VSCode搭建STM32开发环境(极简自我搭建懒人直接使用插件)
VSCode搭建STM32开发环境（极简⾃我搭建懒⼈直接使⽤插
件）
VSCode搭建STM32开发环境（极简⾃我搭建&懒⼈直接使⽤插件）
⼀开始是⽤STM32CubeMX+Keil进⾏STM32的学习和开发，但是keil的界⾯属实有点丑。。最开始甚⾄有点把我劝退。抛开颜值不说，这货的代码补全功能有点菜，很多时候都不显⽰keyword的提⽰，⾄少在我的电脑上是这样，极个别时候倒是还反应挺快。
于是便想要⽤颜值⾼⽽且代码补全功能⽐较强⼤的vscode来进⾏STM32的开发。⽽且⽆论何种开发都⽤⼀个⼯具也⽐较⽅便。看了⼀些别⼈的博客，在这⾥汇总⼀下，也算做个笔记。
本教程思路为：使⽤STM32CubeMX⽣成Makefile⼯程（STM32CubeMX⾃动进⾏初始化配置实在太⾹了，应该也是⽬前stm32开发的主流），然后使⽤vscode对⼯程进⾏编写，编译和烧录。
总算抽出时间写完了，累死了...
⽬录
⽬录
⽅法⼀：arm⼯具链+OpenOCD烧录
1.⼤致思路
使⽤STM32CubeMX⽣成⼯程，⽣成时选项选择⽣成Makefile，通过make调⽤arm⼯具链编译，然后通过OpenOCD烧录。
通过写c_cpp_properties.json可以利⽤VSCode⽜逼的IntelliSense，可以很爽的写代码。通过task.json⽅便的完成编译和烧录功能，通过写launch.json以正确进⼊调试。
此外，也可以正常⽣成MDK或其他⼯程，然后vscode只写c_cpp_properties.json，这样的⽬的是⽤vscode写代码，⽤MDK编译和烧录，防⽌⽞学问题发⽣。
⽐如我⽬前没有解决的⼀个问题是H7的dma问题。看了其他⼈的博客，是因为dma使⽤了不该它使⽤的内存地址，但是⽤MDK的话官⽅⽣成的⼯程已经帮你把地址规定好了，是可以正常使⽤的，⽤arm⼯具链编译的话我还不清楚在哪⾥修改这个地址，仅在代码⾥定向这个地址的话⼜不好使....有⼩伙伴解决了的话欢迎评论区或私信告诉我⼀下;)
2.准备⼯具
（1）
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（4）
（5）
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2.1安装⼯具
安装不细说了，记得把MinGW-w64,OpenOCD,arm-none-eabi-gcc,Git添加到环境变量。
桌⾯右键点击此电脑->属性->⾼级系统设置->环境变量->Path->编辑->新建->浏览，选择对应的路径（到bin⽂件夹），最后应⽤->确定。
参考图：
2.2补充说明
（3）MinGW-w64：Version版本号，选最新即可；Architecture架构跟操作系统有关，64位系统选择x86_64，32位系统选择
i686;Threads线程标准windows开发选win32，其他选posix;Exception异常处理模型，x86_64可选为seh和sjlj，i686为dwarf和sjlj，⼀般选seh和dwarf就可;Build revision构建版本号，选择最⼤就可。
（6）Git：原本以为不能⽤powershell。。。虽然⾃⼰也觉得这不可能，但是⼀开始确实遇到了问题，不过现在姑且已经解决了。⽤git-bash的话⽅便⼀些，powershell的话有些地⽅要改⼀下，⽽且不如⽤gitbash快，主要体现在执⾏task时会卡⼀卡。关于这个地⽅其实我也不是很懂，不知道有没有其他⽅法解决，有的话欢迎评论区或私信提醒。:)
3.使⽤STM32CubeMX创建⼯程
前⾯选芯⽚，配置外设时钟等等正常配就好，要⽣成⼯程前点击Project Manager，在Toolchain/IDE处选择Makefile。
然后直接GENERATE CODE。
4.VSCode内部配置
⾸先在VSCode中打开刚才的⼯程⽂件夹。
直接按F5，选择C++(GDB/LLDB)-&⽣成活动调试⽂件，然后会⾃动⽣成.vscode⽂件夹，当然啦，会报错，点中⽌就可以了。
4.1添加并配置c_cpp_properties.json
（1）在.vscode⽂件夹中添加c_cpp_properties.json⽂件，配置了这个，VSCode才能到includePath，写代码的时候才不会⼀堆红波浪线。它的基本格式是这样的：
