电动执行机构常见故障与排除
1、调节型电动执行机构的工作原理：
阀位电流输入
2、调节型常见故障及快速排除方法：
2.1执行机构不动作
否
是
否
是
否
是
否
是
否
是
是
否
是
否
否
是
说明：
（1）执行机构不动作：是指中央控制室发出的阀位电流控制信号改变时，执行机构没有响应。
（2）手轮可以转动执行机构输出轴吗：是指在现场通过切换“手动/电动”切换手柄后，执行机构处于“手动”状态，然后转动执行机构自带的手轮，看执行机构的输出轴是否可以转动。
（3）阀门卡死或者执行机构卡死：到底是阀门卡死，还是执行机构被卡死，可以将执行机
构从阀门上拆下来再进行判断。当拆下执行机构后，执行机构手动、电动都可以转动，则有可能是阀门被卡死，也有可能是执行机构与阀门连接的部件出现损坏而导致阀门不能动作。
（4）就地电动可以吗：指把红的方式旋钮置于“就地”状态，并且把“就地控制”菜单设置为“点动”，再旋转黑的操作旋钮，看执行机构输出轴是否可以转动。
（5）根据报警信息判断是哪部分的故障：此时，如果是电路板某个部件出现问题，可以根据报警信息来查看。比如出现“电机过热”报警，则证明有可能是电机温度过高，引发电机内部温度开关动作，此时就只有等电机温度降低到温度允许的范围时，才可以重新操作执行机构。
（6） 输入电流正常吗：将控制室到执行机构接线端子断开，用万用表直接测量控制室发出的电流信号，看是否正常？
（7） 控制室电流信号故障：比如控制室说他发出的电流是4mA，但是用万用表测量时却不是4mA，则说明控制室电流信号输出有问题，有可能是控制室电流输出电路损坏，也有可能是电流信号输出控制线与某个地方短路，造成信号不能送到执行机构。
（8） 自动输入信号存在吗：检查“自动”选择信号是否正常？因为电流量进行控制的时候，“自动”选择端子必须为“高电平”。
（9） 检查自动选择信号是否正常：用万用表的电压档测试接线端子的39与41号端子，如果是采用的执行机构内部非稳压+24V的直流电压来作为39号“自动”选择端子的输入，41号端子与4号端子短接，则应该有一个略高于+24V的直流电压加到39号端子。
（10） 输入电流信号进行标定了吗：当使用4~20mA的电流信号对执行机构进行阀位控制的时候，必须先对控制室发出的电流信号进行所谓的“低信确认”和“高信确认”，也就是对输入电流进行重新标定，以避免电流信号从控制室到执行机构之后，出现电流不准确的情况发生。
（11） 对控制室发出的电流信号进行标定：首先，让控制室发出“低信”信号，即4mA的电流信号，待信号稳定后，进入“模拟输入”菜单，在“低信确认”菜单处，用“确认键”进行确定；再让控制室发出20mA电流信号，待信号稳定后，进入“模拟输入”菜单，在“高信确认”菜单处，用“确认键”进行确定。
（12） 没有设定死区：进入“调节设置”菜单，再进入“死区”菜单，可以查看死区的当前设定值。
（13） 调整死区：死区的范围是全行程的0.1%~9.9%，但是，如果把死区设置的太小，或者没有在经过电流信号标定完成后重新设置死区，则不能正常动作，或者会动作一下、停止、再动作。。。。。。这样反复循环动作。死区建议尽量大些，以不产生振荡为止。
（14） 阀位反馈正常吗：把接线端子上关于4~20mA电流反馈的两根电线断开，用万用表电流档测量执行机构阀位反馈电流输出端子，测试电流是否正常？如果现在正常，则说明是控制室那边出现问题。
（15） 调节设置：是指经过（14）那样测试后，执行机构电流输出与实际的当前阀位不对应，则有可能是模拟板出现问题。此时，应该先怀疑是否重新对“调节设置”菜单中的“低信阀位”和“高信阀位”进行过确认？一般，当控制室的阀位控制电流是4mA对应阀位0%，20mA对应阀位100%的时候，则通常“低信阀位”应该设置为对应0%，“高信阀位”应该设置为对应100%，这样阀门全关时，反馈4mA电流，全开时反馈20mA电流；但是，实际上，有的客户也喜欢把“低信阀位”对应100%，而把“高信阀位”对应0%，这时，阀门全关反馈20mA电流，
而全开时反馈4mA电流。
（16） 是否已经设定好行程：如果上电后出现过“阀位上益”，或者“阀位下益”等报警信息，说明阀位不正常，必须重新设定阀位。否则阀位反馈不正常。当每次重新设定过阀位以后，就必须重新设定“模拟输入”和“调节设置”两个菜单中的所有内容，否则会出现阀位控制不正常或者阀位反馈不正常。
（17）请重新设定行程：把执行机构置于全关位置（电动或者手轮驱动），重新进入“一级设定”菜单，然后进行“关限确认“，再把执行结构往实际需要的开方向运行，到达开限位时，再重新确定“开限确认”，这样行程就设定好了。在设定行程的过程中，最好把“就地控制”菜单设定为“点动”，还必须注意“关闭方向”是否设定正确？设定好行程后，再重新设定“死区”、并参考（11）重新标定。
（18） 电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。
2.2阀门泄漏量过大：
否
是
是
否
是
否
2.3跟踪不准确：
是
否
行程卡查不到行程数据怎么回事 否
是
是
否
说明：
（1）跟踪不准确：也就是阀位反馈电流与阀位控制电流的偏差过大
（2）输入信号是否不准确：可以断开阀位控制电流输入端子，用万用表直接测量输入的阀位控制电流的大小。
（3）对输入信号进行重新标定：有时，控制室发出的阀位控制电流不够准确，这时可以进入“模拟输入”菜单，重新对阀位控制电流进行重新标定。倘若重新标定了，阀位控制还是不够准确，则说明控制室的阀位控制电流可能有问题。
（4）全开与全关电流反馈是否正常：把执行机构分别电动到全开与全关位置，查看反馈电流是否准确？
（5）重新调整反馈电流：若不准确，可以通过模拟板上的一个电位器来调整20mA（全开），而4mA可以通过“模拟输入”菜单内的“低信反馈”进行软件调整。通常都不需要调整这个电位器，因为在出厂的时候已经调整完毕。
（6）死区变小是否可以排除故障：死区过大时，定位精度下降，但是不能设置的太小。
（7）死区太大：可以通过设定器进入“调节设置”内的“死区”菜单，减小死区。
（8）电路板故障：以上措施都不能排除故障，则可能是电路板损坏或者端子有虚焊。
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