在滚动轴承标准中，按照进口轴承所承受的负荷作用方向和滚动体的种类，基本上分为十大类型，分别是：
（1）向心球轴承
（2）向心球面球轴承
（3）向心短圆柱滚子轴承
（4）向心球面滚子轴承
（5）长圆柱滚子轴承或滚针轴承
（6）螺旋滚子轴承
（7）向心推力球轴承
（8）圆锥滚子轴承
（9）推力球轴承或推力向心球轴承
推力滚子轴承或推力向心滚子轴承
根据轴承的不同用途、不同的形状、不同滚动体的排列数目和不同的构造特性，滚动轴承又可按下列细分为四类：
1.根据轴承所能承受负荷的方向可分为：
（1）向心球轴承
主要能承受径向负荷，同时也能承受不大的轴向负荷。
（2）推力轴承
只能承受轴向负荷。
滚动轴承的特点 （3）向心推力轴承
能承受径向和轴向同时作用的联合负荷，并且能承受以轴向负荷为主，或者以径向负荷为主的负荷。
（4）推力向心轴承
主要用以承受轴向负荷，也能在承受轴向负荷的同时承受较小的径向负荷。
2.根据轴承中滚动体的形状，可以分为：
（1）球轴承 滚动体为球。
（2）滚子轴承 此类轴承的滚动体为滚子。按滚子的形状又分为：短圆柱滚子轴承、长圆柱滚子轴承、球面滚子轴承、滚针轴承、螺旋滚子轴承、圆锥滚子轴承等。
3.根据滚动体的排列数目可分为：
（1）单列轴承
（2）双列轴承
（3）三列轴承
（4）四列轴承
（5）多列轴承
4.根据轴承构造特性可分为：
（1）非自动调心
轴承的内、外圈要求保持平行。
（2）自动调心
轴承的外圈内表面（外圈上的滚道）为球面状，滚动体为球或球面滚子。内外圈允许有一些不平行。此类轴承在轴稍有弯曲的情况下，仍可正常工作。这种作用称为“自动调心”作用。
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