北斗网络RTK接收机校准方法
巴开发设计
北斗网络RTK接收机校准方法
王卓念刘晓琴
（广州广电计量检测股份有限公司，广东广州510656）
摘要：介绍了北斗网络RTK接收机的工作原理，提出北斗网络RTK接收机的校准方法，并对测量不确定度进行分析。该方法可满足各类RTK仪器的校准需求，且测量参数更容易溯源。
关键词：北斗导航；网络RTK；校准
中图分类号：TH71文献标识码：A文章编号：1674-2605（2020）04-0008-04 DOI：10.3969/j.issn,1674-2605.2020.04.008
0引言
北斗网络实时动态（real-time kmematic,RTK）接收机是一种采用载波相位差分技术并支持无线网络传输修正信息的北斗卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）接收机。它相较其他卫星定
位接收机能提供更高精度的定位、测距功能，因此在智能网联交通、国土测绘、矿山地灾、水利水电、农林建筑等领域都有广泛应用2】。北斗网络RTK 接收机在获取地理位置信息方面发挥了重要作用，所提供的数据在相关行业均与工程质量安全密切关联，仪表用户对其测试质量非常重视，对其进行校准和量值溯源的需求也十分迫切。
目前常规RTK接收机采用现行规程“JJG（测绘）2301—2013”进行校准。但网络RTK接收机无需用户自己搭建参考站，无法按照规程中直接测量流动站到参考站的距离4］来开展校准工作。“BSISO 17123-8:2015”提供了一种在无法自行搭建参考站情况下的RTK测试方法。该方法得到许多生产厂家的认可并作为内部功能测试方法之一，但该试验规范声明因测试内容不够全面，不建议将其作为验收或性能评估的测试问。“BD420023—2019”提供了RTK接收机静态模式以及网络RTK模式的测试方法。该方法作为性能检测方法合理可靠，若在校准工作中使用，基线场上的固定点坐标或者坐标系下的基线分量作为溯源的参考值，由接收机进行标定。该方法的溯源链为接收机-基线场-接收机，无法满足校准工作中精度传递要求％
本文提出一种基于因瓦基线尺T基线场T接收机的溯源链，通过流动站位移长度来判定RTK测量误差的校准方法。该校准方法应用范围更为广泛，可满足各类RTK仪器的校准需求，且精度测量参数更容易溯源，适合校准工作开展。
1北斗网络RIK接收机工作原理
北斗网络RTK接收机包含多种工作模式，其中最为主要的网络RTK测量模式需要已组网的参考站、数据处理中心、数据通信链路进行辅助工作。用户使用网络RTK测量模式过程如图］所示。多个参考站建立在已知坐标点并按规定的采样率进行连续观测；数据处理中心对各参考站的同步观测数据进行处理、生成差分信息并通过网络播发；该区域内的流动站接收卫星信号和差分信息，从而实现高精度实时动态定位。
U）参考站
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手机北斗导航如何开启匚）参考站
图1网络RTK测量模式过程
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