精修牙齿模型的3d图形仿真
精修牙齿模型的３Ｄ图形仿真
第二章物体建模
§２．１牙齿模型数据采集
在选择牙齿时，考虑到人有３２颗恒牙（切牙左右上下共８个，尖牙左右上下共４个，前
磨牙左右上下共８个，磨牙左右上下共１２个）；磨牙的牙冠大，有一宽大的颌面，其上有４．－５个牙尖，结构比较复杂。由于临床上磨牙是龋齿的高发部分，所以选取右上第一磨牙作为建模对象。
由于没有到现成的牙齿三维数据，只有自己获取。但是，由于真牙的只在１ｃｍ３左右大小；又无精确的打磨设备；所以采取了放大牙齿的方法：Ｎｇｃｍ３左右大小的超硬石膏
牙齿来模拟真牙进行按层切削后，得到牙齿的轮廓数据［ｋｉ２００３１。具体步骤为１、包埋：将牙齿包埋到白普通石膏中，铸成一个Ｉ圭方体。
２、磨除：对包埋好并干燥了的石膏模型用磨刀磨除，并在ｏ．５ｍｎ卜＿－２ｍｍ中用坐标纸拓下牙齿轮廓线（见图２·１）。
左右3d怎么看３、挑选：对共计用１００层左右的数据挑选６０层左右，每层挑选４０个左右的顶点。
图２．１拓下牙齿轮廓线的坐标纸
４
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４、带与带之间的关系。
５、体与带之间的关系。
６、体与体之间的关系。
７、每个三角面（顶点）的外法线矢量。
己建好的牙齿的网格模型是以顶点为单元构成的，约有３２００多个顶点（如下图２－４）。
图２－４Ａ面表示图２－４Ｂ线表示Ｅｆｌ２－４Ｃ点表示
§２．３车针建模（工具建模）
工具的切削部分为圆锥状金刚砂材料钻针，绕自身轴线转速为每分钟４５万转左右，绕自身轴线的旋转运动被忽略，由于本次建模主要是对在牙面作修整的模拟，选取的车针是细锥形车针。车针的有效钻部分是一个直径０．１４ｒａｍ，长度为ｌｍｍ的圆锥体构成。在建模时只建立了车针的有效钻部分，是用１８面棱锥近似的仿真车针的（如图２－５，黄部分就是车针）。
车针的针尖是主要钻牙齿的部位：车针可以沿ｘ，ｙ和Ｚ轴作移动，这可以看作是医生正在钻牙齿；另外，车针也可以围绕自己的中心旋转以改变车针与坐标轴的夹角，这可以看作是调整车针的位置。
图２—５车针示例

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