腳踏車歷史嫦娥石
雅名1766年，一修士在修復達文西在1490年作的手稿的時候，發現最早的腳踏車雛型，但並沒有實際的製造出來，只停在想像的階段。
法國人西夫拉克在一個下雨天，在街被經過的四輪馬車濺了一身泥，這一濺使他突發奇想：四輪馬車這麼寬，應當把馬車順著切掉一半，四個車輪變成前後兩個車輪……。於是在1791年，第一架代步的「木馬輪」小車誕生了。這輛小車有前後兩個木質的車輪，中間連著橫樑，上面安了一板凳，像一個玩具。這輛「木馬輪」雖然既沒有傳動鏈，又無轉向裝置，但一般被認為是人類最早的腳踏車。
1818年，德國看林人德斯也製做了一輛兩輪車，他在前輪上加上了一個控制方向的車把，可以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳蹬地，才能推動車子向前滾動。1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，在德斯發明的木輪車的基礎上進行改進。他在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連接起來，並且前後輪都用鐵制，前輪大，後輪小。這樣人的雙腳終於真正離開地面，由雙腳的交替踩動帶動輪子滾動車輛前行。1842年，麥克米倫騎上這種車，一天行走了20公里。
1861年，法國的米肖父子，在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板，車子的鞍座架在前輪上面。他們把這輛車冠以「腳踏車」的雅名，並1867年在巴黎博覽會上展出。
1886年英國的機械工程師約翰·斯塔利，從機械學、運動學的角度設計出了新的腳踏車樣式，裝上前叉和車閘，前後輪大小相同，以保持平衡，並用鋼管製成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。斯塔利不僅改進了腳踏車的結構，還改制了許多生產腳踏車部件用的機床，為腳踏車的大量生產和推廣應用開闢了寬闊的道路，因此他被後人稱為「腳踏車之父」。他所設計的腳踏車車型與今天腳踏車的樣子已經基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫約翰·鄧洛普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，將自家花園用來澆水的橡膠管粘成圓形並打足氣裝在腳踏車上，這是充氣輪胎的開端。充氣輪胎是腳踏車發展史上的一個劃時代的創舉，這不但從根本上改變了腳踏車的騎行性能，而且完善了腳踏車的使用功能
1890年愛爾蘭，世界第一台有氣壓輪胎的自行車。
1904年法國陸軍，世界第一台折疊式的自行車。
1905年英國，世界第一台消防自行車。
关于福尔摩斯的电影1914年自行車開始流行變速器。
1935年英國，世界第一台手動變速自行車。
1930年至1960年代登山車萌芽。
1960年至1990年車型多樣化與輕量化
臺灣腳踏車的傳入始於日治時代，當時沿襲日語稱「自轉車」。1898年，日本第一家自轉車工廠「宮田製銃所」將國產腳踏車呈獻皇太子，零星腳踏車進口臺灣。1900年10月5日的報紙還將自轉車車禍刊載，相關廣告也開始出現於報章雜誌，當時位於臺北北門街（今博愛路）的鐘錶店「樫村支店」，亦經銷自轉車，顯示一般民眾已視為交通工具，甚至組織「遠乘會」騎車遠足，價格方面，美國進口要比日本便宜。
1905年9月，臺灣史上第一個被偷腳踏的車主顏振聲報紙披露。依據總督府統計，1930年代，臺灣每三戶就有一輛腳踏車，相當普遍，當時的照片也顯示商店街的「亭仔腳」隨處可見購物或運送所騎乘的腳踏車停放。戰後國民黨政府遷臺，「自行車」、「腳踏車」用詞方傳入臺灣，一般民眾稱鏈脫落的狀況為「落鏈」（台語發音）。1990年代，台灣成為全球製造腳踏車的重要生產地之一，2008年，節能減碳和全球抗暖化的趨勢，高油價時代來臨，政府開始研擬維護騎乘安全的管理措施。
主目：公路腳踏車用來在平滑公路路面上使用的車種，由於平滑路面阻力較小，公路腳踏車的設計更大考量高速，往往使用可減低風阻的下彎把手，較窄的高氣壓低阻力外胎，擋位較高，且輪徑比一般的登山越野車都大，由於車架和配件不須像山地車一樣需要加強，所以往往重量較輕，在公路上騎行時效率很高。由於車架無需加強又往往採用簡單高效的菱形設計，公路車是最為優美的腳踏車。
場地腳踏車（Track bicycle）
用於在室內極其平滑的橢圓形賽道上使用的腳踏車，這種腳踏車沒有車閘(煞車)，沒有變速器，且沒有可逆轉的飛輪。
三項賽/計時賽腳踏車（Triathlon/Time Trial bicycle）
在三項賽和計時賽運動中使用的公路腳踏車，三項賽和計時賽的最大特點就是不允許使用牽引氣流（d
raft），也就是說選手必須完全通過自己的力量來克服空氣阻力，而不須騎在其他選手後面，所以三項賽/計時賽腳踏車在設計時非常注重讓選手保持一個減小空氣阻力的騎行姿勢，同時注意減小腳踏車自身的空氣阻力。三項賽腳踏車還讓選手在騎行時使用和跑步時相近的肌肉組，這樣使從騎行到跑步的轉換更容易。
山地腳踏車（Mountain bike）
