HD-2008使用说明书VQ636(完整版)
HD2008位置控制仪
RigourII VerQ6.36
使
用
说
明
书
无锡市环达电控仪有限公司
已通过ISO9001：2000质量管理体系认证
第一章  系统概述
§1.1产品简介
HD-2008位置控制仪是XC2001的改进型。设计上充分考虑兼容性和用户的习惯，产品外观及安装尺寸与原型号一致，保留了原型号的所有功能和输入/输出端子。增加了伺服电机接口、第二标传感器输入及若干远程按钮输入。端子台的排列与原型号基本一致。
参数设置力求简单，仅保留了13个常用系统参数，将其余部分归入系统常数。在使用中，系统常数一般不需要修改或可由系统指派。允许动态修改系统参数，并在退出后立即执行。修改参数时直接输入数字而非原来的移位加减方式。
采用独立的数字脉冲模块，提高了频率精度，使送料电机（以下简称：轴电机）的运行更加平稳，速度有所提高。支持双通道机械（双步进或双伺服），并可采用双标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富，可不断扩充（而非修改）。目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项，可组合成多种机型。
§1.2关于RigourII
RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。RigourII在应用中会不断地被修改与扩
充，这是软件的一般规律。为使这些修改具有可追溯性，必须对每一次修改分别命名，即软件版本号。命名规则如下：
  RigourII Ver１.０.０
                            应用性修改*
                            ０或空白：标准版
                                  其它：特殊应用版，修改代号
                            一般性修改*
                                    ０：原始版本
                                其它：修改代号
                            升级代号
                              名称
*说明：
一般性修改：针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。
应用性修改：针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。
版本确认：用户订货时，必须声明软件版本号，否则以标准版供应。所有的应用性修改一旦被用户确认，该版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标
１．供电电源：220V（AC）±10％；50Hz/60Hz；
２．外形尺寸：304mm(宽)×138mm(高) ×150mm(深)；
３．脉冲频率：2100~9500Hz；
４．显    示：LED，四窗口；
５．驱动支持：双通道；
６．软    件：RigourII VerQ6.36；
第二章  操作方法
§2.1操作面板
                                              —霍尔—      —标—    通道
              运转  选A 选B  脉冲  GK1  GK2  GK3  GK4  A/B
                      批  数                            计  数
   
                      速  度                            长  度
   
图１  运行显示
§2.1.1 上电/运行显示
无论主电机是否运转均称为‘运行状态’，以区别于‘设置状态’。运行状态下面板如图１所示，指示灯及窗口显示系统的工作状况及进度。各指示灯及窗口数据的意义如下：
运转：主电机运转/停止，闪烁：主电机超速。
选A：亮  A通道彩印开启，制作袋。灭 A通道彩印关闭，制作空白袋。闪烁：自检功能打开，按[自检]键可打开或关闭该功能。
选B：亮  B通道彩印开启，制作袋。灭  B通道彩印关闭，制作空白袋。闪烁：自检功能打开，按[自检]键可打开或关闭该功能。
脉冲：脉冲CP1和CP2输出指示，点动或送料进行中。
GK1 ：霍尔一输入指示。
GK2 ：霍尔二输入指示。
GK3 事务所实习报告：A通道光电信号输入指示。开启自检功能后，按[极性A]键修改输入极性，亮通或暗通。
GK4 ：B通道光电信号输入指示。开启自检功能后，按[极性B]键修改输入极性，亮通或暗通。
通道 ：查看当前显示通道状态，灭 显示为A通道；亮 显示为B通道。热切机机型时有效，
其它机型默认为单通道，即指示灯不变化。
<计数>：当前通道制袋个数。
<批数>：当前通道制袋个数达到<整本数>时，计数清零，批数＋１。
<长度>：显示当前通道制袋长度。
<速度>：每分钟送料次数，也是主机每分钟动作次数。
§2.2 键盘
为减少按键数量，控制面板的大部分按键被设计为双功能键，在不同状态下的功能定义不同。各按键的定义如下：
表１ 按键功能说明
冬至祝福语简短精悍
按键名
运行状态
设置状态
[运转]
启动主电机。
秦兵马俑的资料无效
[停止]
停止主电机。
放弃所有修改，回到运行状态
[保存]
进入设置状态
保存参数，回到运行状态
[参数]
进入设置状态
循环选择下一个参数
[０ A/B]
通道切换键
数字‘０’
[１/自检]
打开/关闭自检功能
数字‘１’
[２/点进B]
B通道点进(HD-2008 A，S)
数字‘２’
[３/点进A]
A通道点进
数字‘３’
[４/选A]
A通道选择空白或印刷功能
数字‘４’
[５/点退B]
B通道点退；
(HD-2008A，S。  B通道计数减)
数字‘５’
[６/点退A]
A通道点退；
(HD-2008A，S。  A通道计数减)
数字‘６’
[７/选B]
B通道选择空白或印刷功能
数字‘７’
[８/极性B]
修改B通道极性；B通道清零
数字‘８’
[９/极性A]
修改A通道极性；A通道清零
数字‘９’
§2.2.1点动按键的操作说明
标搜索：做袋时，[点进]键释放后电机开始搜索标，直到到标或再次按该键提前终止。
测量长度：设置选有效并打开自检功能，按[点进Ａ](或[点进Ｂ])连续作二次标搜索，即可测出制袋长度。
§2.2.2极性键的操作说明
    修改极性必须先在印刷状态下，再按自检按键，此时选灯闪烁，然后再按极性A或极性B选择暗通还是亮通。
第三章  参数调整
§3.1 参数显示
    设置状态的面板如图２所示，指示灯‘通道’作为开锁/关锁指示。关锁时只能修改前六参数P00～P05。
                                                                      开锁
                      参数序号                        参数原值
   
