摊铺机行驶系统（手动档）跑偏校正方法
本方法适应除LTU120-5（LTU120Ⅱ）外的所有摊铺机。在检查、调试前必须将行走系统模式开关拨至“手动”位置；现将检查、调试方法说明如下：
一、开机前的同步性能检验（点火开关在“Ⅰ”档位置，但不启动发动机）：行驶系统手/自动选择开关置于“手动”位，将转向电位器RP2旋钮指针指向“0”位，将行走手柄RP1从中位推至正向的最大位置（前进方向），此时电控柜内放大板A2、A3上的两个绿的发光二极管应点亮，在该位置停留5S后，突然将手柄拉回中位，观察两指示灯的熄灭情况，用同样的方法检查机器后退时的性能情况（在该状态下，变为两个红的指示灯进行指示）；如果能同时熄灭，说明该机的同步性能已初步调整好；否则应按照以下的步骤进行各项参数的一一检查、调整。
二、检查、调整比例阀放大板A2、A3的参数（使用工具：数字万用表，小一字小螺丝刀）：使用两个万用表进行调试，将万用表打至电流档的“10A”档位，表笔插头也相应插入电流测试档的孔位：
1）、正向最小电流输出值的校正（电位器R5-PVR24放大器上有标识）：
将电控柜内放大器A2、A3的8脚连线断开，先用万用表的红表笔与A2的8脚连接，黑表笔与断开后的59/H导线连接；然后将行驶手柄往上提起慢慢往前推，直到万用表中的电流值读数为0.19A最恶心的骂人话时停止，这时保持行走手柄位置不变，把点火钥匙开关回“0”位断电，然后将该万用表的红表笔与A3的8脚连接，黑表笔与断开后的62/H导线连接，在转换的过程中应注意断开后的导线端头不能搭铁；重新将点火开关打至“Ⅰ”档，观察万用表中读数也应为0.19A五角星剪纸，否则应调整该板（A3）上的R5，直到显示的读数为0.19A时为止，在调整时用小螺丝刀调整A3中的R5，顺时针旋转时使电流值增大逆时针旋转时使电流值减小。调整完毕后，操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。
2）、正向最大电流输出值的校正（电位器R4）：
碾的拼音将行驶手柄推至最大位置，按照上述同样的操作步骤和方法然后检查万用表的读数，分别调整A2、A3中的R4，直至万用表的读数显示0.54A时为止；R4的调整方法为：顺时针旋转R4时正向最大电流输出值增大，逆时针旋转R4时最大电流输出值减小。操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。
3）、反向最小电流输出值的校正（电位器R3）：
将电控柜内放大器A2、A3的7脚连线断开，先用万用表的黑表笔与A2的7脚连接，红表笔与断开后的55/H导线连接；然后将行驶手柄往上提起慢慢往后拉，直到万用表中的电流值读数为0.19A时停止，这时保持行走手柄位置不变，把点火钥匙开关回“0”位断电，然后将该万用表的黑表笔与A3的赤壁赋原文及翻译7脚连接，红表笔与断开后的66/H导线连接，在转换的过程中应注意断开后的导线端头不能搭铁；重新将点火开关打至“Ⅰ”档观察万用表中读数也应为0.19A，否则应调整该板（A3）上的R3，直到显示的读数为0.19A时为止，在调整时用小螺丝刀调整A3中的R3，顺时针旋转时使反向电流输出值增大，逆时针旋转时使该电流值减小。调整完毕后，操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。
4）、反向最大电流输出值的校正（电位器R2）：
将行驶手柄拉至最大位置，按照同样的操作步骤和方法，然后检查万用表的读数，分别调整A2、A3中的R2，直至万用表的读数显示0.54A时为止；R2的调整方法为：顺时针旋转R2时正向最大电流输出值增大，逆时针旋转R2时最大电流输出值减小。操作手柄三次，如相同，则该参数调整完毕。
5）、斜坡一致性的调整：
首先接着进行反向的调整，将手柄置于反向电流值起步区（0.2A），然后尽快地将手柄一拉到底，观察万用表的读数，看两边变化的速率是否一样，如不同应调整放大器中的电位器R1，直至两边的变化速率基本相同时为止。进行正向一致性调整时，将万用表的红表笔分别与放大板A2七月半封包的写法样板图片、A3的8脚相连，黑表笔分别与59/H、62/H导线相连接，然后将手柄往前推进行同样的检查调整，也直至两边读数的变化速率基本相同时止；R1的调整方法为：顺时针旋转R1时使变化速率变慢，即：使被调整一侧的速度变化变慢，逆时钟旋转R1时使速率变化变快。即：使被调整一侧的速度变化变快；调整完成后，重复操作手柄三次，如相同，则该参数调整完成。
6）、跑车时跑偏校正：
因为多种因素（如元件性能变化等）的影响，在跑车时仍有可能出现跑偏，这就需要进行跑偏校正。校正方法：启动发动机，将行驶档位开关打至“行驶”挡，然后开动摊铺机，加速至最大，待速度稳定后，突然将手柄拉回中位，观察机器停止时的状况，如果停驶平稳，没有扭动，说明已基本调整好；如果出现扭动情况，则需要调整放大器A2、A3上的电位器R1；R1的调整方法同前所述，但应注意：每次调整该电位器时，只能进行微调，调整的幅度不应很大。
7怎么放烟花）、跑车检验（需一路况较好、平直的道路，且摊铺机最好只装配了基本段熨平板）：
主要考察两侧履带转速差（即转速跑偏），先在两侧履带相同的对应位置用粉笔做好记号，将转向电位器指针指向中位，然后分两种方式进行跑车：
A、将工作/行驶开关打至“工作”档，即摊铺作业档，然后分别按1m/min,2m/min,3m/min,4/min,5m/min五种速度跑车，每次行走的直线距离为25米；检验其直线行驶性能，每次停车后，根据用粉笔留下的记号检验两侧履带的转速差值情况，并分别做好记录。
B、将工作/行驶开关打至“行驶”档，即高速转场档位，然后分别按2m/min,3m/min,5m/min,10/min,20m/min五种速度跑车，按上述要求进行测试和记录。
如果出现了转速跑偏情况，可以适当地调整A2、A3板上的最大、最小电流值；如果左边的速度高于右边的速度，可以适当地降低A2板上的最大电流设定值，再进行跑车检验，直至转速差很接近为止，注意：每次调整的幅度应很小；如果出现了右边的速度高于左边的速度，按照同样的方法对A3板上的最大电流设定值进行调整和检验。
说明：因摊铺机手动控制模式是一开环控制方式，在进行验证或调整时需要仔细耐心地进行，直到达到要求时为止。售后工程师在进行调整时可重点按第二项中的“6）、跑车时跑偏校正”和“7）、跑车检验”的方法进行，而之前的参数调整可以只做参考（除非各参数已调乱）。
路机自控所
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