自动控制课程设计题目
自动控制课程设计题目

题目一  转子绕线机控制系统
设转子绕线机控制系统对应的结构图如图所示，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕好线的转子等简单操作。
设计控制器满足如下条件：
1.系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度误差系数Kv=10；
2.系统对阶跃输入的超调量在10%左右；
3.按△=2%要求的系统调节时间为3s左右。
要求：
1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；
2.详细设计；
英吉利海峡海底隧道
3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目二  海底隧道钻机控制系统
连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设，1990年11月，从两个国家分头开钻的隧道首次对接成功。隧道长37.82km，位于海底面以下61m. 隧道于1992年完工，共耗资14亿美元，每天能通过50辆列车，从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h.
钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。钻机控制系统如图所示。图中C（s）为钻机向前的实际角度，R（s）为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。
该系统设计目的是选择增益K，使系统对输入角度的响 应满足工程要求，并且使扰动引起的稳态误差较小。
要求：
1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；
2.详细设计；
3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目三 哈勃太空望远镜指向控制
哈勃太空望远镜于1990年4月14日发射至离地球611km的太空轨道，它的发射与应用将空间技术发展推向了一个新的高度。望远镜的2.4m镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将视野聚集在一枚硬币上。望远镜的偏差在1993年12月的一次太空任务中得到了大范围的校正。哈勃太空望远镜指向系统模型经简化后的结构图如图所示
设计目标是选择放大器增益Ka和具有增益调节的测速反馈系数K1，使指向系统满足如下性能：

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