Kerbal Space Program教程 - 第六章 如何改变轨道及Maneuver的使用
上一节里面,我们成功的将一颗卫星送上了Kerbin的轨道。
在 这之后,我一直在想究竟要怎么来讲这第六章的内容。第一个想法是通过变轨将卫星送往月球并进入月球轨道,实测的话也是可行的。在实测中,卫星不仅可以被月 球重力捕获,而且还可以下降到20000m轨道,如果操作正确的话,剩下的燃料估计可能完成一次登月。不过想了一下,各位看官的燃料罐里不晓得燃料还够不 够,而且作为一次教程,这些内容稍微多了些,而且也有些走题,所以还是打消了这个想法。
在这一章里,我们会将上一章里发射的卫星送上更高的圆轨道(200,000m)。在这个过程中,我会提到一些基本的变轨常识和说明Maneuver的使用方式。
在开始变轨以前,先说明一下导航球上的两个常见的标记:速度方向和速度反方向。
解除SAS,改变飞船的航向,我们一般会遇到两个黄的标记。这两个标记,代表飞船的速度指向。
黄圆圈中间有个叉的标记代表飞船的速度方向的反方向,如果飞船指向这个方向并且打开发动机,飞船就会减速。
黄圆圈中空的标记代表飞船的速度方向,如果飞船指向这个方向并打开发动机,飞船就会加速。
这两个标记,会出现在导航球的两端,始终背对背。
除了这两个标记,导航球上还会出现其它的标记,比如接下来要遇见的蓝标记,以后提到对接的时候会遇到的粉红标记。
其 实,在上一章中,我们已经提到了一部分的变轨方法。在AP点加速,就可以使得PE点的高度增大,反之亦然。减速的话,则可以使得轨道的另一边降低高度。当 减速进行到一定程度的时候,近地点低于大气层,飞行器就将会受到大气层的影响而进一步减速,这个方法,在星际旅行的时候可以利用来降低飞行器的速度而节省 燃料。再进一步的降低轨道,近地点就会消失,这意味这飞行器已经进入了返回的路线,不管不顾的话,飞行器就
会进入大气层并最终着陆。相反的,如果一直保持 加速,那么飞行器最终会获得足够的速度脱离星体的引力陷阱而进入星际飞行。精心的调整轨道,可以让飞行器被目标星体的引力捕捉。
以上这些,就是变轨的基本知识。下面部分就是讲解Maneuver怎么可以帮助玩家在变轨中预先规划轨道。
maneuver这个名字,翻译过来就是操作,所以我个人喜欢翻作操作点。转到飞行器的星图界面,将鼠标移动到轨道上,可以看到有一个绿点,左键点击会弹出来一个框,上面有时间和一个Add Maneuver(设置操作点)的按键,按下以后就会出现一个圆圈和三组坐标轴。
这 三组坐标轴分别以黄绿紫标记,拖拽各个标记可以改变轨道的形状。拖动黄的两组标记,可以让轨道的背面降低或者提升高度;拖动绿的标记可以让轨道沿操作 点左右晃动;拖动紫标记可以增加或者减少轨道的倾角。在本章中,我们只会用到黄和绿的
标记,不过玩家可以试试拖动这些标记看看预计的轨道(橙虚 线)会怎么变化。如果要取消这个操作点,只要右键点击然后再左键点击那个红叉即可。
这里我们拖动黄圆圈,将行星背面的橙AP高度增加到接近20,000m,但不要超过。
设 置好预定轨道以后,我们可以看到导航球里出现了一个新的标记,一个蓝的三叉符号。这个标记,代表预定的加速方向,在开始加速前,需要将飞船的航向套到这 个标记上。除此之外,我们还可以在导航球上发现一些新的东西。右边的黄条代表变轨需要的速
度变化量ΔV。右下角有两行数字,上面一行是预计的加速时间。系 统会根据你的发动机推力估计这个时间,但是不一定准确,仅作为参考;下面一行是点火时间倒数,一般来说,等这个时间到了零然后发动机点火进行加速。但是在 有些情况下,比如ΔV非常的大而发动机推力又很小,那么加速时间就会非常的长。这种情况下,要根据估计的加速时间预先启动加速,不要等到倒数变成零了才开 始加速。
拟的拼音将 卫星的航向套到蓝标记上,并且启动SAS固定住航向,如果标记在飘,可以开启RCS
进行辅助稳定。待航向对准了,我们就可以等待倒数时间结束。不过在此 之前,请确认一下发动机是不是已经激活(激活待命,但推力为零)。我们可以看到导数时间还有差不多三十分钟,所以可以用时间加速来越过。注意不要越过0 点。一般而言,在倒数还剩下30s的时候,宜停止时间加速进入正常时间流。在剩下的30s内,修正航向,确保对准蓝标记。
谨记的是:处在时间加速的时候无法对飞船状态进行调整,因此请在进入时间加速前完成所有准备工作!
