西门子840Dsl数控系统OPC UA的配置与应用
2019.24科学技术创新西门子840Dsl 数控系统OPC UA 的配置与应用
闵家林吕毅徐园园
（西安智熔金属打印系统有限公司，
陕西西安710000）在数控系统的内部，我们关心的数据都是以系统内部变量的方式存储在相应的“地址”中的，如果可以通过以太网协议（现在的数控系统基本都具备了以太网接口）将这些数值提取出来并送到上位电脑（也称为上位机，数据采集服务器），之后通过统计学，IT 技术等其他学科的知识完成对已采集数据的后续处理。在机加工生产车间，除了机床外，其他辅助设备如刀具预调仪，工件测量机如果支持相应的网络数据传输协议也可以连接到工厂网络中。SINUMERIK 828/840Dsl 数控系统可以通过软件选项功能（6FC5800-0AP67-0YB0）激活SINUMERIK OPC UA 服务器，提供一个基于制造商独立标准的通讯接口，SINUMERIK 控制信息可通过该通讯接口与OPC UA 客户端进行交换，实现安全、可靠并独立于制造厂商的原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP 层级的传输。通过OPC UA ，所有需要的信息在任何时间，
任何地点对每个授权的应用，每个授权的人员都可用。1SINUMERIK OPC UA 服务器设置1.1设置授权目前西门子只有4.5及以上版本的系统软件或4.7版本系统软件支持OPC UA 功能。本文介绍SINUMERIK Operate 软件版本V4.7的设置。通过操作区域调试>授权设置Access MyMachine /OPC UA(6FC5800-0A
P67-0YB0）的授权。重启SINUMERIK Operate ，使授权生效。1.2设置OPC UA 系统重启后，在调试>网络，可以看到右侧第四个按键位置出现OPC UA 按键。点击OPC UA 按键>更改，根据选用的是NCU 的X130网口，还是PCU50的X1网口，将相对应的IP 地址填写进去。TCP 端口:4840管理员：OpcUaClient 密码：123确认密码：123激活OPC UA ：
重启生效。1.3内置X130网口设置a.TCP/IP 配置更改诊断>TCP/IP 总线>TCP/IP 配置>更改，选择手动方式，
将NCU 公司网络X130的IP 地址修改为192.168.1.13，子网掩码：255.255.255.0，网关IP:192.168.1.1，之后确认，系统重启生效。b.设置X130的4840端口选择调试>网络>公司网络>更改，将网关设为：
192.168.1.1，防火墙更过端口：TCP/4840，确认。
1.4外置PCU50的X1网口设置
a.端口设置
诊断>TCP/IP 总线>TCP/IP 配置>更改，选择手动方式，
将PCU 公司网络的IP 地址修改为192.168.100.1，子网掩码：255.255.255.0，之后确认，系统重启生效。b.防火墙打开进入到840Dsl 数控系统安装的Win7电脑界面，依次选择“控制面板>系统和安全-windows 防火墙-检查防火墙状态-高级设置-入站规则-点击新建规则-点击端口，下一步
-TCP-特定本地端口：4840，下一步-允许连接-配置文件，
默认-名称、描述（自定义）-完成”查看端口信息，
可以看到端口4840的描述。重启计算机使配置生效。c.OPC UA 设置
选择调试>网络>公司网络>DCP LLDP 勾选。SINUMERIK OperateV4.7版本系统自动添加MiniWeb 启动项目。
系统重新上电，
生效。2连接测试本例选用PCU50的X1网口测试。Siemens.OpcUA.Client.低碳生活手抄报内容
Sinumerik.V2.0客户端软件操作测试。OPC UA Server URL 输入p://192.168.1.20:4840Used Namespce URI 输入SinumerikVarProvider Username 输入OpcUaClient Password 输入123
端口设置
NCU Version 选择SW4.7点击CONNECT ，通讯连接成功。从左侧目录树下选择相应变量拖拽到右侧VaribleName 区，或者直接在右侧VaribleName 区右键>Add New Item ，输入变
量，点击Monitor 按钮。可以看到读到的840Dsl 系统变量，R0、R1、R2、R3、R4，机床轴坐标值，PLC 的QB 、DB 块值。在数控面板上，可以看到R 变量值与读到变量值相同，修改相应的R 值，OPC UA 监控的值同步变化。移动机床坐标轴，坐标值也同步变
化。SINUMERIK 840Dsl SW4.7支持同时监控变量的最大数量是200个，最小监控周期100ms 。3用户权限
只有OPC UA 服务管理员才能修改用户权限。摘要:OPC 统一体系架构(OPC UA)是一个针对工业环境的标准化通讯协议，通过提供一个完整的，
安全和可靠的跨平台的架构，以获取实时和历史数据和时间。实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP 层级的传输。西门子840Dsl
数控系统开放了OPC UA 功能后，工程管理者和系统工程师可以借助该平台，
实现机加工与增材制造特殊环境下，运动同步动作的控制，SINUMERIK 变量（NC 、PLC ）的读写，报警和消息事件的访问，加工程序、
工艺文件的传输。本文介绍西门子840Dsl 数控系统的OPC UA 配置和简单应用。
关键词：SINUMERIK840Dsl 数控系统；OPC UA ；TCP/IP ；网络中图分类号:TP319文献标识码:A 文章编号:2096-4390(2019)24-0081-02（转下页）
