实现⼩蚁云台摄像头向⾃定义服务器传输视频⽂件
前⾔
已有的设备：
1. ⼩蚁云台摄像头(YI-DOME)
2. 公⽹固定ip服务器
3. 读卡器(或者能插sd卡的⼿机)
4. 移动WiFi
由于项⽬需要，我们需要在服务器上获取远程摄像头的视频数据。但是我们发现只有通过⼿机APP和桌⾯版⽶家才能对⼩蚁云台摄像头进⾏控制，在⽹上了⼀通也没有发现适合的API。偶然间，我在⽹上看到有同⾏通过给⼩蚁摄像头刷固件，开启了⼩蚁摄像头的RTSP、FTP、SSH等服务。于是灵机⼀动，能不能通过刷固件开启SSH和FTP，然后将编译好的tcp客户端通过FTP扔到摄像头⾥，再通过SSH远程登录，将TCP客户端程序设置为开机⾃启动，这样就实现了摄像头向服务器主动传输了。
⼀、YI-DOME重刷固件
直接上github链接
不想仔细看github操作说明的可以直接看下⾯：
晁盖的军师1. 点击下载yi_hack_v4_v0.
北海旅游2.0_yi_dome.zip⽂件；
2. 将⽂件解压，注意两个⽂件都是没有后缀名的；
3. 将摄像头⾃带的内存卡中的数据删除，或者以FAT32格式格式化，⼀定要是该格式，然后将解压得到的两个⽂件拷贝到sd卡根⽬录
下；
4. 接通摄像头电源(不带内存卡)，长按reset复位，听到复位成功语⾳提⽰后关闭电源，将内存卡插⼊，接通电源，等待10s左右，摄像
银行竞聘演讲稿头指⽰灯变成常亮黄灯，说明正在刷写固件。等待30秒左右，出现语⾳提⽰“Welcome to YI-Home”，即可按照正版固件⽅式，通过扫描⼆维码进⾏连接；
5. WiFi连接成功后，通过登录路由器查询，或者通过⼩蚁摄像机APP查询摄像头内⽹ip。在浏览器地址栏输⼊该ip进⼊摄像机配置主
页，通过配置主页开启SSH、FTP服务，点击reboot，重启摄像头；
6. 下载xshell6 和 xftp6
7. 摄像头默认⽤户为root，默认密码为空，通过ssh登录后，使⽤passwd修改root密码
到此为⽌，摄像头固件重刷成功。
⼆、TCP客户端
1.交叉编译
2.客户端源码
三、⾃启设置
1. 通过FTP将编译好的程序扔到/home/app⽂件夹下
2. 通过ssh登录到摄像头
. cd /home/app
通过以上命令，切换到/home/app路径
欧联杯 欧冠. chmod 777 filename
通过以上命令将程序权限设置为全开放，filename就是你程序的名字
. cd /etc/init.d
vi rcS
编辑rcS⽂件
. cd /home/app
./filename &
在rcS最后⼀⾏加⼊以上代码，&表⽰后台运⾏，⼀定要加上
四、服务器
内存卡不能格式化
这⾥我⽤的是LabVIEW实现的，其他语⾔都可以。但是⼀定要将读取到的字符串强制转换成⼆进制写⼊，不然⽣成的mp4⽂件⽆法打开。总结房屋产权证办理
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