基于北斗定位+ADAS的客运车辆监控系统研究
2020年第11期 信息通信 2020(总第 215 期)
INFORMATION  & COMMUNICATIONS
(Sum. No  215)
基于北斗定位+ADAS 的客运车辆监控系统研究
鲍捷杰
(中邮科通信技术股份有限公司，福建福艸350005)
摘要：车辆监视系统是使用卫星定位技术，務动通信技术和GIS 合理监视和管理车辆的系统。它具有广泛的应用范围, 并且可以监视各种车辆，尤其是中小型等客运车辆。客运车辆是道路上行驶最常见的交通工具之一，但是在驾驶过程
中，客车司机存在一些不良的违规现象，如：司机随便改变车辆路线、不在规定的车站上客、潘路拉客导致车辆超员、司机
疲劳驾驶等等，这些行为对乘客来说存在一定的安全隐患。因此，在驾驶过程中对容运车辆的监视和管理变得重要起
来。文章针对旅客出行的安全问题，采用北斗定位监控的方式，设计了一种基于北斗定位+ ADAS 的客车监控系统。
关键词：北斗定位;ADAS；客运车辆；监控系统中图分类号:P228.4 文献标识码:A
文章编号：1673-1131(2020)11-0213-03
现如今，我国经济飞速发展，城市的规模越来越大，随之 而来的是对客运车辆的需求不断增加，由于客运车辆在运输
过程中存在一定的问题，所以客运车辆的管理和监控成为社 会重点关注的问题。目前，客运车辆的定位主要是用GPS 导 航系统来完成的，但是北斗定位系统是我国自主研发的，具有
短报文通讯的功能，虽然在定位准确度、覆盖范围和系统稳定
性方面和GPS 导航系统相比存在一定的不足，但是北斗定位 系统是我国自主开发和运营，具有一定主动性。并且近年来,
我国北斗定位技术快速发展，在客运车辆监控领域如何把北
斗定位+ ADAS 系统相结合是一个新的研究方向。目前，北斗 定位车辆终端已用于实时监控和管理车辆。公司可以使用车
辆监视系统来分析和综合由车辆终端收集的各种数据，以有
效地监视和调度车辆以节省资金，提高企业效率。在客运车
辆运输领域中，基于北斗车载终端的车辆监视系统有望成为
趋势。
1相关理论概述
1.1客运行业安全监管的类型及其重要性
我国客运行业的监管模式主要分为三种，如图1，客运行 业安全监管的主要管理部门是各级客运运输的主管部门，该 部门主要对客运行业实行内外部监督和管理。其中该部门的 还专门设立了一个部门负责客运行业的总体协调工作。
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图1客运行业安全管理的结构模型
客运行业的安全是关乎人民的生命的大事。不仅如此,
还能促进社会的协调健康和稳定发展。因此，我国的相关部
门要重视对客运行业的安全监督。
1.2北斗定位技术
相比于GPS 定位技术而言，北斗定位系统是我国自主创 新的定位技术，不仅如此，我国还把北斗定位技术独立运营与
车载导航系统。我国是继美国和俄罗斯之后，第三个拥有卫
星导航定位系统的国家，北斗定位技术是我国的骄傲。目前,
北斗定位系统主要分为“北斗一号”和“北斗二号"导航系统, 这两者的区别在于，“北斗一号”导航系统是有源定位，“北斗
二号”导航系统是无源定位。
本文主要是运用北斗二代定位导航系统对客运车辆行驶
过程进行监控研究，北斗二代定位系统具有自主定位的功能,
并且具有定位准确度高、定位时间迅速、覆盖范围广和系统稳
定等优势。
1.3 ADAS 的定义
ADAS 是智能安全辅助驾驶系统。在客运车辆行驶的过 程中ADAS 系统能够时刻地检测到周围静止或移动的物体, 并利用车上的传感器把这些环境收集起来，然后将检测和储
存的数据与车载导航的地图数据相结合，从而有效地进行分
析与监测，帮助司机在车辆行驶的过程中识别危险，提高客运
车辆司机驾驶的舒适性和乘客的安全性。
2客运行业安全监管现状
由于客运车辆的不断增加，交通部门对客运车辆的监管
存在一系列的问题。交通管理部门和运输管理部门都缺乏对
道路运输业安全监管的意识，相关工作人员没有明确自己的
职责。导致车辆管理困难重重，交通拥堵现象也一天比一天
严重，甚至还出现了车上盗窃的现象。主要问题的分析如下。
2.1缺乏对安全监管的认识
我国的交通部门、客运监管部门缺乏对安全监管责任与
安全主体责任的认识、相关部门的监管人员没有明确客运监
