罗托克执行器部分常见故障及处理
部分常见故障及处理
 1、 执行器阀杆无输出:
 A、 查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置,则电机只会空转。
 B、  检查电机是否转动。
 C、  手动和电动都不能操作,可以考虑是阀门卡死。
 D、脱开阀门连接部分,如果阀门没有卡死,检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
 2、 在全开/全关时不能停留在设定的行程位置,阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失,应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后,动作几次,又发生漂移,应更换计数器板。
 4、执行器工作,但没有阀位指示,检查计数器,可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出,可以考虑更换(伺放+)位返板。
行程卡查不到行程数据怎么回事
 5、远控调节状态下,上下摆动不能定位,可以增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摆动,可更换伺放(+位返)板;如果更换后故障依旧,建议:把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
 6、远控/就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位。检查手自动离合器没有卡死,电机没有烧毁:可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
 7、 远控/就地均不动作,量电机绕组,过热保护,电磁反馈开路,电机已烧毁。
 8、  远控/就地均不动作,用设定器检查,故障显示:“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反馈”。测试(固态)继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。
 9、三相电源一送就跳闸:继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
 10、 因电源电压高(400V以上),熔断保险丝,更换执行器保险丝后又被熔断。检查,电源板硅整流块正常,电源变压器初级电阻过低,可更换电源板组件或电源变压器。
 11、 背景灯不亮,检查三相电源正常,可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
 12、不带负荷时一切正常,带负荷时,开阀正常,关到40%左右就停转,“关闭力矩值”已设为99,用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位,用一段时间就不行了,建议换用大一档的执行器。
 13、 手动正常,电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮,释放卡簧,重新装配好。
 14、执行器远控/就地均不动作,开/关到位指示灯闪烁,检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时,已丢失设定的参数。更换电池,重新设置。
 15、 执行器动作正常,但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定,不起作用。更换伺放+位返板;把反馈回路断开,反馈信号正常,属外接电缆故障,更换电缆。
 16、 执行器动作过程中力矩保护跳断,增大关闭/打开力矩值设定,故障依旧:检查执行器润滑油是否已干,阀门是否卡死。
 17、阀门关不死,重设行程限位。重设后故障依旧,阀门坏了。
 18、执行器设定及动作正常,就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。
 19、动作过程中,电机振动,时走时停,转速变慢。手自动离合器没有故障,应更换(固态)继电器,再作检查。
 20、 执行器手/自动时,显示阀位不变化,反馈也不变化。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏,更换主板。
 21、  执行器电源板已坏,更换新的电源板,通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁,更换主板。
 22、  执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号,手动时,能显示阀位。更换主板,继电器控制板;可能是开关坏了,开关内的磁钢破碎或丢失。
 23、执行器远控正常,一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。
 24、执行器远控不动作,就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动,重新插好后,其它情况正常,还是不能远控。更换伺放(+位返)板。
 25、  就地操作正常,远控不能关。开方向远控时,不论信号大小,执行器一直到全开。重设限位,不起作用,应更换伺放(+位返)板。
 26、IQ MK2新品,屏幕上显示“阀门报警”符号,手动报警符号可消除。就地正/反转,继电器立即动作跳闸。拆开电机,更换力矩传感器。
 27、 背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮,更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯,二个指示灯同时亮,限位与阀门旋转方向设置矛盾,重新设定。
 28、一些报警接点不能切换,不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。
 还有一些故障,主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起,需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。
罗托克(rotork)典型故障现象及排除方法
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一、罗托克电动执行器就地电动不动作
如果执行器出现故障,排除故障时应先看是否过力矩,报警符号出现否?手摇是否沉重?若判断为过力矩,则可以认定为机械问题。检查机械那儿有卡住的可能,比如,阀门阀杆,丝杆螺母等。如果必要,把相关部分 分离,甚至把执行器从阀门上拆下。如果拆下的执行器手摇不动,则是执行器内部机械问题,需要打开执行器检查。如果排除了机械问题,则认定为电气问题。电源是否正常,缺相否?保险丝熔断否?旋钮正常否?内部接插件正常否?接下来判断各板件正常否?方法是互换法,即备用板件或其他好的整机上拆下,进行检查判断。
二、罗托克电动执行器就地能动,远方不能动
如果在现场第一次调试,则首先判断短接线接好否?常见的是短接线没有接或接的端子不对,正确的接法根据不同的控制方法见接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反,正确的是接法是26 /27-。如果这些问题正常,接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo,这些正常后,在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。 若果还不行,再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
三、罗托克电动执行器显示屏出现执行器报警图标
检查电池是否有电?电机温度保护是否跳短?电源是否正常?把主板上线拔掉,等一会再恢复看能否解决问题。如果还不行,更换主板或电源板。
四、罗托克电动执行器手动时摇不动
铜螺母驱动部分有问题,拆下检查,紧钉螺钉及压圈松动否?铜螺母磨损否?如果铜螺母损坏,需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸:即丝杆的粗细/螺距,以便于加工后更换。
五、罗托克电动执行器过力矩
显示窗口出现过力矩报警图标,首先看是一个方向还是两个方向,若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好,如果阀门在中间位置,两个方向均过力矩,手摇也不重,则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件,解决问题。
六、罗托克电动执行器电源送不上
电源送上后,执行器没电,显示屏不亮。首先从接线端子测量,看380V电源是否缺相?若正常,再打开控制箱罩盖,测量380V正常否?若不正常,则是接线端子葵花盘背面的接线脱落,拆掉葵花端子盘修复。如果电源正常,则检查保险丝是否熔断,电源板上的短接片是否脱落。
 

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