                      参数名称                        参数当前值
   
图２  设置显示
§3.2 参数定义
参数定义如表2所示。P00～P16为系统参数。C00～C13为系统常数，系统常数在使用中
很少需要修改。其中P06～P16、C00～C13受密码保护。
§3.2.1 密码(P05)
密码在未开锁时只允许修改P00～P05参数。如果将密码改为‘1111’(出厂设置),系统将永远处于开锁； C00～C13为系统常数,在开锁状态下按住参数键2秒以上也可直接进入。密码打开后将保持到关机或复位，并且对密码的任何修改都认为有效并作为新密码保存。如密码丢失，请至电本公司。
表2 参数定义
HD怎么关闭掉
序号
名称
取值范围
说  明
P00
LnA
5～9999
A通道制袋长度，单位：毫米。
P01
LnB
5～9999
B通道制袋长度，双通道有效，单位：毫米。
P02
PiA
1～9999
A通道整本数。
P13
PiB
1～9999
B通道整本数（单通道不显示）。
P03
Flw
0～60
标跟踪，单位：脉冲步。搜索标的最大步数，
0：无限制搜索标直到超速。详见§3.2.3。
P04
Pek
2100～9000
最高频率，单位：Hz。详见§3.2.4。
P05
Cod
四位数字
密码。详见§3.2.1。
P06
Dof
0.2～9.9
脱袋延时，单位：0.1秒。脱袋动作的执行时间。
P07
Dub
1～4
倍烫（送）。1：无倍烫。2-三国演义好词好句摘抄4：倍烫。
P08
Nep
200～2000
起始频率，单位：Hz。详见§3.2.4。
P09
Nep
200～2000
点动频率，单位：Hz。详见§3.2.4。
P10
Jm1
0.0～19.9
堵料/无料一延时，单位：0.1秒    0：关闭此功能。
P11
Jm2
0.0～19.9
堵料/无料二延时，单位：0.1秒    0：关闭此功能。
P12
Pnh
0.01～0.99
冲孔时间，单位：0.01秒。
P16
Fur
1～9
叠数设置，爱不解释歌词到叠数后翻板脱料。
P20
Ver
6.36
软件版本号。
C00
Typ
0～7
机型，详见§3.2.5。
C01
Opt
0000～1111
机型选项，详见§3.2.5。
C02
DmA
30.0～299.9
胶辊直径A，单位：0.1毫米。
C07
DmB
30.0～299.9
胶辊直径B，单位：0.1毫米。
C03
Drw
1～99
后退步数，单位：脉冲步。热切机整本数后退步数。
C04
Rpa
0～99
标补偿，单位：脉冲步。详见§3.2.3。
C05
Saf
0.1～9.9
启动延时，单位：0.1秒。启动前蜂鸣器警告时间。
C06
Alm
1～20
脱袋警告。到达整本数前，提前警告的个数。
C08
Dra
0～99
烫压后退步数：单位：脉冲步。退送热切机退料步数。
C09
Dlp
0～0.199
冲孔滞后，单位：0.001秒。
C10
Enz
0.50～0.99
送料角度系数（在自动调频状态有效）
C11
Lui
1～60
加油间隔。单位值1000张后输出加油B4信号。
C12
Lut
0.1～9.9
加油时间，单位：0.1秒。输出的加油时间。
C13
Pln
0～50
叠延长，单位：步。在叠数状态下第一张料延长长度。
§3.2.2 长度(P00/P01)/计数（P02/P13）/倍烫(P07)
P00/P01分别设定A通道和B通道的制袋长度，对应整本数设定为P02/P13；
P07设定每张袋子重复烫压的次数。
制袋长度既可人工设置也可用自检实际测量。
§3.2.3 标跟踪(P03)/标补偿(C04)
当标跟踪 = 0时，系统将无限止搜索标直到超速位。否则在设定范围内搜索标，超出范围置搜索失败，连续三次后停机。当标补偿 = 0 时补偿量由系统自动指派，一般为标跟踪值的2倍，特别当标跟踪 = 0时，标补偿将取最大值99。如果标跟踪/标补偿都不为0，则二者有如下关系：
设定送料长度
                  实际送料长度
                                        标补偿        标跟踪
  建议：标补偿≥２×标跟踪。                      标搜索范围
图３  标搜索原理
§3.2.4最高频率(P04)/起始频率(P08)/点动频率(P09)

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