盘备份。
4系统开机出现12号和22号报
警：“X/Z轴驱动器报警”，按
〖RESET〗键后报警清除。
系统先于驱动器上电。使系统
没有能检测到驱动器正常的
信号，驱动器正常后，报警信
息仍然保持，按〖RESET〗键，
报警信息消失。
改变上电顺序，让驱动器先于
系统上电。
5系统开机出现12号和22号报
警：“X/Z轴驱动器报警”，按
〖RESET〗键也不能清除。
（1）驱动器确有报警输出；
（2）系统参数设置不对；（3）
电缆连接故障
（1）检修驱动器；（2）修改
参数：DALX、DALZ；（3）
检修电缆。
6液晶屏亮度太高，调节亮度电
位器也不起作用。
液晶屏的亮度由电位器的中
心端与地之间的电阻值决定，
当两者之间的电阻为0时，亮
度最高。亮度高且不可调，说
明电位器中心端与地之间短
路，检查相应的部件。
1、检查电位器；
2、检查连接
线。
7液晶屏显示字符忽亮忽暗。电位器接触不良。数控系统的
环境比较恶劣，高温、潮湿，
易引起电位器接触不良。
更换电位器。
8液晶屏很暗。调节亮度电位
器，隐隐约约能看见字符。
液晶屏背景灯没有亮。（1）没
有给背景灯提供电压；（2）背
景灯损坏。
（1）检查给背景灯提供电压
的逆变器组件是否有高压输
出；（2）检查连接线；（3）检
查液晶屏背景灯管。
9不能修改参数。从2002年起的系统软件增加
了参数开关和程序开关设置
功能，只有将开关设置为“开”
才能作相应的操作。
将参数开关设置为“开”。
10某按键失效故障，如：参数页
面、程序页面等不能切换。
面板按键接触不良。可通过诊
断页面加以确认。按面板上的
任意键时，在诊断页面
008~013的相应位应该由“0”
变为“1”，松开后又变为“0”。
更换按键。
11手动或程序换刀时，刀架旋转
不停，不久，产生05号外部
报警：“换刀时间过长”。
该报警是说经过了参数034指
定的时间后，指定的刀位信号
没有到达系统。可通过察看诊
断001号的刀位信号
（T01~T04）和003号的刀位
信号（T05~T08）进行分析判
断。
（1）检查刀架到系统之间的
连接；（2）对于采用NPN型
霍尔开关的刀架（如常州宏达
刀架）当前刀位信号诊断为0，
其它刀位信号诊断为1。
12系统上电，刀架旋转不停，且
显示屏上无任何报警信息。
刀架旋转不停，说明输出接口
TL+一直有输出。察看诊断
004号的TL+位的状态，如果
为1，则是系统故障；如果为
0，一般是主板上的输出接口
芯片ULN2803坏。
（1）更换系统主板；（2）更
换ULN2803，该芯片可插拔，
换一片插上一试。
13换刀时，某一把刀没有换刀动
作，系统却显示换刀完成（显
示了要换的刀号）。
系统控制换刀过程为：先发正
转信号TL+，然后检测刀架到
位信号，再发反转信号TL-。
刀架无换刀动作，而系统显示
换刀完成，问题出在刀架到位
信号上。
（1）检查刀架到系统之间的
连接线；（2）如果采用NPN
型霍尔开关的刀架，要检查上
拉电阻是否正常。
14机床回机械零点时，只有高
速，无减速动作，不能回零。
回零减速信号没有到达系统，
朝代历史K1/K10系统回零减速信号为
低电平有效。
用手动方式移动机床进给轴，
当压上减速挡块时，察看系统
诊断参数*DECX（或*DECZ）
应该由1→0，否则应检查减速
开关及连接线。
15机床回机械零点时，有减速动
作，但不停止，直到碰上限位
开关。
机床回机械零点的过程是由
高速，碰上减速挡块后低速，
离开减速挡块后，等一转信号
到来即刻停止。有减速动作而
不停止，原因一是减速开关没
有复位；原因二是一转信号没
有到系统；原因三是配伺服电
机时，回零低速设置太快，系
统检测不到一转信号。
（1）检查减速开关及挡块的
长度；（2）与回零一转信号有
关的问题有：①一转信号的电权健洁净宝
平设置是否正确（主板设定开
关SA1、SA2）②如果用NPN
型霍尔开关产生一转信号，是
否接了上拉电阻。③回零低速
参数设置。
16开机时系统显示屏不亮，并且
开关电源的绿指示灯不亮。
系统开关电源短路保护。在断
电的状态下，用万用表电阻档
量开关电源输出端与0V端的
电阻，（1）+24V与0V短路：
机床电路故障；（2）+5V与0V
短路：系统主板故障。如：滤
波电容击穿。
（1）检查机床电路，排除短
路点；（2）检修或更换主板。
北京凯恩帝数控系统K10系列
*.1. K10系列数控系统简介