导数结束,加速开始。注意到随着加速进行,右边的黄条开始减少。
在加速的过程中,蓝标记的位置会发生变化,要不时的修正航向避免偏移过多。等ΔV到0了就可以发动机关机。
加速结束,我们可以看到实际的AP比预计的PE稍稍多了一点点。这时候要记得把现在的这个操作点取消掉。
按照类似的方法,玩家可以设置另一个操作点,将PE也推到200,000m。类似过程就不再
如何申请支付宝复述,玩家自行琢磨。
搞笑的名
这一章里,我们说明了变轨的一些基本知识和说明了操作点的使用。玩家可以自己尝试去设计轨道并根据设计变更轨道。下一章会讲登月。
Kerbal Space Program教程 - 第七章 登月
拖了几天,才开始码这一部分的内容。
关 于登月这部分的教程,翻了下网上其它的教程,有几张不同的看法吧,一般而言就是用Mun作为目的地;也有人喜欢将Minmus作为目的地,因为 Minmus的重力很低,着陆过程比较简单,即使翻倒了还是有一定机会正过来的。不过这两天试了一下,还是觉得Mun会比较合适一点,这里头有几个原因。 第一个是因为Mun的轨道离地球比较近,需要的加速量比较少;第二个是因为Mun的轨道和Kerbin在同一平面内,没有什么夹角,对于初学者来说,比较 好做轨道规划;第三个的话是因为Mun的重力比Minmus要大反而容易实现重力捕获。
KSP中,某些星体是有现实原型的,比如Kerbin可以看作地球,Mun可以看作月球。但是这个Minmus则是KSP里独有的,小绿人头顶是双月。
登 月的原理和过程并不复杂,至少KSP里不复杂,比起现实中要简单很多。把飞行器送上Kerbin的轨道,然后规划好轨道以后加速进入脱离Kerbin的轨 道,在接近Mun以后被Mun的重力所捕获。捕获以后,修正轨道,进入绕月轨道。最后的部分就是降落到月球。这里头算是有两个难点吧,一个是如何进入月球 轨道,另一个是如何在月面实现软着陆。
本文中使用的火箭:pan.baidu/share/link?shareid=474297&uk=2500327600
一开始将火箭送上Kerbin轨道的过程不再叙述。这一部分的内容已经在前面讲过了,所以这里直接进入如何奔月的内容。
如图,点击月球将其选为目的地(Set Target)
母亲节送什么花好前 面的内容里已经讲过怎么用Maneuver规划轨道了,这里的话方法相同。在轨道上选择一个点建立操作。先拉动黄圆圈,让远地点的逐渐接近月球轨道。然 后拖动白圆圈,到了某些位置可以看到以下的情况。轨道突然间由椭圆的变成了开放性的弧线,末端的一个橙的圆圈。这个橙圆圈的标记是 Mun Encounter,意思就是被月球的引力所捕获。
另 一个圆圈,也就是紫的圆圈,标记是Mun Escape,意思就是脱离月球的引力控制。这两个标记告诉我们在哪个位置,我们的飞行器会被目标星体的引力 捕获或者脱离目标星体的引力控制。对于月球这类天体,被捕获通常比较容易,而在被捕获以后,也有很充分
的时间进行减速进入绕月轨道。轨道规划好以后,就是 根据提示进行加速了。这里头有一点,因为加速时间比较长,所以要在到达操作点以前进行加速。下图中预计的加速时间是42s,也就是说我们需要提前大约 40s开始加速。