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科学技术创新2019.24
初始状态下，系统管理员只具有读系统参数的权限。
OpcUaClient：管理员用户，读所有数据权限。
以Siemens.OpcUA.SimpleClient.Sinumeirk.V2.0为例，以管理员登录。
3.1创建用户名
选择Objects-Sinumerik-Methods，右键Adduser，单击Call。输入用户名，单击Call，若建立成功，则返回Success。
3.2修改密码
最新流行发型以需要修改密码的用户名登陆，选择Objects-Sinumerik-Methods，右键ChangeMyPassword，单击Call。输入密码，单击Call，若成功，返回Success。
3.3修改读写权限
以OPC UA服务管理员的身份登录，右击GiveUserAccess，单击Call，输入用户名，选择权限，单击Call，若成功，返回Succeeded。修改完成后，可以连接测试。在测试软件右下窗口，将需要写的变量如R0拖动到右下窗口。修改R0值大小并点击Write按钮，可以看到右上窗口与数控界面窗口的R0值相应改变。其他变量同理。
4程序测试
通常我们监控和读系统变量或者PLC变量，不会对系统运行产生影响。但是向西门子840Dsl数控系统或者PLC里面写入变量，就需要考虑程序的优先级和安全逻辑互锁关系。所以，系统变量的写权限，一定是获得授权的、具有丰富经验的系统工程师。在840Dsl数控系统的HMI界面上，点击MCP的MDA键，在编辑区编程，如：
ID=1DO AA_OFF[Z]=$R0
G04F50
M30
其中AA_OFF[Z]是Z轴的叠加运动。
佟大为的身高
点击MCP面板的循环启动按钮，程序开始执行。可以观察到Z轴移动的DRF偏移量值与R0的值相同。程序执行过程中，通过连接了OPC UA的上位计算机，改变R0的值，Z轴移动的DRF偏移量值随着R0的值同步改变。这样就可以实现机加工过程或者增材制造过程中的轴的叠加运动控制。
同理，也可以实现AA_OVR[SP1]=R0，运动同步动作的轴倍率大小的控制。
5结论
SINUMERIK数控系统激活OPC UA服务器功能后，可以实现OPC UA与SINUMERIK进行通讯，服务器支持一下OPC UA规范功能：数据访问：读取/更新，订阅SINUMERIK 变量（NC、PLC）；报警与事件：基于SINUMERIK报警和HMI/NC/PLC消息的事件；方法：用户管理、文件传输、刀具管理和程序选择；同时还支持信息加密以及用户授权管理。
制造商或最终用户可以根据需求开发个性化定制客户端，可以自由选择熟悉的语言（例如VB,C#）和操作系统开发基于标准通讯协议OPC UA的应用。
参考文献
[1]SINUMERIK840Dsl SINUMERIK Integrate Access MyMachine_OPC UA，SIEMENS
[2]840Dsl_828D_OPCUA_config_man_1218_zh-CHS,SIEMENS
冬至的祝福语大全
[3]SINUMERIK840Dsl高级编程手册，SIEMENS
电力科技发展与大数据应用
李任之
（广东电网有限责任公司惠州惠东供电局，广东惠东516300）
科技进步应用与数据框架构建：
新时代下，电网公司相关设备在集中器回路汇总下，设备数据部分的线性计量数据都可以在系统里查阅。跨步式的发展，如同登月一样，历史的一步，我们都将铭记。这也代表着集中远程监控要调向全时的无限监控发展，目前数据监控方向则在主线、配变[1]设备自动数据监控研究应用以及机器人化工作区间以及扫描获得故障两个论点中反响得出结论。在集成汇总下，这也是目前的趋势。而在云端计算里我们能分别处理不同的数据出定量结论。目前我国大部分地区，除去生态发达的城市采用电缆式构建，都还是采取横跨线的供电方式。目前限于埋设电缆构建造价过高，以及部分区域环境限
制，这一现状在未来的大幅度的时间也不会有太大改变。只是随着科技的发展会有更多的复合式材料改变这种状况，甚至远程数据端检测的电缆检测传输[1]。参照在系统里已有的计划回路相关模式做出把控参照设计。这点出现过在科技数据里，比如远程无限充电科技，VR感官数据远程模拟体验设备都在发展。而就目前的方向前景，是逐步推进电感检感以及各项工器具的研究元件发展构建出的无线采集以及新型感官体验系统，机器人工作以及感官模式带有安全性以及一定实用。模拟工作操作以及方式过程，在应用数据的情况下进一步提升。典型的大数据应用需要顺序扫描整个数据集,[2]数据构成将为社会互联网以及时代带来进步。而时代通讯科技随着发展提速，信号也将在瞬时回传，甚至随着宇宙空间科技数据的发展，全球的数据都会在极短的数据被接纳，所以在数据方面，数据传输利用方面，我们并不用担心信号。（转
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摘要：2018年起，南方电网公司集抄全覆盖，后台集中运营，抄表模式变为每月一次，计量一体化，优化了经济效率以及解决调控区域资源数据。电子计量系统以及酝酿中的网架GIS系统、无人变电站，现代通讯设备的进步，智能人工，在科技的进步下，各项情况都有了空前提高转变。在模式数据控制转变下，信息版面时代以及各项科技的进步，国家也在逐步重视这个可能应用于改变民生的数据，这也是个一切都有可能的时代。基于此，本文结合社会学的数据框架以及一些目前所含有的科技应用进行分析，以供参考。
避暑旅游关键词：计量科技；数据信息时代；电力资源框架构建
中图分类号:TM769文献标识码:A文章编号:2096-4390(2019)
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