K10系列包括K10T、K10M、K10MⅡ、K10MA、K10MAⅡ等型号，是针对中国国情开发生产的特别经济的钻、镗、铣床用数控系统（K10T为车床系统），控制电路采用高速16位微处理器，超大规模定制式集成电路芯片，多层印刷电路板，高分辨率液晶屏，配有程序及数据电子盘。全中文界面，加工精度µ级，有电子齿轮比，可配置任何驱动器，有刀具补偿功能、DNC机能及通讯机能、图形功能、模拟主轴功能等。在控制软件上，将全功能数控系统的机能引入步进电机的控制系统中，并针对步进机的特点增加了许多适合步进电机的机能，使其发挥最佳的性能，从而具有极高的性能价格比。
*.2. K10系统故障条目
1.在输入程序时出现070号“P/S报警”：存储器存储容量不够。
2.在手动操作或自动运行加工程序时出现“驱动器报警”：13号/23号/33号。
3.系统报警：“电压过低，请关机”。
4.系统不能切换到“DNC方式”。
5.用DNC方式加工时出现085号“P/S报警”。
6.系统面板上的急停开关不起作用。
7.系统自动运行时，突然停止，不显示任何报警。
8.在用M98调用宏程序（也叫子程序）时，宏程序调用一次就停下，光标停在M98下一句。
9.开机，液晶屏显示比较暗，过几分钟才正常。
10.机床运动方向与系统显示相反。
*.3. 系统故障分析与排除
序号故障征兆原因分析排除方法
1在输入程序时出现070号“P/S
报警”：存储器存储容量不够。
系统程序存储器的容量是
48KB，存储程序个数63。超
过以上任何一个指标都会报
警。
将暂时不用的程序保存到电
子盘中。K10系统电子盘有4
个区，每一区都可保存当前的
参数、偏置、程序等，也可从
任意一个区中读取数据作为
当前使用。
2K10M系统在手动操作或自动
运行加工程序时出现“驱动器
报警”：13号/23号/33号。
这3个报警内容是：X（或Y
或Z）轴指令速率过大。K10M
系统的最大输出频率为
6kpps，进给速度为1~6000毫
米/分（输出当量0. 01毫米），
因此进给的最大速度为：
600×CMD/CMR（毫米/分）。
要保持原有分辨率，只能（1）
降低进给速度；（2）选用
K10MA（扩展型系统），它的
最大输出频率达60kpps，最大
进给速度也提高10倍。
3系统报警：“电压过低，请关
机”
当系统5V电压低于4.8V时
（板级电压），产生该报警。
一般将开关电源5V输出端的
电压调在5.15V就能使系统可
靠工作。
4系统不能切换到“DNC方式”。（1）K10MD系统无DNC功
能。（2）该功能参数没有设置。
（1）如果需要此功能，请与
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KND公司联系；（2）将系统
参数P007的BIT7位设为1，
则DNC机能选择有效。
5用DNC方式加工时出现085
号“P/S报警”。
（1）波特率设置不正确；（2）
通讯软件设置有误；（3）系
统通讯功能参数没有设置。
（1）将系统波特率与通讯软
件的波特率设置为一致；（2）
采用KND公司的专用通讯软
件；（3）将系统参数007的
BIT1位设为1，则通讯功能选
择有效。
6系统面板上的急停开关不起
作用。
（1）急停开关触点常闭。察
看诊断页面002号*ESP位，
按下急停开关时应由1→0；
（2）系统参数屏蔽了急停输
入信号。
（1）检查开关；（2）将系统
参数001的MESP1位设置为
0。
7系统自动运行时，突然停止，
不显示任何报警。
（1）〖急停〗〖进给保持〗这
两个键接触不良。（2）从系统
面板按键〖RESET〗串入干扰
信号。判断方法：当发生该故
障后，察看诊断010号的状态，
如果STP=1，则是〖进给保持〗
键故障；如果STP、REST、
干辣椒怎么做辣椒酱EMS、CSU=1，则是〖急停〗
键故障；如果STP、REST、
RSTB=1，则是从〖RESET〗
键串入干扰信号。
（1）检查按键、连接线、插
头。（2）由于环境干扰信号比
较强，而从〖RESET〗键串入
干扰信号引起的故障，可将参
数040设置为2以上的数。该
参数为信号抗干扰滤波时间
参数，设置越长，抗干扰能力
越强，但系统的反应速度会变
慢。需通过试验确定其设定
值。
8在用M98调用宏程序（也叫
子程序）时，宏程序调用一次
就停下，光标停在M98下一
句。
宏程序本体必须用M99语句
结束。另外，还要有输入EOB
结束符（显示“；”或“*”）
检查宏程序（子程序）。
9开机，液晶屏显示比较暗，过
几分钟才正常。
系统所用液晶屏（6英寸）的
背景灯采用冷阴极发光管，这
种材料的背景灯受环境温度
的影响比较大，当环境温度较
低时需2~5分钟才能达到正常
亮度。
如果达到正常亮度的时间比
较长，可考虑更换液晶屏背景
灯管。

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