管行业的边界，没有对道路安全监管的法律法规进行培训，所 以说，一些交通部门的监管人员缺乏对客运行业安全监管的 认识，没有明确自己的职责与分工。这就出现了客运行业的 安全监管混乱的局面。主要表现在，相关监管人员不清楚对
客运行业的监管的主要安全责任；不清楚对安全主体责任和 安全监管责任的边界；导致一些监管人员常常出现失职的现
象，很难对我国客运行业实施有效的安全监管。
2.2缺乏安全监管的创新理念
现阶段，我国客运行业安全监管的模式主要是静态监管
为主，但是这种模式已近不能适应我国客运行业的发展。目
前，我国的客运行业的安全监管内容已经变得全面，事前预防
收稿日期：2020』8・28
作者简介：鮑捷杰(1980-)，男，福建福州人，本科，工程师，研究方法：平台与IT 技术。
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信息通信匏捷杰：基于北斗定位+ADAS的客运车辆监控系统研究
安全事故的发生、事中实施全面动态监管、事后提高应急能力，是目前客运行业安全监管的目标所在，简单的动态监管已经不能完成现阶段客运行业安全监管的内容，所以我国客运行业安全监管的模式要创新，安全监管的范围要加大。
2.3安全监管的手段不全面
现如今，我国的客运行业的安全监管没有一个完整的制度和规则，客运行业应该监管什么内容、到底该由谁来监管、多久监管一次的问题都没有确定下来。同时客运行业安全监管的手段不全面、安全监管的方法没有突出监管的安全责任主体，安全监管工作也没有形成规范、监管人员的监管手段也没有规范。这就要求客运行业加强安全监管的手段。
2.4安全责任的体系不完善
尽管我国的客运行业在安全监骨方面已经建立了安全责任制，并且取得了良好的成果，但是，该制度在具体的实施方面还是有一系列的问题存在。比如，安全责任制没有明确的责任追究主体，由于责任的主体划分不够明确，一旦发生了安全事故，相关企业和监管部门就会相互推卸责任，为了维护自身的利益来专注于调查责任的主体，而忽略了安全事故的根本原因。不仅如此，安全责任制的具体制度还不够健全，由于我国的不够完善的社会服务体系，导致我国客运行业尽管已经建立了安全责任制，但是制度的覆盖面还是不够广泛，公共监督的作用也没有得到落实。我国客运行业安全责任制的制定的主要目的是强调责任的主体，而忽略了安全事故发生的根本原因。
3客运车辆监控系统
3.1系统架构及工作原理
3.1.1系统结构设计
图2客运车辆监控系统总体结构图
本文主要是运用北斗二代定位导航+ADAS系统对客运车辆行驶过程进行监控研究，该系统使用北斗导航卫星和集通信作为通信链路，并结合了ADAS驾驶系统、传感器技术和视频监控技术来完成客运车辆监控系统的设计。该系统主要包括车辆导航终端、空间通信组件和监控中心三个部分，系统总体结构图如图2所示。
3.1.2系统的工作原理
首先，车载终端使用北斗定位+ADAS系统双模模块收集诸如纬度、经度、速度、车辆方向之类的车辆信息，以及利用车载终端监控器的传感器，了解客运车辆行驶过程中车上的相关信息。然后，将要获取的信息打包在帧数据中。
其次，监视平台通常使用ADAS系统读取客运车辆司机的身份信息，并且通过行车记录仪来获取客运车辆行驶过程中的位置信息，通过传感器获取车辆行驶控制数据和车辆行驶参数数据。
空间及通信主要是由北斗二代导航定位系统、北斗卫星定位总站以及集通信基组成。这对于客运车辆监控具有一定的作用，当客运车辆在运输过程中出现异常时，可以将获取的监控内容通过无线链路发送到监控中心。
3.2阐述系统功能
3.2.1车载终端的主要功能
车载终端主要包括车辆定位、车辆监控和报警、断油断电、与通信服务器连接等功能，车辆定位功能主要是指对客运车辆的运行时间，行驶路线进行的定位；监视和报警功能主要是指对客运车辆司机超速驾驶、疲劳驾驶、随便改变车辆路线、不在规定的车站上客、沿路拉客导致车辆超员、长时间停车
等违规现象的监控并及时报警；断油断电功能是指客运车辆在行驶过程中发现严重的安全隐患时远程锁车的功能；与通信服务器相连接的功能是指,ADAS系统将检测和储存的重点数据通过无线链路传输到监控平台。监控平台收到数据后下发指令，车载终端根据监控平台发出指令作出相应的反应。
3.2.2服务器的主要功能