山地腳踏車起源於1977年美國舊金山。設計為騎乘於山區的車種，通常具有變速器可變換省力或快速的檔位，有些會在車架安裝避震器，部份的輪胎胎皮是巧克力胎紋以便於在無鋪面的路面騎乘。山地車零件的尺寸一般為英制單位。車圈為24/26/29英寸，輪胎尺寸一般為1.0-2.5英寸之間。車架尺寸也以英製為單位，例如14"、17"、19"來表示車架尺寸的大小。
速降腳踏車（DownHill bike）
速降腳踏車，也稱落山腳踏車。英文簡稱DH。是一種極具挑戰性的活動。騎手利用特製的DH腳踏車在山坡上滑翔，甚至墜山來尋求刺激。活動多在山脊、礦洞、雪地等地帶開展。奧地利人利用DH創造出210.4KM/H的世界紀錄。[2][3] 速降腳踏車的車架角度與山地腳踏車有所區別，零件與山地腳踏車一樣都為英制單位。進行此項活動時必須佩戴盔、護甲等裝備。前叉減震的行程比山地腳踏車及XC腳踏車要長。輪胎寬度一般超過2英寸。
與傳統設計上較不一樣的腳踏車。通常有較大且舒適的座椅，兩輪或三輪。優點是舒適，且風阻低。
旅行腳踏車（Touring bicycle）
由公路腳踏車發展而來，適合超遠程自給自足的旅行，有較舒適放鬆的車架幾何設計，能夠負重，有很低的最低檔位，使用較寬的車胎，配件選擇方面追求可靠耐用而不太側重減輕重量，往往是用山地車腳踏板。
越野公路車（Cross-country cycling）
由公路腳踏車發展而來，起源於騎手們想用一輛腳踏車同時征服公路和山地，於是騎手們選用較結實的公路車架和輪子，再安裝上更強的車閘和很寬的車胎，使用山地車腳踏板。越野公路車既可以在公路上實現較高速度，也有一定越野能力。
雙人/多人腳踏車（Tandem bicycle）怎么区分上下联
又稱為協力車，由兩人以上協同出力，由第一位控制方向。
折疊車（Folding bicycle）
主目：折疊車
是為了便於攜帶與裝進車內而設計的車種，有些地方的鐵路及航空等公共運輸工具允許旅客隨身攜帶可折疊收合並裝袋的腳踏車。
電動腳踏車（Motorized bicycle）
一種以一半電力驅動和一半人力驅動的環保電動交通工具。電動腳踏車可以自動偵測雙腳施力狀況，在需要時以適當的動力輔助踏踩，自動調節動力。[5]在中國廣州等地區，因為電池回收等問題，禁止使用電動腳踏車。
小輪車（Cycling BMX）
一種專門用於極限運動的腳踏車，這類車為了更適合特技表演而作出了不少改造，比如更輕量化的車身。
目前腳踏車上比較常見的材質主要有鋼(合金鋼)，鋁合金，鈦合金和碳纖維，其他還有一些較不多見的材質就不多說，以下是它們大至上優缺點的分析~
1：鋼：使用在單車上時間最久的材質，主要的優點是長時間剛性最強，管材有彈性,
不易累積金屬疲勞，管材接合方式多而且施工較容易，因此廣為低價的車種使用，也有一些高價堅持
傳統原味的自由車或追求高強度的土坡/街道車使用一些新種類的合金鋼材(像Reynolds 853等等)以同時追求鋼管車的路感和強度又能把重量往下壓，而鋼管的缺點則是重量過重，保養不當容易生鏽，管材塑形較為困難
2：鋁合金：目前在單車上使用最普遍的材質，優點是重量輕，短時間的硬度和剛性表現最好，塑形容易可以輕易配合力學原理來改變管形以達到輕量通時卻擁有更
高的強度，不會生鏽等等，從三四千元的學生車到整車售價十幾萬的登山車、下坡車或自由車幾乎都是鋁合金車架的天下，零配件也都是以鋁合金為大宗，要輕量可以輕易的把管材抽的極薄，要強度也可以利用CNC模具切削做出誇張的外型和驚人的強度，但它的缺點是幾乎沒有彈性可言，會累積金屬疲勞(跟保養得當的鋼管
車比起來壽命甚至不到一半)，雖然硬度很好但反而使車架失去了一定程度可以吸收路面震動的彈性而不太舒適，在跟鋼質的螺絲鎖合時結構容易被破壞....
爱不需要理由3：鈦合金：近年來剛興起的一種材質，優點是擁有上述所有材質中最好的彈性，耐鏽蝕性也最好，最不易累積金屬疲勞，最近剛開始應用的鈦合金抽管技術也把鈦合金車架的重量壓低到能跟鋁合金對抗的程度但又擁有良好的持久性和彈性，但缺點是製造極不容易，跟鋼車架或鋁合金車架不同的是，鈦合金車架在燒焊的時候就必需燒在最完美的角度，一但焊接完成因為本身彈性和晶形結構的問題使它
幾乎沒有校正的空間，製做成本就高了非常多，漆料也因為分子附著性低所以不便上漆, 也有不少使用者嫌因為彈性過好而導至踩踏的硬度不夠，有軟腳的感覺....
4：碳纖維：跟上面的材料都不一樣，它不是金屬而是複合材料，利用碳結的纖維絲編織壓模而成，若沒上漆或是只上透明漆的話會看到它編織的紋路，有不少廠家都會故意不上不透明漆以做為賣點(就像汽車的碳纖引擎蓋一樣)，因為是壓模製
怎样设置qq空间背景音乐成所以造型千變萬化，用不一樣的模子就可以壓出各式的型狀，重量極輕，目前量產最輕的自由車車架:Giant的TCR Advance只有九百克的重量便是使用碳纖維,
也有不錯的剛性表現同時又具有彈性，感覺有點介於鋼材與鈦合金之間，但缺點是不能受到過大外力的擠壓或受力不均勻，像一些碳纖坐管或探纖把手、龍都會要求最大的鎖緊力道不能超過一定的限制，材質是編織而成所以不能被被它硬度高的材質磨擦否則會破壞它的編織結構，要斷裂時也不像上面的金屬材料會有"霹霹趴趴"的聲音出現預警，而是說斷就斷
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