加速完成以后,我们就进入奔月的轨道了。当然,规划的轨道和实际的轨道经常是不同的,这个与操作的精确度有关。万幸的是Mun的容错率比较高,所以问题不会很大,如果加速完却没有被捕获的标记,那么可以试着朝着加速方向再加速一点。
鼠标加速
接 下来就是漫长的等待,这个时候可以利用时间加速跳过这一段。不过有一点要非常的注意,那就是千万不要在加速状态下越过捕获点。等差不多到了捕获点了,应该 切换到正常速度。事实上,月球是一个星体,规划得当的话,可以利用月球来进行引力加速脱离Kerbin星系。如果在接近月球的时候处理不好,有可能就被直 接甩走了。
到达捕获点以后,轨道会突变成以下这个样子,可见是一条开放的曲线,在到达曲线的另一端以后,飞行体就算脱离月球的控制了。因此,为了进入月球轨道,我们需要让曲线由开放变成封闭,让其变成绕月球运转的椭圆轨道。
操作其实非常的简单,在PE的附近设立一个操作点,然后拖动黄叉标记,让轨道由开放变成椭圆轨道即可。接下来就是按照指示进行减速操作。
在轨道由开放变成封闭以后,飞船就进入绕月轨道了,这时候就是稳定的情况了,飞行器
会一直绕月球飞行而不再脱离
下 一步的工作就是将轨道的高度消减到两万米到三万米左右。操作熟练的话,可以跳过这一步然后在上一步中直接进入着陆的轨道。不过预先将轨道下降并进入圆轨道 会让登月变得稳妥很多。怎样进入圆轨道这个就不再讲了,前面有说。在对阳面选定一块区域作为落点然后使用轨道规划让轨道由圆变成曲线并且接到预定区域里。 下图中,飞船预订会降落大一处环形山里。减速开始前,建议按一下F5快速保存一下。
根据提示进行减速以后,飞船就进入着陆阶段了。这里的话,我之所以还没有把下面的助推段分离掉主要是想把剩下的一点燃料也利用到。
怎 么在月面进行软着陆,这个问题也困扰了不少人。我见过的最囧的问题是问为什么在月面上降落伞不会打开的……所以说,九年义务教育很有必要。实现软着陆,最 重要的工作就是减速。怎么减?一个最简单的方法,就是朝向速度的反方向开启发动机喷射。如下图所示, 箭体已经指向了黄叉的方向。当然,这是最无脑的减 速方法,很实用,可以保证很高的软着陆成功率。不过等到熟练以后,就可以做一些改变,比如学会怎么削平移速度,怎样削竖直速度,怎样实现定点降落。
减 速的时机基本依赖于经验,因为不同的发动机有不同的推力,不同的飞船重量不同。不过一般来说,建议在一万米左右的高度,将速度降到100m/s左右为好。 这个时候可以开始放下着陆支架了(“G”键)。不需要一下子就把速度砍掉很多,因为飞船还在继续下降。这是一个势能转换为动能的过程。最佳的情况,自然是 到达某一高度,发动机开机,到了地面的时候,速度刚好降到零。但我们不是计算机,操作很难达到完美,所以只能凭借经验在安全的前提下尽可能的节省燃料。下 图中可以看到,减速的方向始终朝向速度的反方向。
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