客运车辆的车载设备中存储的与车辆有关的数据是实时上传的，客运车辆在行驶过程中，数据传输模块通过GPRS网络技术将存储的信息上传到监视机的长途客运管理系统，然后，在对存储的数据进行相应的分析和处理，而又不影响车载终端和监控终端的传输数据之后，根据需要查询相关的驱动参数，控制数据。通过对数据进行阀值的设定和统计，达到对客运汽车提供安全警报的目的。
3.3.3车辆监控中心的主要功能
中心關锻包括，警、辆点名、车辆息査询钿魂雌等。呦图3所示）。（下转第217页）
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图3监控中心功能图
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信息通信李国瑜：浅析入侵检测技术在校园网中的应用
处理，进而让校园网恢复正常。
3.2.2交换机防护的实现
根据入侵检测系统的运行情况，结合校园网络结构，使用防病毒软件和防火墙技术，并进行分层管理，达到多重保护系统的目的，也被用作校园网络安全管理框架。病毒的攻击力是非常强大的，任何网站都有可能被攻击，校园网应该釆取一定的措施来防止病毒入侵，并充分利用“远程安装”、“智能升级”、“远程警报”等各种功能，构建一个完整的网络防病毒系统。
3.3入侵检测的网络安全的模拟分析
基于入侵检测的网络安全模拟，分析实验釆用KDDCUP99作为入侵检测数据集。在模拟实验中，选择两台作为攻击主机，分别对校园网内、外部发起攻击。最终实验结果表明，入侵检测率高达99%，达到了IDS产品的预期目标，将入侵检测技术与防火墙相结合，可以对校园网的安全进行严密的防护，提高了校园网的安全性。
4结语
通过本文的研究可以看出入侵检测技术本质上属于一种动态的安全技术，能够主动检测网络的易受攻击点，及时的发现网络异常并实施保护，如断开网络连接、记录攻击过程、跟踪攻击源以及紧急警报等，出安全漏洞，构建基于入侵检测技术的校园网络安全模型，使系统能随时主动检测外部黑客以及内部网络的攻击行为，结合校园网络结构，使用防病毒软件和防火墙技术，并进行分层管理，达到多重保护系统的目的，能有效地应对网络边界上存在的各种安全隐患。通过对入侵行为的主动发现、智能识别，并釆取有效方法阻断攻击。在进行错误操作时，能够及时提醒，在网络系统受到威胁时，能够提前拦截，并及时阻止并防止进一步遭到入侵，在保护校园网络安全方面发挥了重要的作用。
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疲劳驾驶预警系统(上接第214页)车辆报警功能是指监控中心支持客运车辆在行驶过程中发生异常的各种紧急情况的预警，如客运车辆司机超速驾驶、疲劳驾驶预警、随便改变车辆路线预警、不在规定的车站上客预警、沿路拉客导致车辆超员预警、长时间停车预警、车辆设备故障预警，监控中心可以通过多种方式来显示车辆在行驶过程中的位置等信息；车辆监控功能是指监控中心可以通过车载终端上传的车辆行驶过程中有效的动态信息，对客运车辆行驶过程中所在的位置信息和客运车辆周围的环境进行监测；车辆点名功能是指在客运车辆发生紧急情况的时候，监控中心通过服务器向指定车辆发出指令。车辆查询功能是指在指定的区域对客运车辆进行排查，监控中心可以根据客运车辆的车牌号、驾驶员的相关信息以及所属车队的信息对车辆进行查询。车辆远程监控功能是指，监控中心可以通过GPPS网络向车载设备进行远程监控，具体操作是监控中心向车载传感器发送指令，车载设备接收指令后执行相应的功能以实现对车辆的远程控制。
4结语
近年来，我国经济快速增长，公路建设也发展迅猛，这些有利的条件促进了我国道路运输业取得了长足的进步和发展，客运车辆的运输能力也提高了不少，但是，由于我国人口众多，客运车辆的运输能力依然满足不了人们的需求。在经济利益面前，客运车辆往往存在一系列不良的违规现象，如：司机随便改变车辆路线、不在规定的车站上客、沿路拉客导致车辆超员、司机疲劳驾驶超速驾驶等等，这些现象导致客运车辆频繁发生交通事故，严重损害了乘客的生命和财产，对乘客来说存在一定的安全隐患。不仅如此，由于客运车辆的不断增加，相关工作人员没有明确自己的职责。导致车辆管理困难重重，交通拥堵现象也一天比一天严重，甚至还出现了车上盗窃的现象。因此，对客运车辆监控系统的设计来对客运车辆进行远程实时监控，对降低交通事故率，消除犯罪和提高乘客安全性具有积极影响。
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