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"browse": {
"path": [
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true
},
"includePath": [
],
"defines": [
]
,
"compilerPath": " ",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}
把⿏标放在对应的参数上可以看到vscode对其的解释，⽐如把⿏标放在path上：
⾸先我们看"defines"，这个是告诉VSCode你预先定义了哪些宏，怎么知道这⾥应该填什么呢？打开⽬录下的Makefile⽂件便可以看到：
忽略前⾯的-D，我们便可以知道预先定义的宏是"USE_HAL_DRIVER"和"STM32F407XX"。（⼀般来说⼀定是这两个，其中第⼆个就是你的芯⽚）
再看"includePath"，这个是告诉VSCode去哪些⽬录⾥头⽂件，怎么知道这⾥应该填什么呢？同样，打开⽬录下的Makefile寻：
忽略前⾯的-I，将后⾯的路径填⼊即可。（或者可以直接偷懒填"${workspaceFolder}/**"，其中workspaceFolder表⽰当前⽬录，**表⽰该⽬录下递归遍历所有⽂件）
⾄于"path"，似乎不是很重要，和上⾯的"includePath"填⼀样的或者填"${workspaceFolder}/"即可。
最后是"compilerPath"，显然是填编译器路径，把MinGW-w64下的gcc的路径填进去就可以了，例如我的是这
样："D:\\Programming\\mingw64\\bin\\"。
⾄此，⾄少VSCode智能提⽰和代码补全功能就⼯作正常了，可以正常的写代码。虽然还不能编译烧录和调试，不过VSCode编辑+Keil编译烧录调试也是不错的选择（毕竟Keil的编辑功能实在是不好⽤，界⾯也丑）。
最后⼤致是这个样⼦：
{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"browse": {
"path": [
"${workspaceFolder}/"
],
"limitSymbolsToIncludedHeaders": true
},
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
],
"defines": [
"USE_HAL_DRIVER",
"STM32F407xx"
],
"compilerPath": "D:\\Programming\\mingw64\\bin\\",//编译器路径
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
怎么创建自己的博客}
]
,
"version": 4
}
4.2添加settings.json
在.vscode⽂件夹中添加settings.json⽂件，添加：
{
"terminal.integrated.shell.windows": "D:\\Programming\\Git\\bin\\"
}
这样便指定了该⽂件夹下默认shell是bash，出现提⽰的时候选择允许改变即可。
vscode更新后已经不推荐使⽤这种⽅法
⽬前虽然会警告，但仍然可以使⽤，⽽且⽐新⽅法优先级更⾼，也就是说⽬前继续使⽤此⽅法不会有任何问题，暂时
新⽅法如下：
点击左下⾓⼩齿轮进⼊设置，在上⽅搜索栏搜索terminal default，然后点在settings.json中编辑
总之只要能把全局的settings.json打开就⾏。
到这个位置：
注意"terminal.integrated.defaultProfile.windows"和"terminal.integrated.profiles.windows"可能不在同⼀⾏。
后者是终端配置，包含名称，路径(path)，参数(args)，图标(icon)。路径也可以不⽤path⽤source，这样它会⾃⼰寻路径，⽐如我图⾥的PowerShell。

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